CN209774274U - 一种3d打印骨骼抛光机 - Google Patents

Abstract

一种3D打印骨骼抛光机，包括动力箱、工作台、抛光装置、移动式工件夹紧装置、固定式工件夹紧装置、多个控制按钮、操控显示器和中央处理器；抛光装置、移动式工件夹紧装置和固定式工件夹紧装置均设置在工作台上，工作台设置在动力箱顶部，动力箱内部设置动力机构；抛光装置包括打磨带、主动轮、从动轮、固定轮、打磨带张紧轮组件、第二安装板、移动安装板、第一安装板、第三安装板、第一移动件、滑板和打磨带压紧装置；固定式工件夹紧装置设置在工作台上，并位于打磨带外侧。本实用新型实现对工件的高效与高质量加工，以满足对不同规格的工件的加工效果，适用性广，工作效率高。

Description

一种3D打印骨骼抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光加工设备领域，尤其涉及一种3D打印骨骼抛光机。

背景技术

3D打印骨骼在骨科中的应用越来越多。打印以后的骨骼外表面是粗糙不平的，无法直接使用。在进行使用之前，要对打印以后的骨骼进行抛光打磨。

传统的抛光机对工件的放置位置只能固定放置，工件的工位固定会导致一部分工件因形状的原因难以加工，甚至无法加工。

因此，如何满足不同形状、不同大小的工件都能够进行加工，是需要解决的问题。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种3D打印骨骼抛光机，实现对不同规格工件的高效与高质量加工，以满足不同工件的加工效果，适用性广，工作效率高。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型的第一方面提供了一种3D打印骨骼抛光机，包括动力箱、工作台、抛光装置、移动式工件夹紧装置、固定式工件夹紧装置、多个控制按钮、操控显示器和中央处理器；

抛光装置、移动式工件夹紧装置和固定式工件夹紧装置均设置在工作台上，工作台设置在动力箱顶部，动力箱内部设置动力机构；抛光装置外侧设置防护板，防护板安装在工作台上；多个控制按钮和操控显示器设置在工作台上，且多个控制按钮和操控显示器均与中央处理器信号连接，中央处理器设置在动力箱内部；

抛光装置包括打磨带、主动轮、从动轮、固定轮、打磨带张紧轮组件、第二安装板、移动安装板、第一安装板、第三安装板、第一移动件、滑板和打磨带压紧装置；

主动轮转动设置在工作台上，主动轮的转轴竖直穿过工作台并伸入动力箱内部，且与动力箱内部的动力机构动力连接；从动轮和固定轮转动安装在第二安装板上，且主动轮、从动轮和固定轮在同一水平面内构成三角形结构；打磨带张紧并设置在主动轮、从动轮和固定轮的外周，打磨带的打磨面朝向外侧；

第二安装板设置在移动安装板上，移动安装板滑动设置在第一安装板上；第一安装板底部设有用于控制移动安装板沿直线往复移动的第一动力机构；第一安装板设置在第三安装板上，第三安装板的一端与主动轮的转轴外周的固定套转动连接，动力箱内部设有用于控制第三安装板按照由A到B方向以及由B 到A方向摆动的驱动机构；

第三安装板的另一端与第一移动件连接；第一移动件的底部与滑板滑动连接，滑板安装在工作台上；

打磨带张紧轮组件包括安装底座、第二移动件和张紧轮；安装底座设置在第一安装板上；第二移动件滑动设置在安装底座上；安装底座上设有用于控制第二移动件沿直线往复移动的第二动力装置；张紧轮设置在第二移动件的端部，且张紧轮外周压紧打磨带；

打磨带压紧装置包括压紧轮、压紧轮安装架和调节机构；压紧轮设置在从动轮外侧，并与从动轮配合夹紧打磨带；压紧轮设置在压紧轮安装架上，压紧轮安装架滑动设置在第二安装板上；第二安装板上设有用于控制压紧轮安装架沿远离或靠近从动轮的方向滑动的调节机构；

移动式工件夹紧装置包括竖直支架、顶部支架、第三动力机构、夹紧组件和第三移动件；竖直支架竖直设置在工作台上；顶部支架设置在竖直支架的顶部；竖直支架的中部设置移动梁；第三移动件设置在移动梁两端，并且与竖直支架滑动连接；顶部支架上设有用于控制移动梁沿竖直方向滑动的第三动力机构；夹紧组件滑动设置在移动梁的下方，移动梁上设有用于控制夹紧组件在移动梁上滑动的第四动力机构；

