CN108406539B - 一种自动上下料式上下槽体打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动上下料式上下槽体打磨装置，包括：上下槽体打磨机；与上下槽体打磨机相对接的上下料机构；以及设于上下料机构内的二次定位机构，其中，上下料机构包括：机架；以及设于机架上的取料导轨与送料导轨，上下槽体打磨机包括：固定座；滑动连接于固定座之上的连接座；以及滑动连接于连接座之上的磨盘安装座，根据本发明，其体积小，结构紧凑，具有较高的自动化率，提高了上下料效率，不仅能够对待打磨的工件进行稳定夹持，还能够实现工件夹持及打磨的自动化程度，同时还能提高夹持工序与打磨工序相互配合的匹配程度，此外，还能在磨盘出现磨损后对磨盘进行在线式修整，大大提高了打磨精度及打磨效率。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动上下料式上下槽体打磨装置。
背景技术
在非标自动化加工流水线上，往往需要用到打磨机，用于将加工后的工件进行打磨抛光以符合设计的表面粗糙度，而针对需要打磨的工件部位为上下表面槽体，现有的打磨机结构复杂，自动化程度较低，需要人工辅助的步骤较多，由此造成打磨效率低及打磨精度低，此外，现有的打磨机还缺少能够将工件稳定夹持的同时又不影响打磨效率的载台机构，造成打磨过程中工件容易松脱，或者夹具对打磨部位造成干涉，进一步地导致打磨精度低及打磨效率低下，同时，现有的打磨机的上下料步骤仍旧离不开人工上料的方式，由此造成工件易被污染及上下料效率低下。
有鉴于此，实有必要开发一种自动上下料式上下槽体打磨装置，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种自动上下料式上下槽体打磨装置，其体积小，结构紧凑，具有较高的自动化率，提高了上下料效率，不仅能够对待打磨的工件进行稳定夹持，还能够实现工件夹持及打磨的自动化程度，同时还能提高夹持工序与打磨工序相互配合的匹配程度，此外，还能在磨盘出现磨损后对磨盘进行在线式修整，延长了设备调整、维护周期，大大提高了打磨精度及打磨效率，具有广阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种自动上下料式上下槽体打磨装置，包括：
上下槽体打磨机；
与上下槽体打磨机相对接的上下料机构；以及
设于上下料机构内的二次定位机构，
其中，上下料机构包括：
机架；以及
设于机架上的取料导轨与送料导轨，
上下槽体打磨机包括：
固定座；
滑动连接于固定座之上的连接座；以及
滑动连接于连接座之上的磨盘安装座，
其中，磨盘安装座的同一侧面上设有上下相对设置的上磨盘组件与下磨盘组件，所述上磨盘组件与下磨盘组件的前侧设有用于承载待打磨工件的载台机构，取料导轨与送料导轨平行且间隔设置，二次定位机构设于取料导轨及送料导轨之间，送料导轨的末端与载台机构相对接。
优选的是，二次定位机构包括：
基板；
设于基板上的至少三根支撑柱；以及
由支撑柱所支撑的定位载板，
其中，定位载板外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件。
优选的是，基板与定位载板间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件及Y向定位组件均设于所述定位组件安装空间内。
优选的是，所述上磨盘组件包括：
安装于磨盘安装座上的上磨盘安装座；
安装于上磨盘安装座上的上磨盘；以及
用于驱动上磨盘在竖直平面内转动的上磨盘驱动器，
所述下磨盘组件包括：
安装于磨盘安装座上的下磨盘安装座；
安装于下磨盘安装座上的下磨盘；以及
用于驱动下磨盘在竖直平面内转动的下磨盘驱动器，
其中，上磨盘与下磨盘位于同一竖直平面内且间隔设置以形成位于两者之间的打磨通道。
优选的是，上磨盘的外周与下磨盘的外周相对，上磨盘的转动方向与下磨盘的转动方向相反。
优选的是，磨盘安装座的侧面上设有一对沿竖直方向延伸的升降导轨，上磨盘安装座及下磨盘安装座均与升降导轨滑动配接。
优选的是，所述上磨盘组件还包括用于驱动上磨盘安装座沿升降导轨选择性升降的上升降驱动器，所述下磨盘组件还包括用于驱动下磨盘安装座沿升降导轨选择性升降的下升降驱动器。
优选的是，载台机构包括：
支架；
设于支架顶部的载板；以及
设于载板上的夹紧组件，
其中，载板偏置地设于支架的一侧，使得载板的下方形成有下打磨空间，载板的上表面、所述下打磨空间的正上方形成有沿直线方向延伸的工件容纳槽，该工件容纳槽内形成有贯穿载板的打磨通槽，载板的偏置端位于上磨盘与下磨盘之间以使得工件容纳槽处于所述打磨通道内。
优选的是，打磨通槽的宽度略小于工件容纳槽的宽度以使得待打磨工件的下表面槽体完全暴露于打磨通槽所述下打磨空间中。
