CN104647174A - 柔性打磨机 - Google Patents

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CN104647174A CN201310603616.3A CN201310603616A CN104647174A CN 104647174 A CN104647174 A CN 104647174A CN 201310603616 A CN201310603616 A CN 201310603616A CN 104647174 A CN104647174 A CN 104647174A
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张耘
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    • B24B21/00Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor
    • B24B21/16Machines or devices using grinding or polishing belts; Accessories therefor for grinding other surfaces of particular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines
    • B24B55/08Dust extraction equipment on grinding or polishing machines specially designed for belt grinding machines

Abstract

本发明涉及一种柔性打磨机,包括机架,在机架下部设有驱动装置,驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接,在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构;在机架上部设有副轮机构;张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带;接触轮机构通过柔性机构与机架连接;柔性机构包括与机架连接的底板,底板上设有直线导辊;直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接;接触轮机构包括接触轮,接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。采用了柔性机构,通过用气缸来控制,从而保证质量、安全问题。使用了粉尘回收系统,节约了企业的成本,避免了资源的浪费问题。采用封闭式外观机构,降低了粉尘和噪音,改善了工作环境。

Description

柔性打磨机
技术领域
[0001] 本发明是一种打磨设备,具体来说是一种对铸造零件浇口进行打磨的打磨机。
背景技术
[0002] 在机械零件的加工过程中,通常需要对零件进行打磨,尤其是一些精密铸造零件。现有的打磨手法主要是通过磨床或手工进行打磨。磨床主要适合于大型零件的打磨加工,对于一些小型的、非标准的的零件磨床就不适合了 ;同样手工打磨也存在着诸多的弊端:工作劳动强度大,工作危险系数高,工作环境恶劣,粉尘、噪音等污染严重,同时加工零件的质量难以保证,且对于一些大型的、非标准的零件不易打磨等。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种可以和机器人配套使用的柔性打磨机,以解决上述背景技术中的不足。
[0004] 本发明采用的技术方案是:柔性打磨机,包括机架,在机架下部设有驱动装置,驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接,在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构;在机架上部设有副轮机构;其特征在于:还包括张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带;所述接触轮机构通过柔性机构与机架连接;所述柔性机构包括与机架连接的底板,所述底板上设有直线导辊;所述直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接;所述接触轮机构包括接触轮,接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。
[0005] 进一步地,所述接触轮为橡胶轮。
[0006] 进一步地,所述传动机构为V型带。
[0007] 进一步地,所述调节轮机构包括调节轮,调节轮通过调节轮轴与轮叉转动连接,轮叉通过调节螺钉与轮叉固定板连接,轮叉固定板固定在机架或底板上。
[0008] 作为优选方案,所述副轮机构包括副轮和直线导轨,所述副轮通过副轮轴杆与直线导轨连接,所述副轮与副轮轴杆之间转动连接,所述直线导轨通过滑轨固定板与机架连接,固定在机架上的张紧气缸的输出端与直线导轨连接。
[0009] 作为进一步的优选方案,在机架的两个相对面上设有上述相同磨削机构,即所述磨削机构包括主动轮机构、接触轮机构、调节轮机构、副轮机构、砂带和柔性机构。
[0010] 进一步的,所述两个砂带采用不同的磨削比。
[0011] 进一步地,在主动轮机构下方设有第一粉尘回收盒,在接触轮机构下方的机架上设有第二粉尘回收盒,第二粉尘回收盒通过第三粉尘回收盒与第一粉尘回收盒连通。
[0012] 更进一步地,所述第二粉尘回收盒的截面为直角梯形,直角边与机架连接且较大的底边朝向接触轮机构。
[0013] 进一步地,所述机架为长方体状,在机架的六个面上均设有盖板。这样有利于收集粉尘,有效的降低了粉尘污染和机器的噪音,改善了工作环境。
[0014] 本发明的有益效果是:双工位打磨,每个工位可以单独使用磨削比不同的砂带,从而提高了设备的使用效率,更利于零件的打磨。采用的是4米长的砂带,从而减少了设备停机、更换砂带的平率。采用了柔性机构,通过用气缸来控制,从而保证质量、安全问题。使用了粉尘回收系统,节约了企业的成本,避免了资源的浪费问题。本发明采用了封闭式外观机构,降低了粉尘和噪音,改善了工作环境。
附图说明
[0015] 图1是本发明公开的柔性打磨机的结构示意图
[0016] 图2是本发明公开的柔性打磨机的柔性机构的结构示意图
[0017] 图3是本发明公开的柔性打磨机的副轮机构的结构示意图
具体实施方式
[0018] 如图1和图3所示,柔性打磨机,包括机架1,在机架I下部设有驱动装置2,驱动装置2的输出端通过传动机构与主动轮机构3连接,所述传动机构为V型带,在机架I中部设有接触轮机构4和调节轮机构5 ;在机架I上部设有副轮机构6 ;张紧在主动轮机构3、副轮机构6、接触轮机构4和调节轮机构5上的砂带7 ;所述接触轮机构4通过柔性机构8与机架I连接;所述柔性机构8包括与机架I连接的底板8.1,所述底板8.1上设有直线导辊8.2 ;所述直线导辊8.2与固定在机架I上的调节气缸8.3的输出端连接;所述接触轮机构4包括接触轮4.1,所述接触轮4.1为橡胶轮,接触轮4.1通过接触轮轴承座4.2与直线导辊8.2连接。直线导辊8.2包括滑轨和滑动部,属于现有技术故不做详细阐述,同时接触轮轴承座4.2、调节气缸8.3的输出端均是与滑动部连接,滑轨则是固定在底板8.1上,这种设计在实现调节气缸8.3推动接触轮4.1沿着直线导辊8.2做往复运动的目的中属于常规往复运动功能的实现,故不做详细阐述。
[0019] 进一步地,所述调节轮机构5包括调节轮5.1,调节轮5.1通过调节轮轴5.2与轮叉5.3转动连接,轮叉5.3通过调节螺钉5.4与轮叉固定板5.5连接,轮叉固定板5.5固定在机架I或底板8.1上。所述调节轮5.1为铝轮。这样,当砂带7位置有偏移时,停止驱动装置2,通过调节调节机构5上的调节螺钉5.4,将砂带7调回正确位置。
[0020] 如图1和图3所示,作为优选方案,所述副轮机构6包括副轮6.1和直线导轨6.2,所述副轮6.1通过副轮轴杆5.3与直线导轨6.2连接,所述副轮6.1与副轮轴杆6.3之间转动连接,所述直线导轨6.2通过滑轨固定板6.4与机架I连接,固定在机架I上的张紧气缸6.5的输出端与直线导轨6.2连接。所述副轮6.1为铝轮。所述直线导轨6.2与所示直线导辊8.2的结构类似,连接方式也类似,在此不做累述。
[0021] 为了提高工作效率,机架上设有两套上述磨削装置,也即设有两个工位,如图1所示。在机架I的两个相对面上设有上述相同的磨削装置,即包括主动轮机构3、接触轮机构
4、调节轮机构5、副轮机构6、砂带7和柔性机构8。两个主动轮机构3的传动轴为同一跟轴。两个工位上所述两个砂带7采用不同的磨削比。
[0022] 为了节约成本,避免资源浪费,同时也有利于收集粉尘,降低粉尘污染和机器的噪音污染,改善工作环境。如图1所示,进一步地,在主动轮机构3下方设有第一粉尘回收盒9,在接触轮机构4下方的机架I上设有第二粉尘回收盒10,第二粉尘回收盒10通过第三粉尘回收盒11与第一粉尘回收盒9连通。所述第二粉尘回收盒10的截面为直角梯形,直角边与机架I连接且较大的底边朝向接触轮机构4。进一步地,采用封闭式结构,所述机架为长方体状,在机架的六个面上均设有盖板12,图1中为了更好的示出本发明的结构,图中最前面的盖板未画出。
[0023] 在机器人装夹零件打磨时,机器人的推力F1过大时,柔性机构上的接触轮机构通过直线导辊向后滑动,同时,为了保持砂带时刻处于张紧状态,副轮机构上的张紧气缸向上顶(张紧气缸一直向上顶,力F3),副轮向上移动,在这过程中,调节气缸一直处于顶出状态,力F2 ;当零件打磨完成,离开砂带后,调节气缸将接触轮机构顶回原始位置,副轮受到皮带向下的力,通过直线导轨移动回原始位置。上述三种力的大小关系是=F1 > F2 > F3。
[0024] 当需要跟换砂带时,停止驱动装置的电机转动,通过控制调节气缸后退,完成更换后,控制调节气缸移动回原位;当砂带位置有偏移时,停止驱动装置电机转动,通过调节调节机构上的调节螺钉,将砂带调回正确位置。