固定式工件夹紧装置设置在工作台上，并位于打磨带外侧。

优选的，动力箱底部设置万向轮。

优选的，第一移动件底部设置滚珠或滚轮；滑板上设有用于滑动连接滚珠或滚轮的滑槽。

优选的，在第一移动件上或滑板上设置有用于将第一移动件固定锁死在滑板上的锁紧机构。

优选的，防护板上设置观察窗。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型中，抛光装置通过打磨带对工件进行打磨，通过调节打磨带张紧轮组件，确保打磨带处于张紧状态，且打磨带能够对工件进行正常的加工。通过调节打磨带压紧装置，确保打磨带在加工过程中不糊出现脱落和打滑的情况，提高加工质量。

本实用新型中，将骨骼夹紧在固定式骨骼夹紧装置上；调整第三安装板的位置，使得打磨带对骨骼能够进行加工处理；第三安装板移动后、骨骼加工前，需要调节打磨带张紧轮组件和打磨带压紧装置，以保证打磨带对骨骼的加工效果达到最好；工作中，还可将骨骼夹紧在移动式工件夹紧装置上；调整夹紧组件在移动梁上的位置，以及调整第三安装板的位置，确保骨骼处于加工工位；还需要调节打磨带张紧轮组件和打磨带压紧装置，以保证打磨带对骨骼的加工效果达到最好。

本实用新型实现对骨骼的高效与高质量加工，以满足对不同规格的骨骼的加工效果，适用性广，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的抛光机的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的抛光机中抛光装置一侧的示意图。

图3为本实用新型提出的抛光机中抛光装置另一侧的示意图。

图4为本实用新型提出的抛光机中移动式骨骼夹紧装置的结构示意图。

附图标记：

1：动力箱；2：工作台；3：抛光装置；4：移动式骨骼夹紧装置；5：固定式骨骼夹紧装置；6：控制按钮；7：操控显示器；8：万向轮；9：打磨带张紧轮组件；10：打磨带；11：主动轮；12：从动轮；13：固定轮；14：第一安装板；15：第二安装板；16：第一动力机构；17：第三安装板；18：第一移动件； 19：移动安装板；20：打磨带压紧装置；21：压紧轮；22：压紧轮安装架；23：调节机构；24：滑板；41：竖直支架；42：顶部支架；43：第三动力机构；44：移动梁；45：夹紧组件；46：第三移动件；91：第二动力装置；92：安装底座； 93：第二移动件；94：张紧轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

图1为本实用新型提出的抛光机的整体结构示意图。

图2为本实用新型提出的抛光机中抛光装置一侧的示意图。

图3为本实用新型提出的抛光机中抛光装置另一侧的示意图。

图4为本实用新型提出的抛光机中移动式骨骼夹紧装置的结构示意图。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种3D打印骨骼抛光机，包括动力箱1、工作台2、抛光装置3、移动式骨骼夹紧装置4、固定式骨骼夹紧装置5、多个控制按钮6、操控显示器7和中央处理器；

抛光装置3、移动式骨骼夹紧装置4和固定式骨骼夹紧装置5均设置在工作台2上，工作台2设置在动力箱1顶部，动力箱1内部设置动力机构；抛光装置3外侧设置防护板，防护板安装在工作台2上；多个控制按钮6和操控显示器7设置在工作台2上，且多个控制按钮6和操控显示器7均与中央处理器信号连接，中央处理器设置在动力箱1内部；

抛光装置3包括打磨带10、主动轮11、从动轮12、固定轮13、打磨带张紧轮组件9、第二安装板15、移动安装板19、第一安装板14、第三安装板17、第一移动件18、滑板24和打磨带压紧装置20；

主动轮11转动设置在工作台2上，主动轮11的转轴竖直穿过工作台2并伸入动力箱1内部，且与动力箱1内部的动力机构动力连接；从动轮12和固定轮13转动安装在第二安装板15上，且主动轮11、从动轮12和固定轮13在同一水平面内构成三角形结构；打磨带10张紧并设置在主动轮11、从动轮12和固定轮13的外周，打磨带10的打磨面朝向外侧；

