CN111376127A - 一种自动化双边砂光机及其工艺方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动化双边砂光机及其工艺方法，包括机架和PLC控制器，机架上安装有第一框架和第二框架，框架上装有输送装置、压辊装置、砂光装置，输送装置的左端主动轴连接传动电机和传动杆传动连接，输送装置的内侧左部靠近传动电机安装有限位装置和气动伸缩杆，第二框架通过水平移动丝杆与第一框架连接，水平移动丝杆的另一端设置有丝杆电机，丝杆电机固定安装在机架的另一端。通过本发明的技术方案，利用限位装置和伸缩杆的机械感应控制，PLC自动化控制砂光打磨时间，可实现整个工艺的自动化控制，没有间歇性的停顿，操作简单，提高了工作效率。其次，利用传动杆保持两边的输送装置同步运行，保证了板材在工作过程中的稳定性。

Description

一种自动化双边砂光机及其工艺方法

技术领域

本发明涉及板材表面处理技术领域，具体而言，特别涉及一种自动化双边砂光机及其工艺方法。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件。也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。划分为薄板、中板、厚板、特厚板，通常做成标准大小的扁平矩形建筑材料板。针对板材进行砂边加工时，采用的砂边机大多需要人工加工操作，需要人工进行上料、理料，卸料，每次加工都需要进行启停，上料卸料也都有间歇性的停顿，操作繁琐，工效低。而且现有的砂边机由于板材的输送平稳性较差，在砂边加工时，板材会产生窜动，严重影响板材的砂边加工质量。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种自动化双边砂光机及其工艺方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种自动化双边砂光机，包括机架和PLC控制器，机架上通过滑动轨安装有第一框架和第二框架，其中，第一框架固定安装在滑动轨的一端，第一框架上装有第一输送装置，第一输送装置上方装有第一压辊装置，第一输送装置和第一压辊装置的外侧装有第一砂光装置，第一砂光装置设置有第一摆动气缸，第一输送装置的左端主动轴连接传动电机，第一输送装置的内侧左部靠近传动电机安装有限位装置和第一气动伸缩杆，第一气动伸缩杆位于限位装置左侧；

第二框架通过滑动轨滑动安装在机架上，第二框架通过水平移动丝杆与第一框架连接，水平移动丝杆的另一端设置有丝杆电机，丝杆电机固定安装在机架的另一端，第二框架上装有第二输送装置，第二输送装置上方装有第二压辊装置，第二输送装置和第二压辊装置的外侧装有第二砂光装置，第二砂光装置设置有第二摆动气缸，第二输送装置的左端主动轴通过传动杆与传动电机传动连接，第二输送装置的内侧左部靠近传动杆安装有第二气动伸缩杆，第二气动伸缩杆与第一气动伸缩杆的位置相对应平行；

第一摆动气缸、第二摆动气缸、限位装置、第一气动伸缩杆、第二气动伸缩杆、丝杆电机与PLC控制器电性连接。

作为优选方案，第一压辊装置和第二压辊装置的结构相同,包括压辊支架，压辊支架下部安装有若干个压辊轮。

作为优选方案，第一砂光装置和第二砂光装置的结构相同，包括主动辊和从动辊，主动辊连接砂光电动机，主动辊和从动辊之间设置有辊子支架，主动辊通过砂带与从动辊连接。

作为优选方案，第一砂光装置和第二砂光装置下方分别安装在直线导轨上。

进一步地，直线导轨安装在支板上，支板下方设有两根升降导柱，升降导柱固定安装在第一框架和第二框架上。

作为优选方案，PLC控制器设置有触摸屏。

一种自动化双边砂光机的工艺方法,其具体步骤如下：

步骤（1）：根据不同板材的宽度，通过PLC控制器手动调节丝杆电机，通过水平移动丝杆调整好第二框架与第一框架之间的距离；

步骤（2）：开启传动电机控制第一输送装置和第二输送装置运行，通过传动杆保持第一输送装置和第二输送装置的转动频率相同，同步运行，开启砂光电动机控制第一砂光装置和第二砂光装置运行；

步骤（3）：将板材从砂光机的右侧进入，当经过第一输送装置和第二输送装置传送经过限位装置，第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆伸长防止板材继续传送，PLC控制器设定传动电机的延时停止时间，使得板材刚好传送到气动伸缩杆右侧；

步骤（4）：通过PLC控制器控制第一摆动气缸和第二摆动气缸让第一砂光装置和第二砂光装置对板材侧边进行砂光打磨，PLC控制器设定砂光打磨时间；

步骤（5）：砂光打磨结束后，PLC控制器控制第一摆动气缸和第二摆动气缸让第一砂光装置和第二砂光装置离开板材，第一输送装置和第二输送装置继续运行，将板材送出砂光机后，限位装置弹起，下一块板材继续进入砂光机重复步骤至步骤的过程。

