CN112692690A - 一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃磨边装置领域，具体是涉及一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，包括上料传送带，上料传送带用于将需要磨边的玻璃定向移动，定位台固定安装在上料传送带的输出端，定位台用于对需要磨边的玻璃进行定位，玻璃吸附装置用于对定位台上的玻璃进行精准的吸附并带动玻璃进行移动，玻璃吸附装置设置有水平移动组件、竖直移动组件和真空吸盘，万向轮设置在定位台远离上料传送带的一侧，磨边装置固定安装在万向轮的一侧，磨边装置用于对玻璃进行自动磨边，下料传送带固定安装在万向轮远离定位台的一端，实现了结构简单可针对不同玻璃进行磨边加工的目的，以解决设备出现问题维修不便且设备只能加工单一玻璃的技术问题。

Description

一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置

技术领域

本发明涉及玻璃磨边装置领域，具体是涉及一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置。

背景技术

玻璃广泛存在于我们的生活环境中，在建筑物中用来隔风透光，在家具中用来增强美感，由于玻璃的应用广泛，切割后的玻璃四周锋利形成利器，易造成割伤，所以需要对切割后的玻璃进行倒角，形成弧面，从而减小被玻璃割伤的概率。一般地，平板玻璃磨倒边是人工操作玻璃在砂带磨边机上进行的，其过程一般为人工将要进行磨边的玻璃板放置于工作台上，然后人工用力使玻璃板边缘与砂带接触摩擦以进行磨边，虽然人工操作磨边的生产自由度较大，但是由于要进行磨边的边缘锋利以及存在毛刺容易对操作工人有损伤，而且操作时人工用力的大小不能够统一控制，导致玻璃板边缘的磨边质量也不一致，影响磨边整体质量，同时还存在操作工人的劳动强度较大、生产效率不高等缺点，生产一些玻璃形状异常的产品，成品率过低，主要由于普通真空杯不能保证能正常支撑玻璃磨边，产生磨边废品，影响产品质量，增加了成本，降低了公司收益。

中国申请专利号“200980133669.5”公开了一种玻璃板加工方法和玻璃板加工设备，在该专利中公开了玻璃板外围边缘磨边部分，其磨边过程大致：抓取装置将待磨边的玻璃板送至研磨台，待磨边的玻璃板在研磨台固定后，至少一个磨轮沿着玻璃的边缘移动并磨边，磨边完成后，另一个抓取装置将研磨好的玻璃板送至下一工序。目前大多数玻璃板磨边均采用上述步骤及装置。该磨边装置的特点就是待磨边玻璃板固定不动，研磨部件主动与玻璃板边缘接触并磨边，此时磨边精度就要靠移动的研磨部件控制，但是移动的部件精度一般难以控制；同时，这种磨边设备部件非常复杂繁多，将生产线的上方空间全部占据，以致在抓取装置发生故障时，人工磨边操作也不能进行，往往会影响生产进度。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，本技术方案实现了结构简单可针对不同玻璃进行磨边加工的目的，以解决设备出现问题维修不便且设备只能加工单一玻璃的技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，包括，

上料传送带，上料传送带用于将需要磨边的玻璃定向移动，上料传送带设置为水平方向上移动；

定位台，定位台固定安装在上料传送带的输出端，定位台的工作平面与上料传送带的工作平面保证水平，定位台用于对需要磨边的玻璃进行定位；

玻璃吸附装置，玻璃吸附装置用于对定位台上的玻璃进行精准的吸附并带动玻璃进行移动，玻璃吸附装置设置有水平移动组件、竖直移动组件和真空吸盘，水平移动组件的工作轴设置在水平方向上，水平移动组件用于驱动真空吸盘在水平方向上进行前后左右的移动，竖直移动组件固定安装在水平移动组件的工作端上，竖直移动组件的工作轴设置为垂直于水平移动组件的工作端方向，竖直移动组件用于驱动真空吸盘进行竖直方向上的升高降低和旋转，真空吸盘用于稳定吸附需要加工的玻璃；

