CN104290187B - 一种异型陶瓷生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种异型陶瓷生产线,其包括环形顺次设置的供料装置、滚压成型装置、干燥装置以及瓷坯转移装置,所述供料装置、滚压成型装置、干燥装置、瓷坯转移装置之间设置有环形模具传输装置,所述于模具传输装置上安装有移载圈,所述移载圈内放置有异型石膏模具;所述异型石膏模具的内模由两个半模拼接而成;所述瓷坯转移装置包括横向机架、纵向机架以及安装于横向机架上的取坯机构;所述取坯机构靠近进料端一侧安装有取模机构,所述取模机构固定安装于取模架上;所述取坯机构下方的纵向机架上滑动安装有分模机构。其结构简单,脱模便捷,大大提高了异型陶瓷的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及日用陶瓷生产设备领域,尤其涉及一种异型陶瓷生产线。
背景技术
在日用陶瓷自动化加工过程中,需经历炼泥、供料、滚压成型、干燥、洗坯等工艺流程。供料装置切下的泥坯直接落入石膏模具中,经滚压成型装置滚压呈瓷坯形状后进入干燥装置干燥,再经由瓷坯转移装置将瓷坯脱模移转至洗坯工序。异型陶瓷由于其线条曲折多样,为保证瓷坯顺利脱模,需要对其进行分模,相应的必须对传统简易的气缸吸盘式取坯装置进行改进,使其可以与异型陶瓷模配合使用达到脱模的目的。
发明内容
本发明的目的是提供一种脱模效率高的异型陶瓷生产线。
实现本发明目的的技术方案是:一种异型陶瓷生产线,其包括环形顺次设置的供料装置、滚压成型装置、干燥装置以及瓷坯转移装置,所述供料装置、滚压成型装置、干燥装置、瓷坯转移装置之间设置有环形模具传输装置,所述于模具传输装置上安装有移载圈,所述移载圈内放置有异型石膏模具;所述异型石膏模具包括外模以及套设于外模内的内模,所述异型石膏模具的内模由两个半模拼接而成;所述瓷坯转移装置包括横向机架、纵向机架以及安装于横向机架上的取坯机构;所述取坯机构靠近进料端一侧安装有取模机构,所述取模机构固定安装于取模架上;所述取坯机构下方的纵向机架上滑动安装有分模拖板,所述分模拖板下方固定安装有拖板气缸,所述分模机构固定安装于分模拖板上;所述分模机构包括分模滑移组件、分模气缸以及由两个半分模座拼合而成的分模座;分模拖板上方两侧固定安装有所述分模滑移组件,所述分模气缸有两个,所述每个半分模座分别与分模滑移组件固定连接,每个半分模座分别与每个分模气缸的活塞杆固定连接。
进一步地,所述取模机构包括取模连接板、取模滑移组件、取模夹气缸以及由两个半模夹拼合而成的取模夹,所述取模连接板固定安装于取模架下方,所述取模滑移组件固定安装于取模连接板下方,所述取模夹气缸有两个,所述每个半模夹分别与取模滑移组件固定连接,每个半模夹分别与每个取模夹气缸的活塞杆固定连接。
进一步地,所述取模架为滑动安装在横向机架上的取模滑台,所述取坯机构安装于取模滑台一侧;所述取模滑台的底部安装有取模滑台气缸,所述取模滑台上方安装有取模气缸,所述取模气缸下端部固定安装有所述取模机构。
进一步地,所述取模气缸两侧安装有导轴,所述导轴穿过取模滑台以及导块与取模连接板固定连接;所述取模气缸顺次穿设过取模滑台以及导块与取模连接板固定连接。
为了更好的技术效果,本发明技术方案还可以做如下改进:
1、所述取模架为可旋转取模升降机构;所述可旋转取模升降机构包括升降立柱以及安装在升降立柱上的可旋转工作台;所述取模机构有两个,通过取模连接板分别固定安装于可旋转工作台两端;所述横向机架上设置有取坯进给组件,所述取坯机构固定安装于取坯进给组件上。
进一步地,所述横向机架的两侧分别设置有一个取坯进给组件,所述取坯机构固定安装于取坯进给组件上;所述分模拖板上活动安装有两个所述分模机构。
2、所述取模架或滚压成型装置工位一侧的环形模具传输装置的下方安装有石膏模定位装置,所述石膏模定位装置包括定位电机、定位电机升降机构以及定位转盘;所述定位电机升降机构安装于机架上,所述定位电机与定位电机升降机构固定连接;所述定位转盘与定位电机的输出轴传动连接;所述定位转盘上设置有模具定位键;所述外模的底部开设有与模具定位键形状相匹配的定位槽。定位装置用于调整石膏内模的位置,使其与取模夹对正。