本发明由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：通过本发明的技术方案，利用限位装置和伸缩杆的机械感应控制，PLC自动化控制砂光打磨时间，设定好固定参数，便可实现整个工艺的自动化控制，只需人工放入板材即可，中间不需要启停，没有间歇性的停顿，操作简单，提高了工作效率。其次，利用传动杆保持两边的输送装置同步运行，保证了板材在工作过程中的稳定性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的右视结构示意图；

图3为本发明的左视结构示意图；

图4为本发明工作时的左视结构示意图；

图5为砂光装置的立体结构示意图；

图6为压辊装置的立体结构示意图，

其中，图1至图6中附图标记与部件之间的对应关系为：

1PLC控制器，2机架，3第一框架，4第二框架，5第一输送装置，6第一压辊装置，7第一砂光装置，8第一摆动气缸，9传动电机，10限位装置，11第一气动伸缩杆，12水平移动丝杆，13丝杆电机，14第二输送装置，15第二压辊装置，16第二砂光装置，17第二摆动气缸，18传动杆，19第二气动伸缩杆，20滑动轨，101触摸屏，201压辊支架,202压辊轮，301主动辊，302从动辊，303砂光电动机，304辊子支架，305砂带，401直线导轨，402支板,403升降导柱。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图6对本发明的实施例的自动化双边砂光机及其工艺方法进行具体说明。

如图1至图6所示，本发明是通过如下技术方案实现的：一种自动化双边砂光机，包括机架2和PLC控制器1，机架2上通过滑动轨20安装有第一框架3和第二框架4，其中，第一框架3固定安装在滑动轨20的一端，第一框架3上装有第一输送装置5，第一输送装置5上方装有第一压辊装置6，用于对板材进行的传送，第一输送装置5和第一压辊装置6的外侧装有第一砂光装置7，用于对板材的一个侧边面砂光打磨。第一砂光装置7设置有第一摆动气缸8，第一输送装置5的左端主动轴连接传动电机9，第一输送装置5的内侧左部靠近传动电机9安装有限位装置10和第一气动伸缩杆11，第一气动伸缩杆11位于限位装置10左侧，用于防止板材继续传送。第二框架4通过滑动轨20滑动安装在机架2上，第二框架4通过水平移动丝杆12与第一框架3连接，水平移动丝杆12的另一端设置有丝杆电机13，丝杆电机13固定安装在机架2的另一端，可以使得第二框架4在机架2上根据板材的不同调整宽度。第二框架4上装有第二输送装置14，第二输送装置14上方装有第二压辊装置15，用于对板材进行的传送，第二输送装置14和第二压辊装置15的外侧装有第二砂光装置16，用于对板材的另一个侧边面砂光打磨，第二砂光装置16设置有第二摆动气缸17，第二输送装置14的左端主动轴通过传动杆18与传动电机9传动连接，保证第一输送装置5和第二输送装置14转动频率相同，同步运行，第二输送装置14的内侧左部靠近传动杆18安装有第二气动伸缩杆19，第二气动伸缩杆19与第一气动伸缩杆11的位置相对应平行，用于防止板材继续传送。第一摆动气缸8、第二摆动气缸17、限位装置10、第一气动伸缩杆11、第二气动伸缩杆19、丝杆电机13与PLC控制器1电性连接。

第一压辊装置6和第二压辊装置15的结构相同,包括压辊支架201，压辊支架201下部安装有若干个压辊轮202。第一砂光装置7和第二砂光装置16的结构相同，包括主动辊301和从动辊302，主动辊301连接砂光电动机303，主动辊301和从动辊302之间设置有辊子支架304，主动辊301通过砂带305与从动辊303连接。第一砂光装置7和第二砂光装置16下方分别安装在直线导轨401上。直线导轨401安装在支板402上，支板402下方设有两根升降导柱403，升降导柱403固定安装在第一框架3和第二框架4上。PLC控制器1设置有触摸屏101。

一种自动化双边砂光机的工艺方法,其具体步骤如下：

步骤1：根据不同板材的宽度，通过PLC控制器1手动调节丝杆电机13，通过水平移动丝杆12调整好第二框架4与第一框架3之间的距离；

步骤2：开启传动电机9控制第一输送装置5和第二输送装置14运行，通过传动杆18保持第一输送装置5和第二输送装置14的转动频率相同，同步运行，开启砂光电动机303控制第一砂光装置7和第二砂光装置16运行；

步骤3：将板材从砂光机的右侧进入，当经过第一输送装置5和第二输送装置14传送经过限位装置10，第一气动伸缩杆11和第二气动伸缩杆19伸长防止板材继续传送，PLC控制器1设定传动电机9的延时停止时间，使得板材刚好传送到气动伸缩杆右侧；