万向轮，万向轮设置在定位台远离上料传送带的一侧，万向轮具有多个，万向轮用于支撑玻璃进行水平方向上的移动；

磨边装置，磨边装置固定安装在万向轮的一侧，磨边装置的工作端设置为朝向万向轮的工作端，磨边装置的工作端高度设置为玻璃在万向轮上移动时可以与磨边装置的工作端相接触，磨边装置用于对玻璃进行自动磨边；

下料传送带，下料传送带固定安装在万向轮远离定位台的一端，下料传送带的输入端紧贴万向轮，下料传送带的工作平面与万向轮的工作平面保持水平，下料传送带用于对加工完成的玻璃进行自动下料运输。

优选的，上料传送带包括有第一传送带，第一传送带的工作面水平设置，第一传送带的输出端与定位台相连接，第一传送带工作端的两侧设置有固定限位轮和活动限位轮，固定限位轮设置在紧贴第一传送带的工作端的两侧，固定限位轮用于固定未加工的玻璃的移动方向，活动限位轮设置在活动限位轮的一侧，活动限位轮设置为可以在水平方向上进行往复移动，活动限位轮用于调整玻璃紧贴固定限位轮进行移动。

优选的，活动限位轮包括第一安装板，第一安装板设置在第一传送带的一侧，第一安装板上固定安装有滚轮，滚轮具有多个，第一安装板上还固定连接直线气缸的工作端，直线气缸的工作端设置在水平方向上移动，直线气缸固定安装在气缸安装座上，气缸安装座设置在第一传送带上，直线气缸上还设置有导向杆，导向杆用于保持活动限位轮移动时的稳定性。

优选的，定位台设置有固定限位板，固定限位板设置在定位台工作面的周围，固定限位板的一侧内表面与固定限位轮保持平齐，固定限位板用于阻止玻璃继续移动，活动限位板插装在固定限位板上，活动限位板用于根据玻璃尺寸进行适当的调节。

优选的，活动限位板包括有平板，平板的尺寸与固定限位板相符合，平板朝向固定限位板的一侧设置有螺杆，螺杆插装在固定限位板上，螺杆上还设置有多个固定螺母，固定螺母用于固定平板的位置。

优选的，水平移动组件包括，安装架，安装架设置在定位台和万向轮的两侧，安装架的上方固定安装有第一直线驱动装置，第一直线驱动装置的工作端设置在沿玻璃运输方向的水平方向运动，第一直线驱动装置的工作端朝向下方，第一直线驱动装置的工作端上固定安装有第二直线驱动装置，第二直线驱动装置的工作端设置为垂直于玻璃运输方向的水平方向运动，第二直线驱动装置的工作端朝向下方。

优选的，竖直移动组件包括旋转装置，旋转装置固定安装在第二直线驱动装置的工作端上，旋转装置的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置的工作端表面，旋转装置的工作端朝向下方，旋转装置的工作端上固定安装有第三直线驱动装置，第三直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置的工作端设置为朝向下方。

优选的，真空吸盘包括有，第二安装板，第二安装板固定安装在第三直线驱动装置的工作端上，第二安装板上设置有安装孔，安装孔具有多个，安装孔用于插装，的一端还连接有真空机，真空机用于驱动抓取玻璃。

优选的，万向轮还设置有万向轮安装台，万向轮安装台的高度设置为略高于定位台的工作面，万向轮安装台用于固定安装万向轮并支撑万向轮工作。

优选的，磨边装置包括有砂带磨边机，砂带磨边机的工作高度设置为玻璃在万向轮上移动时可以与砂带磨边机的工作端相接触，砂带磨边机用于对玻璃边缘进行去毛刺和磨倒边。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明的上料传送带具有活动限位轮，可以将工作人员放置玻璃时可能出现的倾斜进行复位，保证玻璃的一边紧贴固定限位轮进行定向的移动，避免玻璃倾斜严重导致在第一传送带上移动时卡住影响设备正常工作。