优选的是，打磨通槽的旁侧设有至少一个转角升降气缸，转角升降气缸的动力输出端传动地连接有压块，压块在转角升降气缸的驱动下可螺旋式地上升或下降从而选择性地将工件容纳槽中的工件在竖直方向上压紧固定。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：体积小，结构紧凑，具有较高的自动化率，提高了上下料效率，不仅能够对待打磨的工件进行稳定夹持，还能够实现工件夹持及打磨的自动化程度，同时还能提高夹持工序与打磨工序相互配合的匹配程度，此外，还能在磨盘出现磨损后对磨盘进行在线式修整，延长了设备调整、维护周期，大大提高了打磨精度及打磨效率，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为根据本发明所述的自动上下料式上下槽体打磨装置的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中上下槽体打磨机的三维结构视图；
图3为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中上下槽体打磨机的正视图；
图4为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中上下槽体打磨机的右视图；
图5为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中载台机构的三维结构视图；
图6为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中载台机构在另一视角下的三维结构视图；
图7为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中载台机构的俯视图；
图8为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中载台机构的爆炸视图；
图9为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中压块的三维机结构视图；
图10为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中压块的正视图；
图11为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中压块与载板相配合的正视图；
图12为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中上下料机构与二次定位机构相配合的三维结构视图；
图13为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中上下料机构与二次定位机构相配合的俯视图；
图14为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中二次定位机构的三维结构视图；
图15为根据本发明所述的用于自动上下料式上下槽体打磨装置中二次定位机构的爆炸视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1、图11及图12，自动上下料式上下槽体打磨装置包括：
上下槽体打磨机6；
与上下槽体打磨机6相对接的上下料机构2；以及
设于上下料机构2内的二次定位机构8，
其中，上下料机构2包括：
机架21；以及
设于机架21上的取料导轨23与送料导轨24，
上下槽体打磨机6包括：
固定座61；
滑动连接于固定座61之上的连接座62；以及
滑动连接于连接座62之上的磨盘安装座63，
其中，磨盘安装座63的同一侧面上设有上下相对设置的上磨盘组件与下磨盘组件，所述上磨盘组件与下磨盘组件的前侧设有用于承载待打磨工件的载台机构67，取料导轨23与送料导轨24平行且间隔设置，二次定位机构8设于取料导轨23及送料导轨24之间，送料导轨24的末端与载台机构67相对接。在优选的实施方式中，机架21包括支撑框架211以及由支撑框架211所支撑的安装平台212，取料导轨23与送料导轨24及二次定位机构8均设于安装平台212之上。
参照图12及图13，二次定位机构8包括：
基板81；
设于基板81上的至少三根支撑柱82；以及
由支撑柱82所支撑的定位载板83，
其中，定位载板83外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件85及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件84。
进一步地，定位载板83的面积不大于基板81的面积。
在优选的实施方式中，X向定位组件85及Y向定位组件84均相对地设有两组。
参照图14及图15，两组X向定位组件85及两组Y向定位组件84分别相对且间隔设置以形成位于它们之间的定位空间。
进一步地，基板81与定位载板83间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件85及Y向定位组件84均设于所述定位组件安装空间内。
参照图13及图14，定位载板83上开设有连通其边缘的X向让位通槽831及Y向让位通槽832，X向让位通槽831及Y向让位通槽832分别与X向定位组件85及Y向定位组件84一一对应设置。