第二安装板15设置在移动安装板19上，移动安装板19滑动设置在第一安装板14上；第一安装板14底部设有用于控制移动安装板19沿直线往复移动的第一动力机构16；第一安装板14设置在第三安装板17上，第三安装板17的一端与主动轮11的转轴外周的固定套转动连接，动力箱1内部设有用于控制第三安装板17按照由A到B方向以及由B到A方向摆动的驱动机构；

第三安装板17的另一端与第一移动件18连接；第一移动件18的底部与滑板24滑动连接，滑板24安装在工作台2上；

打磨带张紧轮组件9包括安装底座92、第二移动件93和张紧轮94；安装底座92设置在第一安装板14上；第二移动件93滑动设置在安装底座92上；安装底座92上设有用于控制第二移动件93沿直线往复移动的第二动力装置91；张紧轮94设置在第二移动件93的端部，且张紧轮94外周压紧打磨带10；

打磨带压紧装置20包括压紧轮21、压紧轮安装架22和调节机构23；压紧轮21设置在从动轮12外侧，并与从动轮12配合夹紧打磨带10；压紧轮21设置在压紧轮安装架22上，压紧轮安装架22滑动设置在第二安装板15上；第二安装板15上设有用于控制压紧轮安装架22沿远离或靠近从动轮12的方向滑动的调节机构23；

移动式骨骼夹紧装置4包括竖直支架41、顶部支架42、第三动力机构43、夹紧组件45和第三移动件46；竖直支架41竖直设置在工作台2上；顶部支架 42设置在竖直支架41的顶部；竖直支架41的中部设置移动梁44；第三移动件 46设置在移动梁44两端，并且与竖直支架41滑动连接；顶部支架42上设有用于控制移动梁44沿竖直方向滑动的第三动力机构43；夹紧组件45滑动设置在移动梁44的下方，移动梁44上设有用于控制夹紧组件45在移动梁44上滑动的第四动力机构；

固定式骨骼夹紧装置5设置在工作台2上，并位于打磨带10外侧。

本实用新型中，抛光装置3通过打磨带10对骨骼进行打磨；其中，固定式骨骼夹紧装置5设置在打磨带10外侧，对一些较小的骨骼能够直接夹取，并确保骨骼处于待加工范围内；此时，只需要通过调节打磨带张紧轮组件9，确保打磨带10处于张紧状态，且打磨带10能够对骨骼进行正常的加工。同时，调节打磨带压紧装置20，确保打磨带10在加工过程中不糊出现脱落和打滑的情况，提高加工质量。

本实用新型中，当骨骼较大时，可采取以下两种方法对骨骼进行加工：

一、将骨骼夹紧在固定式骨骼夹紧装置5上；调整第三安装板17的位置，使得打磨带10对骨骼能够进行加工处理；第三安装板17移动后、骨骼加工前，需要调节打磨带张紧轮组件9和打磨带压紧装置20，以保证打磨带10对骨骼的加工效果达到最好；

二、将骨骼夹紧在移动式骨骼夹紧装置4上；调整夹紧组件45在移动梁44 上的位置，以及调整第三安装板17的位置，确保骨骼处于加工工位；还需要调节打磨带张紧轮组件9和打磨带压紧装置20，以保证打磨带10对骨骼的加工效果达到最好。

由上可知，第三安装板17、移动式骨骼夹紧装置4、打磨带张紧轮组件9 和打磨带压紧装置20相互配合，以实现对骨骼的高效与高质量加工，以满足对不同规格的骨骼的加工效果，适用性广，工作效率高。

在一个可选的实施例中，动力箱1底部设置万向轮8，便于设备的整体移动。

在一个可选的实施例中，第一移动件18底部设置滚珠或滚轮；滑板24上设有用于滑动连接滚珠或滚轮的滑槽。工作中，滚珠或滚轮的滑动摩擦力小，容易移动，使用、更换和维修方便，便于操作。

在一个可选的实施例中，在第一移动件18上或滑板24上设置有用于将第一移动件18固定锁死在滑板24上的锁紧机构；当第一移动件18确定好位置后，通过锁紧机构将第一移动件18固定锁死在滑板24上，防止骨骼在加工过程中打磨带10的位置发生移动，确保骨骼的加工效果。

在一个可选的实施例中，防护板上设置观察窗，便于操作者观察骨骼打磨情况，避免出现意外。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (5)