本发明的定位台具有活动限位板，可以将不同尺寸的玻璃固定在准确地位置，保证玻璃吸附装置的抓取效果。

本发明的真空吸盘可以自由安装在不同的竖直移动组件的位置，针对不同形状的玻璃进行调整，使抓取效果达到最好。

本发明的真空吸盘和万向轮有效的减少了玻璃加工过程中受到的硬性力，降低了玻璃出现划痕和破碎的几率，提高了成品率。

本发明的磨边装置可根据所需加工的效果进行更换，可以更换为单砂带磨边机构、双砂带磨边机构或三砂带磨边机构，如果需要对玻璃进行磨圆边也可以将设备更换为磨轮的槽型为半圆形、形、篮筐形、形或形的设备，提高了整体设备的实用性。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的上料传送带的立体图一；

图5为本发明的上料传送带的立体图二；

图6为本发明的定位台的立体图；

图7为本发明的玻璃吸附装置的立体图一；

图8为本发明的玻璃吸附装置的立体图二；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为本发明的万向轮和磨边设备的立体图；

图中标号为：

1-上料传送带；1a-第一传送带；1b-固定限位轮；1c-活动限位轮；1c1-第一安装板；1c2-滚轮；1c3-直线气缸；1c4-气缸安装座；1c5-导向杆；

2-定位台；2a-固定限位板；2b-活动限位板；2b1-平板；2b2-螺杆；2b3-固定螺母；

3-玻璃吸附装置；3a-水平移动组件；3a1-安装架；3a2-第一直线驱动装置；3a3-第二直线驱动装置；3b-竖直移动组件；3b1-旋转装置；3b2-第三直线驱动装置；3c-真空吸盘；3c1-第二安装板；3c2-安装孔；3c3-真空机；

4-万向轮；4a-万向轮安装台；

5-磨边装置；5a-砂带磨边机；

6-下料传送带。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

为了实现结构简单可针对不同玻璃进行磨边加工的目的，以解决设备出现问题维修不便且设备只能加工单一玻璃的技术问题，如图1所示，

一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，包括，

上料传送带1，上料传送带1用于将需要磨边的玻璃定向移动，上料传送带1设置为水平方向上移动；

定位台2，定位台2固定安装在上料传送带1的输出端，定位台2的工作平面与上料传送带1的工作平面保证水平，定位台2用于对需要磨边的玻璃进行定位；

玻璃吸附装置3，玻璃吸附装置3用于对定位台2上的玻璃进行精准的吸附并带动玻璃进行移动，玻璃吸附装置3设置有水平移动组件3a、竖直移动组件3b和真空吸盘3c，水平移动组件3a的工作轴设置在水平方向上，水平移动组件3a用于驱动真空吸盘3c在水平方向上进行前后左右的移动，竖直移动组件3b固定安装在水平移动组件3a的工作端上，竖直移动组件3b的工作轴设置为垂直于水平移动组件3a的工作端方向，竖直移动组件3b用于驱动真空吸盘3c进行竖直方向上的升高降低和旋转，真空吸盘3c用于稳定吸附需要加工的玻璃；

万向轮4，万向轮4设置在定位台2远离上料传送带1的一侧，万向轮4具有多个，万向轮4用于支撑玻璃进行水平方向上的移动；

磨边装置5，磨边装置5固定安装在万向轮4的一侧，磨边装置5的工作端设置为朝向万向轮4的工作端，磨边装置5的工作端高度设置为玻璃在万向轮4上移动时可以与磨边装置5的工作端相接触，磨边装置5用于对玻璃进行自动磨边；

下料传送带6，下料传送带6固定安装在万向轮4远离定位台2的一端，下料传送带6的输入端紧贴万向轮4，下料传送带6的工作平面与万向轮4的工作平面保持水平，下料传送带6用于对加工完成的玻璃进行自动下料运输。