在优选的实施方式中，X向让位通槽831及Y向让位通槽832均呈凸字形结构。
进一步地，X向定位组件85上传动地连接有X向定位片851，Y向定位组件84上传动地连接有Y向定位片841，X向定位片851及Y向定位片841分别在X向定位组件及Y向定位组件84的驱动下选择性地将工件向定位载板83内侧夹紧定位。
参照图2~图4，上下槽体打磨机6包括：
固定座61；
滑动连接于固定座61之上的连接座62；以及
滑动连接于连接座62之上的磨盘安装座63，
其中，磨盘安装座63的同一侧面上设有上下相对设置的上磨盘组件与下磨盘组件，所述上磨盘组件与下磨盘组件的前侧设有用于承载待打磨工件的载台机构67。
进一步地，所述上磨盘组件包括：
安装于磨盘安装座63上的上磨盘安装座641；
安装于上磨盘安装座641上的上磨盘64；以及
用于驱动上磨盘64在竖直平面内转动的上磨盘驱动器，
所述下磨盘组件包括：
安装于磨盘安装座63上的下磨盘安装座651；
安装于下磨盘安装座651上的下磨盘65；以及
用于驱动下磨盘65在竖直平面内转动的下磨盘驱动器，
其中，上磨盘64与下磨盘65位于同一竖直平面内且间隔设置以形成位于两者之间的打磨通道。打磨时，待打磨的工件被送入所述打磨通道中进行打磨，打磨完后再将打磨后的工件从所述打磨通道中送出。
进一步地，上磨盘64的外周与下磨盘65的外周相对，上磨盘64的转动方向与下磨盘65的转动方向相反。
参照图2及图3，磨盘安装座63的侧面上设有一对沿竖直方向延伸的升降导轨631，上磨盘安装座641及下磨盘安装座651均与升降导轨631滑动配接。
进一步地，所述上磨盘组件还包括用于驱动上磨盘安装座641沿升降导轨631选择性升降的上升降驱动器642，所述下磨盘组件还包括用于驱动下磨盘安装座651沿升降导轨631选择性升降的下升降驱动器652。
参照图5及图8，载台机构67包括：
支架671；
设于支架671顶部的载板672；以及
设于载板672上的夹紧组件，
其中，载板672偏置地设于支架671的一侧，使得载板672的下方形成有下打磨空间，载板672的上表面、所述下打磨空间的正上方形成有沿直线方向延伸的工件容纳槽6721，该工件容纳槽6721内形成有贯穿载板672的打磨通槽6723，载板672的偏置端位于上磨盘64与下磨盘65之间以使得工件容纳槽6721处于所述打磨通道内。
参照图8，打磨通槽6723的宽度略小于工件容纳槽6721的宽度以使得待打磨工件的下表面槽体完全暴露于打磨通槽6723所述下打磨空间中。
进一步地，工件容纳槽6721的两侧分别开设有至少一个与工件容纳槽6721相连通的定位槽6722，且该定位槽6722位于打磨通槽6723的旁侧，每个定位槽6722中均设有定位块673。在优选的实施方式中，工件容纳槽6721的两侧分别开设有两个定位槽6722，两两定位槽6722关于工件容纳槽6721对称设置。
进一步地，定位块673可靠近或远离工件容纳槽6721的中心线，以根据不同工件尺寸调整工件容纳槽6721的宽度。
进一步地，载板672的上表面、每个定位槽6722的正上方可拆卸地固接有盖板674，盖板674将定位块673压向定位槽6722的底部从而将定位块673在竖直方向上压紧固定。
进一步地，打磨通槽6723的旁侧设有至少一个转角升降气缸675，转角升降气缸675的动力输出端传动地连接有压块676，压块676在转角升降气缸675的驱动下可螺旋式地上升或下降从而选择性地将工件容纳槽6721中的工件在竖直方向上压紧固定。在优选的实施方式中，打磨通槽6723的两侧各设有一个转角升降气缸675。
参照图9及图10，压块676包括与转角升降气缸675的动力输出端相固接的水平段6761及用于压紧工件的竖直段6762，水平段6761与竖直段6762一体式地结合以形成L字形的压块676。
参照图11，水平段6761的下表面形成有压合面，工件容纳槽6721的侧边上形成有与所述压合面相适应的承接面。
进一步地，其特征在于，所述压合面包括：
从水平段6761的外侧向内侧水平延伸的水平面S1；以及
与水平面S1的内侧相接并倾斜向下延伸的斜面S2，
其中，斜面S2的末端形成有竖直向下凸起的压合部S3。
进一步地，所述承接面包括：
与水平面S1相适应的承接平面P1；以及
与斜面S2相适应的承接斜面P2，
其中，当压块676与工件相压合时，水平面S1与承接平面P1相贴合，斜面S2与承接斜面P2相贴合，压合部S3与工件相接触。
参照图2~图4，载台机构67的旁侧设有磨盘修整机构66。在优选的实施方式中，固定座61上设有一对沿Y轴方向延伸的Y向导引轨611，连接座62与Y向导引轨611滑动配接，连接座62上设有一对沿X轴方向延伸的X向导引轨621，磨盘安装座63与X向导引轨621滑动配接，通常，连接座62上还设有用于驱动连接座62沿Y向导引轨611往复滑移的连接座驱动器，磨盘安装座63上还设有用于驱动磨盘安装座63沿X向导引轨621往复滑移的安装座驱动器，升降导轨631设于磨盘安装座63的前侧，磨盘修整机构66位于载台机构67的左侧，同时，磨盘修整机构66的修整磨盘的所在平面与上磨盘64及下磨盘65的所在平面共面，从而使得当上磨盘64或下磨盘65出现磨损时，仅需将上磨盘64或下磨盘65沿着Y向导引轨611平移至所述修整磨盘处即可，使得所述修整磨盘的外周与上磨盘64或下磨盘65外周相切即可进行修整作业。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (8)