1.一种3D打印骨骼抛光机，其特征在于，包括动力箱(1)、工作台(2)、抛光装置(3)、移动式工件夹紧装置(4)、固定式工件夹紧装置(5)、多个控制按钮(6)、操控显示器(7)和中央处理器；

抛光装置(3)、移动式工件夹紧装置(4)和固定式工件夹紧装置(5)均设置在工作台(2)上，工作台(2)设置在动力箱(1)顶部，动力箱(1)内部设置动力机构；抛光装置(3)外侧设置防护板，防护板安装在工作台(2)上；多个控制按钮(6)和操控显示器(7)设置在工作台(2)上，且多个控制按钮(6)和操控显示器(7)均与中央处理器信号连接，中央处理器设置在动力箱(1)内部；

抛光装置(3)包括打磨带(10)、主动轮(11)、从动轮(12)、固定轮(13)、打磨带张紧轮组件(9)、第二安装板(15)、移动安装板(19)、第一安装板(14)、第三安装板(17)、第一移动件(18)、滑板(24)和打磨带压紧装置(20)；

主动轮(11)转动设置在工作台(2)上，主动轮(11)的转轴竖直穿过工作台(2)并伸入动力箱(1)内部，且与动力箱(1)内部的动力机构动力连接；从动轮(12)和固定轮(13)转动安装在第二安装板(15)上，且主动轮(11)、从动轮(12)和固定轮(13)在同一水平面内构成三角形结构；打磨带(10)张紧并设置在主动轮(11)、从动轮(12)和固定轮(13)的外周，打磨带(10)的打磨面朝向外侧；

第二安装板(15)设置在移动安装板(19)上，移动安装板(19)滑动设置在第一安装板(14)上；第一安装板(14)底部设有用于控制移动安装板(19)沿直线往复移动的第一动力机构(16)；第一安装板(14)设置在第三安装板(17)上，第三安装板(17)的一端与主动轮(11)的转轴外周的固定套转动连接，动力箱(1)内部设有用于控制第三安装板(17)按照由A到B方向以及由B到A方向摆动的驱动机构；

第三安装板(17)的另一端与第一移动件(18)连接；第一移动件(18)的底部与滑板(24)滑动连接，滑板(24)安装在工作台(2)上；

打磨带张紧轮组件(9)包括安装底座(92)、第二移动件(93)和张紧轮(94)；安装底座(92)设置在第一安装板(14)上；第二移动件(93)滑动设置在安装底座(92)上；安装底座(92)上设有用于控制第二移动件(93)沿直线往复移动的第二动力装置(91)；张紧轮(94)设置在第二移动件(93)的端部，且张紧轮(94)外周压紧打磨带(10)；

打磨带压紧装置(20)包括压紧轮(21)、压紧轮安装架(22)和调节机构(23)；压紧轮(21)设置在从动轮(12)外侧，并与从动轮(12)配合夹紧打磨带(10)；压紧轮(21)设置在压紧轮安装架(22)上，压紧轮安装架(22)滑动设置在第二安装板(15)上；第二安装板(15)上设有用于控制压紧轮安装架(22)沿远离或靠近从动轮(12)的方向滑动的调节机构(23)；

移动式工件夹紧装置(4)包括竖直支架(41)、顶部支架(42)、第三动力机构(43)、移动梁(44)、夹紧组件(45)和第三移动件(46)；竖直支架(41)竖直设置在工作台(2)上；顶部支架(42)设置在竖直支架(41)的顶部；竖直支架(41)的中部设置移动梁(44)；第三移动件(46)设置在移动梁(44)两端，并且与竖直支架(41)滑动连接；顶部支架(42)上设有用于控制移动梁(44)沿竖直方向滑动的第三动力机构(43)；夹紧组件(45)滑动设置在移动梁(44)的下方，移动梁(44)上设有用于控制夹紧组件(45)在移动梁(44)上滑动的第四动力机构；

固定式工件夹紧装置(5)设置在工作台(2)上，并位于打磨带(10)外侧。

2.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，动力箱(1)底部设置万向轮(8)。

3.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，第一移动件(18)底部设置滚珠或滚轮；滑板(24)上设有用于滑动连接滚珠或滚轮的滑槽。

4.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，在第一移动件(18)上或滑板(24)上设置有用于将第一移动件(18)固定锁死在滑板(24)上的锁紧机构。

5.根据权利要求1所述的抛光机，其特征在于，防护板上设置观察窗。