具体的，启动该设备时，工作人员将需要加工的玻璃放置在上料传送带1的工作面上，上料传送带1带动玻璃定向移动至定位台2处，玻璃吸附装置3移动真空吸盘3c对定位台2上的玻璃进行吸附抓取，水平移动组件3a和竖直移动组件3b带动真空吸盘3c将玻璃移动至万向轮4的工作面，朝向磨边装置5移动对玻璃的一边进行打磨，玻璃的一面与磨边装置5的工作端完全接触打磨完成后，竖直移动组件3b带动真空吸盘3c进行一定角度的旋转，再次驱动玻璃的另一边与磨边装置5的工作端接触进行打磨，重复多次后玻璃的各边打磨完成，水平移动组件3a驱动真空吸盘3c将玻璃移动至下料传送带6的输入端进行自动下料，工作人员可以对下料传送带6上的玻璃进行收集和整理。

进一步的，为了实现玻璃在进入上料传送带1进行自动上料时没有放置倾斜导致运输过程出现挤压破坏玻璃的目的，以解决工作人员放置玻璃时可能出现的放置位置不齐导致加工出现问题的技术问题，如图2和4所示，上料传送带1包括有第一传送带1a，第一传送带1a的工作面水平设置，第一传送带1a的输出端与定位台2相连接，第一传送带1a工作端的两侧设置有固定限位轮1b和活动限位轮1c，固定限位轮1b设置在紧贴第一传送带1a的工作端的两侧，固定限位轮1b用于固定未加工的玻璃的移动方向，活动限位轮1c设置在活动限位轮1c的一侧，活动限位轮1c设置为可以在水平方向上进行往复移动，活动限位轮1c用于调整玻璃紧贴固定限位轮1b进行移动。

具体的，玻璃进入第一传送带1a之前，工作人员应确定好玻璃的尺寸和放置的位置，并根据尺寸数据调节活动限位轮1c的位置，当工作人员放置玻璃至第一传送带1a的工作端后，活动限位轮1c进行往复运动，对倾斜的玻璃进行复位，使玻璃的一边紧贴固定限位轮1b进行定向的移动，避免玻璃倾斜严重导致在第一传送带1a上移动时卡住影响设备正常工作。

进一步的，为了实现玻璃吸附装置3可以进行往复运动的目的，如图4和5所示，活动限位轮1c包括第一安装板1c1，第一安装板1c1设置在第一传送带1a的一侧，第一安装板1c1上固定安装有滚轮1c2，滚轮1c2具有多个，第一安装板1c1上还固定连接直线气缸1c3的工作端，直线气缸1c3的工作端设置在水平方向上移动，直线气缸1c3固定安装在气缸安装座1c4上，气缸安装座1c4设置在第一传送带1a上，直线气缸1c3上还设置有导向杆1c5，导向杆1c5用于保持活动限位轮1c移动时的稳定性。

具体的，当直线气缸1c3启动时，直线气缸1c3推动第一安装板1c1和滚轮1c2朝外运动，此时倾斜的玻璃也可进入第一传送带1a的工作面，当直线气缸1c3带动第一安装板1c1和滚轮1c2朝内运动时，对倾斜的玻璃进行复位，使玻璃的一边紧贴固定限位轮1b进行移动。

进一步的，为了实现定位台2可以将上料传送带1输送的玻璃固定在一个位置方便玻璃吸附装置3的抓取的目的，以解决移动中的玻璃玻璃吸附装置3无法精准抓取的技术问题，如图6所示，定位台2设置有固定限位板2a，固定限位板2a设置在定位台2工作面的周围，固定限位板2a的一侧内表面与固定限位轮1b保持平齐，固定限位板2a用于阻止玻璃继续移动，活动限位板2b插装在固定限位板2a上，活动限位板2b用于根据玻璃尺寸进行适当的调节。

具体的，当玻璃由上料传送带1进入定位台2时，由于固定限位板2a的存在使玻璃无法继续前移，工作人员根据玻璃尺寸适当调整活动限位板2b的位置，使玻璃的侧面紧贴固定限位板2a，保证进入定位台2的玻璃精准停留在同一位置，方便玻璃吸附装置3的抓取。

进一步的，为了实现活动限位板2b可以自由调节的目的，如图3和6所示，活动限位板2b包括有平板2b1，平板2b1的尺寸与固定限位板2a相符合，平板2b1朝向固定限位板2a的一侧设置有螺杆2b2，螺杆2b2插装在固定限位板2a上，螺杆2b2上还设置有多个固定螺母2b3，固定螺母2b3用于固定平板2b1的位置。