Claims (10)

1.柔性打磨机,包括机架,在机架下部设有驱动装置,驱动装置的输出端通过传动机构与主动轮机构连接,在机架中部设有接触轮机构和调节轮机构;在机架上部设有副轮机构;其特征在于:还包括张紧在主动轮机构、副轮机构、接触轮机构和调节轮机构上的砂带;所述接触轮机构通过柔性机构与机架连接;所述柔性机构包括与机架连接的底板,所述底板上设有直线导辊;所述直线导辊与固定在机架上的调节气缸的输出端连接;所述接触轮机构包括接触轮,接触轮通过接触轮轴承座与直线导辊连接。
2.根据权利要求1所述的柔性打磨机,其特征在于:所述接触轮为橡胶轮。
3.根据权利要求1所述的柔性打磨机,其特征在于:所述传动机构为V型带。
4.根据权利要求1所述的柔性打磨机,其特征在于:所述调节轮机构包括调节轮,调节轮通过调节轮轴与轮叉转动连接,轮叉通过调节螺钉与轮叉固定板连接,轮叉固定板固定在机架或底板上。
5.根据权利要求1-4中任一所述的柔性打磨机,其特征在于:所述副轮机构包括副轮和直线导轨,所述副轮通过副轮轴杆与直线导轨连接,所述副轮与副轮轴杆之间转动连接,所述直线导轨通过滑轨固定板与机架连接,固定在机架上的张紧气缸的输出端与直线导轨连接。
6.根据权利要求5所述的柔性打磨机,其特征在于:在机架的两个相对面上设有上述相同磨削机构,即所述磨削机构包括主动轮机构、接触轮机构、调节轮机构、副轮机构、砂带和柔性机构。
7.根据权利要求6所述的柔性打磨机,其特征在于:所述两个砂带采用不同的磨削比。
8.根据权利要求1或6所述的柔性打磨机,其特征在于:在主动轮机构下方设有第一粉尘回收盒,在接触轮机构下方的机架上设有第二粉尘回收盒,第二粉尘回收盒通过第三粉尘回收盒与第一粉尘回收盒连通。
9.根据权利要求8所述的柔性打磨机,其特征在于:所述第二粉尘回收盒的截面为直角梯形,直角边与机架连接且较大的底边朝向接触轮机构。
10.根据权利要求1或6或9所述的柔性打磨机,其特征在于:所述机架为长方体状,在机架的六个面上均设有盖板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105798737A (zh) * 2016-05-13 2016-07-27 东莞智富五金制品有限公司 一种双工位铝合金抛光拉丝机
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