3、所述滚压成型装置包括固定安装于滚压纵向机架上的丝杆垂直升降机构、固定安装于滚压横向机架上的丝杆伸缩机构以及滚压头组件,所述滚压头组件固定安装于丝杆垂直升降机构上,所述滚压纵向机架固定安装于丝杆伸缩机构上。
进一步地,所述丝杆垂直升降机构以及丝杆伸缩机构的驱动装置为伺服电机。
由伺服电机驱动的数控的滚压成型装置操作便捷,其丝杆进给方式较传统的液压气缸进给方式其进给行程更为灵活。
4、所述移载圈包括移载圈主圈、托模转圈、连接于移载圈主圈外侧壁的轮子、通过螺栓固定于移载圈主圈外沿上的固定块以及截面为L形或U形的保护架圈;所述固定块上部朝圈内具有延伸部,固定块与移载圈主圈形成形腔;所述移载圈主圈沿圆周边开有凹槽圈;所述保护架圈底面开有若干通孔,通孔上安装有同径大小的活动钢珠,保护架圈无缝隙嵌置于移载圈主圈上的凹槽圈内,所述托模转圈置于移载圈主圈之上,其外沿向外凸起形成第一凸圈,所述第一凸圈伸入固定块与移载圈主圈所形成的形腔内,托模转圈沿圈向下还设有第二凸圈,所述第二凸圈嵌置于保护架圈的槽体内。
进一步地,所述保护架圈外侧壁上开有若干通孔,通孔上安装有同径大小的活动钢珠。
采用安装若干活动钢珠的保护架圈支撑托模转圈,相比以往的移载圈装置,该种设置使托模转圈受力均匀,运行稳定。
5、所述取模机构还可以为机械手组件。
本发明实现的异型陶瓷生产线的将异型石膏模具的内模改造为两个半模拼接的结构,而后配合使用瓷坯转移装置的取模机构取出异型石膏模具的内模,再由分模机构将内模分开,最后由吸盘组件将内模中的瓷坯吸出,放置于成品输送带上进入下一工序。其结构简单,脱模便捷,大大提高了异型陶瓷的生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例一所述异型陶瓷生产线的结构示意图;
图2为本发明实施例一所述异型陶瓷瓷坯转移装置结构示意图,其中箭头代表进料方向;
图3为本发明实施例一所述取模机构的部分剖视图;
图4为本发明实施例一所述取模机构的装配结构示意图;
图5为本发明实施例一所述分模机构的装配结构示意图;
图6为本发明实施例一所述定位装置与外模的装配结构示意图;
图7为本发明实施例一所述滚压成型装置的结构示意图;
图8为本发明实施例一所述移载圈的结构示意图;
图9为本发明实施例二所述异型陶瓷生产线的结构示意图;
图10为本发明实施例二所述异型陶瓷瓷坯转移装置结构示意图,其中箭头代表进料方向;
图11为本发明实施例二所述取模机构的结构示意图;
图12为本发明实施例二所述分模机构的装配结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明较佳实施例做进一步说明。
如图1至图8所示,一种异型陶瓷生产线,其包括环形顺次设置的供料装置100、滚压成型装置200、干燥装置300以及瓷坯转移装置400,所述供料装置100、滚压成型装置200、干燥装置300、瓷坯转移装置400之间设置有环形模具传输装置500,所述于模具传输装置500上安装有移载圈80所述移载圈80内放置有异型石膏模具600;所述异型石膏模具600包括外模601以及套设于外模内的内模;所述异型石膏模具600的内模由两个半模602拼接而成;所述瓷坯转移装置400包括横向机架10、纵向机架20以及安装于横向机架10上的取坯机构1。所述横向机架10上滑动安装有取模滑台5,所述取坯机构1安装于取模滑台5一侧;所述取模滑台5的底部安装有驱动取模滑台5滑移的取模滑台气缸51,所述取模滑台5上方安装有取模气缸6,所述取模气缸6下端部固定安装有取模机构2,所述取坯机构1下方的纵向机架20上滑动安装有分模拖板4,所述分模拖板4下方固定安装有拖板气缸41,所述分模拖板4上方安装有分模机构3。
如图2至图4所示所述取模机构2包括取模连接板21、取模滑移组件22、取模夹气缸23以及由两个半模夹24拼合而成的取模夹,所述取模连接板21固定安装于取模架下方,所述取模滑移组件22固定安装于取模连接板21下方,所述取模夹气缸23有两个,所述每个半模夹24分别与取模滑移组件22固定连接,每个半模夹24分别与每个取模夹气缸的活塞杆231固定连接。所述取模气缸6两侧安装有导轴7,所述导轴7穿过取模滑台5以及导块8与取模连接板21固定连接;所述取模气缸6顺次穿设过取模滑台5以及导块8与取模连接板21固定连接。