具体的，工作人员取下固定螺母2b3，根据玻璃的尺寸调整平板2b1的位置，确定好后拧紧固定螺母2b3，使平板2b1固定在同一位置，确保玻璃进入定位台2时保持在同一位置。

进一步的，为了实现玻璃吸附装置3可以在水平方向内进行移动的目的，以解决人工操作玻璃移动费时费力且存在人体被割伤的风险的技术问题，如图7所示，水平移动组件3a包括，安装架3a1，安装架3a1设置在定位台2和万向轮4的两侧，安装架3a1的上方固定安装有第一直线驱动装置3a2，第一直线驱动装置3a2的工作端设置在沿玻璃运输方向的水平方向运动，第一直线驱动装置3a2的工作端朝向下方，第一直线驱动装置3a2的工作端上固定安装有第二直线驱动装置3a3，第二直线驱动装置3a3的工作端设置为垂直于玻璃运输方向的水平方向运动，第二直线驱动装置3a3的工作端朝向下方。

具体的，第一直线驱动装置3a2可以为滚珠丝杆滑台，也可以为同步带滑台，第二直线驱动装置3a3可以为滚珠丝杆滑台也可以为同步带滑台，第一直线驱动装置3a2和第二直线驱动装置3a3用于实现3c在水平方向上的自由移动。

进一步的，为了实现玻璃吸附装置3可以在竖直方向上继续旋转和移动的目的，以解决人工操作玻璃移动费时费力且存在人体被割伤的风险的技术问题，如图8所示，竖直移动组件3b包括旋转装置3b1，旋转装置3b1固定安装在第二直线驱动装置3a3的工作端上，旋转装置3b1的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置3a3的工作端表面，旋转装置3b1的工作端朝向下方，旋转装置3b1的工作端上固定安装有第三直线驱动装置3b2，第三直线驱动装置3b2的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置3b2的工作端设置为朝向下方。

具体的，旋转装置3b1可以为回转气缸，第三直线驱动装置3b2可以为直线气缸也可以为电动推杆，第三直线驱动装置3b2启动时可以带动3c与定位台2上固定的玻璃接触进行抓取，当3c抓取玻璃与磨边装置5完成玻璃一边的打磨后旋转装置3b1启动对玻璃进行旋转，使玻璃未加工一边可以与磨边装置5接触进行加工。

进一步的，为了实现3c可以根据不同形状的玻璃进行调节的目的，以解决设备加工范围单一的技术问题，如图9所示，真空吸盘3c包括有，第二安装板3c1，第二安装板3c1固定安装在第三直线驱动装置3b2的工作端上，第二安装板3c1上设置有安装孔3c2，安装孔3c2具有多个，安装孔3c2用于插装3c，3c的一端还连接有真空机3c3，真空机3c3用于驱动3c抓取玻璃。

具体的，加工开始前，工作人员根据玻璃的形状挑选适合安装3c的安装孔3c2进行安装，使3c的抓取效果达到最佳，真空机3c3启动时，3c可以将玻璃吸附，真空机3c3关闭时，3c可以释放玻璃使玻璃可以进行自动下料。

进一步的，为了实现玻璃加工时可以自由移动的目的，以解决摩擦对玻璃表面造成损伤的技术问题，如图10所示，万向轮4还设置有万向轮安装台4a，万向轮安装台4a的高度设置为略高于定位台2的工作面，万向轮安装台4a用于固定安装万向轮4并支撑万向轮4工作。

具体的，玻璃吸附装置3抓取玻璃放置在万向轮4处，玻璃吸附装置3推动玻璃在万向轮4上进行滑动与磨边装置5的工作端接触进行打磨，由于万向轮4的存在，使玻璃仅受到滚动摩擦力，降低了玻璃表面在加工时产生划痕的风险。

进一步的，为了实现对玻璃的边缘进行去毛刺的目的，以解决人工操作费事费力的技术问题，如图10所示，磨边装置5包括有砂带磨边机5a，砂带磨边机5a的工作高度设置为玻璃在万向轮4上移动时可以与砂带磨边机5a的工作端相接触，砂带磨边机5a用于对玻璃边缘进行去毛刺和磨倒边。