1.一种自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，包括：
上下槽体打磨机（6）；
与上下槽体打磨机（6）相对接的上下料机构（2）；以及
设于上下料机构（2）内的二次定位机构（8），
其中，上下料机构（2）包括：
机架（21）；以及
设于机架（21）上的取料导轨（23）与送料导轨（24），
上下槽体打磨机（6）包括：
固定座（61）；
滑动连接于固定座（61）之上的连接座（62）；以及
滑动连接于连接座（62）之上的磨盘安装座（63），
其中，磨盘安装座（63）的同一侧面上设有上下相对设置的上磨盘组件与下磨盘组件，所述上磨盘组件与下磨盘组件的前侧设有用于承载待打磨工件的载台机构（67），取料导轨（23）与送料导轨（24）平行且间隔设置，二次定位机构（8）设于取料导轨（23）及送料导轨（24）之间，送料导轨（24）的末端与载台机构（67）相对接；
载台机构（67）包括：
支架（671）；
设于支架（671）顶部的载板（672）；以及
设于载板（672）上的夹紧组件，
其中，载板（672）偏置地设于支架（671）的一侧，使得载板（672）的下方形成有下打磨空间，载板（672）的上表面、所述下打磨空间的正上方形成有沿直线方向延伸的工件容纳槽（6721），该工件容纳槽（6721）内形成有贯穿载板（672）的打磨通槽（6723），载板（672）的偏置端位于上磨盘（64）与下磨盘（65）之间以使得工件容纳槽（6721）处于打磨通道内；
打磨通槽（6723）的宽度略小于工件容纳槽（6721）的宽度以使得待打磨工件的下表面槽体完全暴露于打磨通槽（6723）所述下打磨空间中；
载台机构（67）的旁侧设有磨盘修整机构（66）。
2.如权利要求1所述的自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，二次定位机构（8）包括：
基板（81）；
设于基板（81）上的至少三根支撑柱（82）；以及
由支撑柱（82）所支撑的定位载板（83），
其中，定位载板（83）外周设有至少一组沿X轴方向施加夹紧力的X向定位组件（85）及沿Y轴方向施加夹紧力的Y向定位组件（84）。
3.如权利要求2所述的自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，基板（81）与定位载板（83）间隔设置以形成位于两者之间的定位组件安装空间，X向定位组件（85）及Y向定位组件（84）均设于所述定位组件安装空间内。
4.如权利要求1所述的自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，所述上磨盘组件包括：
安装于磨盘安装座（63）上的上磨盘安装座（641）；
安装于上磨盘安装座（641）上的上磨盘（64）；以及
用于驱动上磨盘（64）在竖直平面内转动的上磨盘驱动器，
所述下磨盘组件包括：
安装于磨盘安装座（63）上的下磨盘安装座（651）；
安装于下磨盘安装座（651）上的下磨盘（65）；以及
用于驱动下磨盘（65）在竖直平面内转动的下磨盘驱动器，
其中，上磨盘（64）与下磨盘（65）位于同一竖直平面内且间隔设置以形成位于两者之间的打磨通道。
5.如权利要求4所述的自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，上磨盘（64）的外周与下磨盘（65）的外周相对，上磨盘（64）的转动方向与下磨盘（65）的转动方向相反。
6.如权利要求4所述的自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，磨盘安装座（63）的侧面上设有一对沿竖直方向延伸的升降导轨（631），上磨盘安装座（641）及下磨盘安装座（651）均与升降导轨（631）滑动配接。
7.如权利要求6所述的自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，所述上磨盘组件还包括用于驱动上磨盘安装座（641）沿升降导轨（631）选择性升降的上升降驱动器（642），所述下磨盘组件还包括用于驱动下磨盘安装座（651）沿升降导轨（631）选择性升降的下升降驱动器（652）。
8.如权利要求1所述的自动上下料式上下槽体打磨装置，其特征在于，打磨通槽（6723）的旁侧设有至少一个转角升降气缸（675），转角升降气缸（675）的动力输出端传动地连接有压块（676），压块（676）在转角升降气缸（675）的驱动下可螺旋式地上升或下降从而选择性地将工件容纳槽（6721）中的工件在竖直方向上压紧固定。
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