如图5所示,所述分模机构3包括分模滑移组件31、分模气缸32以及由两个半分模座33拼合而成的分模座;分模拖板4上方两侧固定安装有所述分模滑移组件31,所述分模气缸32有两个,所述每个半分模座33分别与分模滑移组件31固定连接,每个半分模座33分别与每个分模气缸的活塞杆321固定连接。
如图6所示,所述取模架一侧的环形模具传输装置500的下方安装有石膏模定位装置30,所述石膏模定位装置30包括定位电机301、定位电机升降机构302以及定位转盘303;所述定位电机升降机构302安装于机架40上,所述定位电机301与定位电机升降机构302固定连接;所述定位转盘303与定位电机301的输出轴3011传动连接;所述定位转盘303上设置有模具定位键3031;所述外模601的底部开设有与模具定位键3031形状相匹配的定位槽6011。
如图7所示,所述滚压成型装置200包括固定安装于滚压纵向机架201上的丝杆垂直升降机构50、固定安装于滚压横向机架202上的丝杆伸缩机构60以及滚压头组件70,所述滚压头组件70固定安装于丝杆垂直升降机构50上,所述滚压纵向机架201固定安装于丝杆伸缩机构60上;所述丝杆垂直升降机构50以及丝杆伸缩机构60的驱动装置为伺服电机。所述丝杆垂直升降机构和丝杆伸缩机构均为机械领域常规结构,在此不做赘述。
如图8所示,所述移载圈80包括移载圈主圈801、托模转圈802、连接于移载圈主圈外侧壁的轮子803、通过螺栓固定于移载圈主圈外沿上的固定块804以及截面为L形或U形的保护架圈805;所述固定块804上部朝圈内具有延伸部8041,固定块804与移载圈主圈801形成形腔806;所述移载圈主圈801沿圆周边开有凹槽圈8011;所述保护架圈805底面以及外侧壁均开有若干通孔8051,通孔8051上安装有同径大小的活动钢珠90,保护架圈805无缝隙嵌置于移载圈主圈上的凹槽圈8011内,所述托模转圈802置于移载圈主圈801之上,其外沿向外凸起形成第一凸圈8021,所述第一凸圈8021伸入固定块与移载圈主圈所形成的形腔806内,托模转圈802沿圈向下还设有第二凸圈8022,所述第二凸圈8022嵌置于保护架圈的槽体8052内。
工作时,供料装置100切下的泥坯直接落入异型石膏模具600中,经滚压成型装置200滚压呈瓷坯形状后由环形模具传输装置500传送至干燥装置300内干燥,再经由瓷坯转移装置400将瓷坯脱模移转至下一工序;在瓷坯脱模移转工序中,当异型石膏模具从进料端输入至取模机构2下方时,定位电机升降机构302带动定位电机301以及定位电机301上方的定位转盘303上升并与外模601底部接触,而后定位电机301运行带动定位转盘303旋转,使定位转盘303上的模具定位键3031与外模601上的定位凹槽6011对准配合,而后旋转定位转盘303,使定位转盘上内模的两个半模与两个半模夹对正。接着取模气缸6下降带动取模机构2下降,取模夹气缸23推动固定其上的半模夹24分开并卡住异型石膏模具的内模,将内模从异型石膏的外模601中取出,而后取模气缸6上升,取模滑台气缸51驱动与取模滑台5上的取模机构2移动至分模机构3正上方,而后取模机构2下移,在取模夹气缸23的驱动下两个半模夹24将内模放入半分模座33中,分模气缸32控制两个半分模座33合并固定住两个半模602,而后取模机构2退回原工位,滑台5上的取坯机构1下降,将内模中的瓷坯700吸起,放置于成品输送带800上进入下一工序。
实施例二:
如图9至图12所示,与实施例一不同的是,所述异型陶瓷瓷坯转移装置的取模架为可旋转取模升降机构9;所述可旋转取模升降机构9包括升降立柱91以及安装在升降立柱91上的可旋转工作台92;所述取模机构2有两个,通过取模连接板21分别固定安装于可旋转工作台92两端;所述横向机架10的两侧分别设置有一个取坯进给组件11,所述取坯机构1固定安装于取坯进给组件11上;所述分模拖板31上活动安装有两个所述分模机构3。所述升降立柱与可旋转工作台的结构为机械领域常规结构,在此不做赘述。
本实施例中异型陶瓷生产线其他结构与实施例一相同,在此不做赘述。