具体的，砂带磨边机5a与玻璃的边缘进行接触时会对玻璃进行去毛刺和磨倒边，砂带磨边机5a也可以更换为单砂带磨边机构、双砂带磨边机构或三砂带磨边机构，如果需要对玻璃进行磨圆边也可以将设备更换为磨轮的槽型为半圆形、U形、篮筐形、V形或T形的设备。

本发明的工作原理：

步骤一、工作人员确定好需要加工玻璃的尺寸，调节活动限位轮1c、活动限位板2b和真空吸盘3c的位置。

步骤二、启动该设备时，工作人员将需要加工的玻璃放置在上料传送带1的工作面上，上料传送带1带动玻璃定向移动至定位台2处，活动限位轮1c进行往复运动，对倾斜的玻璃进行复位，使玻璃的一边紧贴固定限位轮1b进行定向的移动。

步骤三、玻璃吸附装置3移动真空吸盘3c对定位台2上的玻璃进行吸附抓取，水平移动组件3a和竖直移动组件3b带动真空吸盘3c将玻璃移动至万向轮4的工作面，朝向磨边装置5移动对玻璃的一边进行打磨。

步骤四、玻璃的一面与磨边装置5的工作端完全接触打磨完成后，竖直移动组件3b带动真空吸盘3c进行一定角度的旋转，再次驱动玻璃的另一边与磨边装置5的工作端接触进行打磨，重复多次后玻璃的各边打磨完成，水平移动组件3a驱动真空吸盘3c将玻璃移动至下料传送带6的输入端进行自动下料，工作人员可以对下料传送带6上的玻璃进行收集和整理。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，包括，

上料传送带（1），上料传送带（1）用于将需要磨边的玻璃定向移动，上料传送带（1）设置为水平方向上移动；

定位台（2），定位台（2）固定安装在上料传送带（1）的输出端，定位台（2）的工作平面与上料传送带（1）的工作平面保证水平，定位台（2）用于对需要磨边的玻璃进行定位；

玻璃吸附装置（3），玻璃吸附装置（3）用于对定位台（2）上的玻璃进行精准的吸附并带动玻璃进行移动，玻璃吸附装置（3）设置有水平移动组件（3a）、竖直移动组件（3b）和真空吸盘（3c），水平移动组件（3a）的工作轴设置在水平方向上，水平移动组件（3a）用于驱动真空吸盘（3c）在水平方向上进行前后左右的移动，竖直移动组件（3b）固定安装在水平移动组件（3a）的工作端上，竖直移动组件（3b）的工作轴设置为垂直于水平移动组件（3a）的工作端方向，竖直移动组件（3b）用于驱动真空吸盘（3c）进行竖直方向上的升高降低和旋转，真空吸盘（3c）用于稳定吸附需要加工的玻璃；

万向轮（4），万向轮（4）设置在定位台（2）远离上料传送带（1）的一侧，万向轮（4）具有多个，万向轮（4）用于支撑玻璃进行水平方向上的移动；

磨边装置（5），磨边装置（5）固定安装在万向轮（4）的一侧，磨边装置（5）的工作端设置为朝向万向轮（4）的工作端，磨边装置（5）的工作端高度设置为玻璃在万向轮（4）上移动时可以与磨边装置（5）的工作端相接触，磨边装置（5）用于对玻璃进行自动磨边；

下料传送带（6），下料传送带（6）固定安装在万向轮（4）远离定位台（2）的一端，下料传送带（6）的输入端紧贴万向轮（4），下料传送带（6）的工作平面与万向轮（4）的工作平面保持水平，下料传送带（6）用于对加工完成的玻璃进行自动下料运输。