步骤4：通过PLC控制器1控制第一摆动气缸8和第二摆动气缸17让第一砂光装置7和第二砂光装置16对板材侧边进行砂光打磨，PLC控制器设定砂光打磨时间；

步骤5：砂光打磨结束后，PLC控制器1控制第一摆动气缸8和第二摆动气缸17让第一砂光装置7和第二砂光装置16离开板材，第一输送装置5和第二输送装置14继续运行，将板材送出砂光机后，限位装置10弹起，下一块板材继续进入砂光机重复步骤2至步骤5的过程。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化双边砂光机，包括机架（2）和PLC控制器（1），机架（2）上通过滑动轨（20）安装有第一框架（3）和第二框架（4），其特征在于, 所述第一框架（3）固定安装在滑动轨（20）的一端，第一框架（3）上装有第一输送装置（5），第一输送装置（5）上方装有第一压辊装置（6），第一输送装置（5）和第一压辊装置（6）的外侧装有第一砂光装置（7），第一砂光装置（7）设置有第一摆动气缸（8），第一输送装置（5）的左端主动轴连接传动电机（9），第一输送装置（5）的内侧左部靠近传动电机（9）安装有限位装置（10）和第一气动伸缩杆（11），第一气动伸缩杆（11）位于限位装置（10）左侧；

所述第二框架（4）通过滑动轨（20）滑动安装在机架（2）上，第二框架（4）通过水平移动丝杆（12）与第一框架（3）连接，水平移动丝杆（12）的另一端设置有丝杆电机（13），丝杆电机（13）固定安装在机架（2）的另一端，第二框架（4）上装有第二输送装置（14），第二输送装置（14）上方装有第二压辊装置（15），第二输送装置（14）和第二压辊装置（15）的外侧装有第二砂光装置（16），第二砂光装置（16）设置有第二摆动气缸（17），第二输送装置（14）的左端主动轴通过传动杆（18）与传动电机（9）传动连接，第二输送装置（14）的内侧左部靠近传动杆（18）安装有第二气动伸缩杆（19），第二气动伸缩杆（19）与第一气动伸缩杆（11）的位置相对应平行；

所述有第一摆动气缸（8）、第二摆动气缸（17）、限位装置（10）、第一气动伸缩杆（11）、第二气动伸缩杆（19）、丝杆电机（13）与PLC控制器（1）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化双边砂光机,其特征在于,所述第一压辊装置（6）和第二压辊装置（15）的结构相同,包括压辊支架（201），压辊支架（201）下部安装有若干个压辊轮（202）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化双边砂光机,其特征在于,所述第一砂光装置（7）和第二砂光装置（16）的结构相同，包括主动辊（301）和从动辊（302），主动辊（301）连接砂光电动机（303），主动辊（301）和从动辊（303）之间设置有辊子支架（304），主动辊（301）通过砂带（305）与从动辊（303）连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化双边砂光机,其特征在于,所述第一砂光装置（7）和第二砂光装置（16）下方分别安装在直线导轨（401）上。

5.根据权利要求4所述的一种自动化双边砂光机,其特征在于,所述直线导轨（401）安装在支板（402）上，支板（402）下方设有两根升降导柱（403），升降导柱（403）固定安装在第一框架（3）和第二框架（4）上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化双边砂光机,其特征在于,所述PLC控制器（1）设置有触摸屏（101）。

7.如权利要求1-6所述的一种自动化双边砂光机的工艺方法,其特征在于,其具体步骤如下：

步骤（1）：根据不同板材的宽度，通过PLC控制器（1）手动调节丝杆电机（13），通过水平移动丝杆（12）调整好第二框架（4）与第一框架（3）之间的距离；

步骤（2）：开启传动电机（9）控制第一输送装置（5）和第二输送装置（14）运行，通过传动杆（18）保持第一输送装置（5）和第二输送装置（14）的转动频率相同，同步运行，开启砂光电动机（303）控制第一砂光装置（7）和第二砂光装置（16）运行；

步骤（3）：将板材从砂光机的右侧进入，当经过第一输送装置（5）和第二输送装置（14）传送经过限位装置（10），第一气动伸缩杆（11）和第二气动伸缩杆（19）伸长防止板材继续传送，PLC控制器（1）设定传动电机（9）的延时停止时间，使得板材刚好传送到气动伸缩杆右侧；

步骤（4）：通过PLC控制器（1）控制第一摆动气缸（8）和第二摆动气缸（17）让第一砂光装置（7）和第二砂光装置（16）对板材侧边进行砂光打磨，PLC控制器设定砂光打磨时间；

步骤（5）：砂光打磨结束后，PLC控制器（1）控制第一摆动气缸（8）和第二摆动气缸（17）让第一砂光装置（7）和第二砂光装置（16）离开板材，第一输送装置（5）和第二输送装置（14）继续运行，将板材送出砂光机后，限位装置（10）弹起，下一块板材继续进入砂光机重复步骤（2）至步骤（5）的过程。

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