工作时,供料装置100切下的泥坯直接落入异型石膏模具600中,经滚压成型装置200滚压呈瓷坯形状后由环形模具传输装置500传送至干燥装置300内干燥,再经由瓷坯转移装置400将瓷坯脱模移转至下一工序;在瓷坯脱模移转工序中,异型石膏模具600从左侧进料端输入至取模机构2下方,升降立柱91下降带动取模机构2下降,取模夹气缸23推动固定其上的半模夹24分开并卡住异型石膏模具的内模,将内模从异型石膏外模601中取出,而后升降立柱91上升,可旋转工作台92旋转并带动夹有内模的取模机构2移动至分模机构3正上方,而后升降立柱91下降带动取模机构2下移,在取模夹气缸23的驱动下两个半模夹24将内模放入半分模座33中,分模气缸32控制两个半分模座33合并以固定住内模,而后滑台气缸41驱动滑台4上装载有内模的分模机构2移动至取坯机构1正下方,由取坯机构1将内模中的瓷坯吸起,取坯进给组件11带动取坯机构1后退最后将瓷坯700放置于成品输送带800上进入下一工序。
在每一个取坯机构在与其正对的分模机构内进行取坯作业的同时,另一个分模机构会同时被滑台带至取模机构下方,此时可旋转工作台上与该分模机构相对的取模机构与下降,将该分模机构中的内模取出,待可旋转工作台旋转时,再将内模放入进料端的空模具上,实现可旋转工作台两端的取模机构在从进料端取模的同时从分模机构内将已取走瓷坯的内模搬出,提高生产效率。
上述实施例中所述取坯结构均为常规结构,在此不做赘述。
本发明所述取模机构不限于实施例所述结构,其还可以为制造业中常见的机械手组件,但实施例的取模结构制造成本更低,更适于中小型企业推广使用。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书内容所作的等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种异型陶瓷生产线,其包括环形顺次设置的供料装置(100)、滚压成型装置(200)、干燥装置(300)以及瓷坯转移装置(400),所述供料装置(100)、滚压成型装置(200)、干燥装置(300)、瓷坯转移装置(400)之间设置有环形模具传输装置(500),所述模具传输装置(500)上安装有移载圈(80),所述移载圈(80)内放置有异型石膏模具(600);所述异型石膏模具(600)包括外模(601)以及套设于外模内的内模,其特征在于,所述异型石膏模具(600)的内模由两个半模(602)拼接而成;所述瓷坯转移装置(400)包括横向机架(10)、纵向机架(20)以及安装于横向机架(10)上的取坯机构(1);所述取坯机构(1)靠近进料端一侧安装有取模机构(2),所述取模机构(2)固定安装于取模架上;所述取坯机构(1)下方的纵向机架(20)上滑动安装有分模拖板(4),所述分模拖板(4)下方固定安装有拖板气缸(41),所述分模机构(3)固定安装于分模拖板(4)上;所述分模机构(3)包括分模滑移组件(31)、分模气缸(32)以及由两个半分模座(33)拼合而成的分模座;分模拖板(4)上方两侧固定安装有所述分模滑移组件(31),所述分模气缸(32)有两个,所述每个半分模座(33)分别与分模滑移组件(31)固定连接,每个半分模座(33)分别与每个分模气缸的活塞杆(321)固定连接。
2.根据权利要求1所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述取模机构(2)包括取模连接板(21)、取模滑移组件(22)、取模夹气缸(23)以及由两个半模夹(24)拼合而成的取模夹,所述取模连接板(21)固定安装于取模架下方,所述取模滑移组件(22)和取模夹气缸(23)固定安装于取模连接板(21)下方,所述取模夹气缸(23)有两个,所述每个半模夹(24)分别与取模滑移组件(22)固定连接,每个半模夹(24)分别与每个取模夹气缸的活塞杆(231)固定连接。
3.根据权利要求2所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述取模架为滑动安装在横向机架(10)上的取模滑台(5),所述取坯机构(1)安装于取模滑台(5)一侧;所述取模滑台(5)的底部安装有取模滑台气缸(51),所述取模滑台(5)上方安装有取模气缸(6),所述取模气缸(6)下端部固定安装有所述取模机构(2)。