2.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，上料传送带（1）包括有第一传送带（1a），第一传送带（1a）的工作面水平设置，第一传送带（1a）的输出端与定位台（2）相连接，第一传送带（1a）工作端的两侧设置有固定限位轮（1b）和活动限位轮（1c），固定限位轮（1b）设置在紧贴第一传送带（1a）的工作端的两侧，固定限位轮（1b）用于固定未加工的玻璃的移动方向，活动限位轮（1c）设置在活动限位轮（1c）的一侧，活动限位轮（1c）设置为可以在水平方向上进行往复移动，活动限位轮（1c）用于调整玻璃紧贴固定限位轮（1b）进行移动。

3.根据权利要求2的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，活动限位轮（1c）包括第一安装板（1c1），第一安装板（1c1）设置在第一传送带（1a）的一侧，第一安装板（1c1）上固定安装有滚轮（1c2），滚轮（1c2）具有多个，第一安装板（1c1）上还固定连接直线气缸（1c3）的工作端，直线气缸（1c3）的工作端设置在水平方向上移动，直线气缸（1c3）固定安装在气缸安装座（1c4）上，气缸安装座（1c4）设置在第一传送带（1a）上，直线气缸（1c3）上还设置有导向杆（1c5），导向杆（1c5）用于保持活动限位轮（1c）移动时的稳定性。

4.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，定位台（2）设置有固定限位板（2a），固定限位板（2a）设置在定位台（2）工作面的周围，固定限位板（2a）的一侧内表面与固定限位轮（1b）保持平齐，固定限位板（2a）用于阻止玻璃继续移动，活动限位板（2b）插装在固定限位板（2a）上，活动限位板（2b）用于根据玻璃尺寸进行适当的调节。

5.根据权利要求4的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，活动限位板（2b）包括有平板（2b1），平板（2b1）的尺寸与固定限位板（2a）相符合，平板（2b1）朝向固定限位板（2a）的一侧设置有螺杆（2b2），螺杆（2b2）插装在固定限位板（2a）上，螺杆（2b2）上还设置有多个固定螺母（2b3），固定螺母（2b3）用于固定平板（2b1）的位置。

6.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，水平移动组件（3a）包括，安装架（3a1），安装架（3a1）设置在定位台（2）和万向轮（4）的两侧，安装架（3a1）的上方固定安装有第一直线驱动装置（3a2），第一直线驱动装置（3a2）的工作端设置在沿玻璃运输方向的水平方向运动，第一直线驱动装置（3a2）的工作端朝向下方，第一直线驱动装置（3a2）的工作端上固定安装有第二直线驱动装置（3a3），第二直线驱动装置（3a3）的工作端设置为垂直于玻璃运输方向的水平方向运动，第二直线驱动装置（3a3）的工作端朝向下方。

7.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，竖直移动组件（3b）包括旋转装置（3b1），旋转装置（3b1）固定安装在第二直线驱动装置（3a3）的工作端上，旋转装置（3b1）的工作轴设置为垂直于第二直线驱动装置（3a3）的工作端表面，旋转装置（3b1）的工作端朝向下方，旋转装置（3b1）的工作端上固定安装有第三直线驱动装置（3b2），第三直线驱动装置（3b2）的工作端设置在竖直方向上移动，第三直线驱动装置（3b2）的工作端设置为朝向下方。

8.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，真空吸盘（3c）包括有，第二安装板（3c1），第二安装板（3c1）固定安装在第三直线驱动装置（3b2）的工作端上，第二安装板（3c1）上设置有安装孔（3c2），安装孔（3c2）具有多个，安装孔（3c2）用于插装3c，3c的一端还连接有真空机（3c3），真空机（3c3）用于驱动3c抓取玻璃。

9.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，万向轮（4）还设置有万向轮安装台（4a），万向轮安装台（4a）的高度设置为略高于定位台（2）的工作面，万向轮安装台（4a）用于固定安装万向轮（4）并支撑万向轮（4）工作。

10.根据权利要求1的一种具有吸附玻璃功能的自动磨边装置，其特征在于，磨边装置（5）包括有砂带磨边机（5a），砂带磨边机（5a）的工作高度设置为玻璃在万向轮（4）上移动时可以与砂带磨边机（5a）的工作端相接触，砂带磨边机（5a）用于对玻璃边缘进行去毛刺和磨倒边。

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