4.根据权利要求3所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述取模气缸(6)两侧安装有导轴(7),所述导轴(7)穿过取模滑台(5)以及导块(8)与取模连接板(21)固定连接;所述取模气缸(6)顺次穿设过取模滑台(5)以及导块(8)与取模连接板(21)固定连接。
5.根据权利要求2所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述取模架为可旋转取模升降机构(9);所述可旋转取模升降机构(9)包括升降立柱(91)以及安装在升降立柱(91)上的可旋转工作台(92);所述取模机构(2)有两个,通过取模连接板(21)分别固定安装于可旋转工作台(92)两端;所述横向机架(10)上设置有取坯进给组件(11),所述取坯机构(1)固定安装于取坯进给组件(11)上。
6.根据权利要求5所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述横向机架(10)的两侧分别设置有一个取坯进给组件(11),所述取坯机构(1)固定安装于取坯进给组件(11)上;所述分模拖板(4)上活动安装有两个所述分模机构(3)。
7.根据权利要求1所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述取模架或滚压成型装置(200)工位一侧的环形模具传输装置(500)的下方安装有石膏模定位装置(30),所述石膏模定位装置(30)包括定位电机(301)、定位电机升降机构(302)以及定位转盘(303);所述定位电机升降机构(302)固定安装于机架(40)上,所述定位电机(301)与定位电机升降机构(302)固定连接;所述定位转盘(303)与定位电机(301)的输出轴传动连接;所述定位转盘(303)上设置有模具定位键(3031);所述外模(601)的底部开设有与模具定位键(3031)形状相匹配的定位槽(6011)。
8.根据权利要求1所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述滚压成型装置(200)包括固定安装于滚压纵向机架(201)上的丝杆垂直升降机构(50)、固定安装于滚压横向机架(202)上的丝杆伸缩机构(60)以及滚压头组件(70),所述滚压头组件(70)固定安装于丝杆垂直升降机构(50)上,所述滚压纵向机架(201)固定安装于丝杆伸缩机构(60)上。
9.根据权利要求8所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述丝杆垂直升降机构(50)以及丝杆伸缩机构(60)的驱动装置为伺服电机。
10.根据权利要求1所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述移载圈(80)包括移载圈主圈(801)、托模转圈(802)、连接于移载圈主圈外侧壁的轮子(803)、通过螺栓固定于移载圈主圈外沿上的固定块(804)以及截面为L形或U形的保护架圈(805);所述固定块(804)上部朝圈内具有延伸部(8041),固定块(804)与移载圈主圈(801)形成形腔(806);所述移载圈主圈(801)沿圆周边开有凹槽圈(8011);所述保护架圈(805)底面开有若干通孔(8051),通孔(8051)上安装有同径大小的活动钢珠(90),保护架圈(805)无缝隙嵌置于移载圈主圈上的凹槽圈(8011)内,所述托模转圈(802)置于移载圈主圈(801)之上,其外沿向外凸起形成第一凸圈(8021),所述第一凸圈(8021)伸入固定块与移载圈主圈所形成的形腔(806)内,托模转圈(802)沿圈向下还设有第二凸圈(8022),所述第二凸圈(8022)嵌置于保护架圈的槽体(8052)内。
11.根据权利要求10所述的异型陶瓷生产线,其特征在于,所述保护架圈(805)外侧壁上开有若干通孔(8051),通孔(8051)上安装有同径大小的活动钢珠(90)。
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