CN104290186B - 一种异型陶瓷坯体移转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异型陶瓷坯体移转装置，其包括机架以及取坯机构，所述取坯机构为两个，所述取坯机构包括取坯气缸以及与取坯气缸固定连接的吸盘组件，所述机架两侧的横梁上分别设置有吸盘进给组件，所述取坯气缸固定安装于吸盘进给组件上；所述取坯机构靠近进料端一侧安装有取模装置，所述取坯机构下方的纵向机架上安装有分模滑轨，所述分模滑轨上活动安装有滑台，滑台下方安装有驱动滑台沿滑轨移动的滑台气缸，所述分模滑轨上活动安装有两个分模机构。所述取模机构用于取出异型石膏模具的内模，分模机构用于将内模分开，最后由吸盘组件将内模中的瓷坯吸出，放置于成品输送带上进入下一工序。其结构简单，脱模便捷，提高了异型陶瓷生产效率。

Description

一种异型陶瓷坯体移转装置
技术领域
本发明涉及日用陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种异型陶瓷坯体移转装置。
背景技术
在日用陶瓷自动化加工过程中，需经历炼泥、切料、滚压成型、干燥、洗坯等工艺流程。切料装置切下的泥坯直接落入石膏模具中，经滚压成型装置滚压呈瓷坯形状后进行干燥，再经由取坯装置将瓷坯脱模移转至洗坯工序。异型陶瓷由于其线条曲折多样，为保证瓷坯顺利脱模，申请人将现有的异型陶瓷模具改造为两个半模拼合结构，则相应的必须对传统简易的气缸吸盘式取坯装置进行改进，使其可以与异型陶瓷模具配合使用达到脱模的目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，适用于异型陶瓷生产线的异型陶瓷坯体移转装置。
实现本发明目的的技术方案是，一种异型陶瓷坯体移转装置，其包括机架以及取坯机构，所述取坯机构为两个，所述取坯机构包括取坯气缸以及与取坯气缸固定连接的吸盘组件，所述机架两侧的横梁上分别设置有吸盘进给组件，所述取坯气缸固定安装于吸盘进给组件上；所述取坯机构靠近进料端一侧安装有取模装置，所述取坯机构下方的纵向机架上安装有分模滑轨，所述分模滑轨上活动安装有滑台，滑台下方安装有驱动滑台沿滑轨移动的滑台气缸，所述分模滑轨上活动安装有两个分模机构；所述每个分模机构包括分模滑移组件、两个分模气缸以及由两个半分模座拼合而成的分模座；所述每个分模机构包括分模滑移组件、两个分模气缸以及由两个半分模座拼合而成的分模座；所述每个分模滑移组件上方固定安装有一个半分模座，每个半分模座底部固定安装有一个所述分模气缸。
进一步地，所述取模装置包括可旋转取模升降机构和取模机构；所述可旋转取模升降机构包括升降立柱以及安装在升降立柱上的可旋转工作台，所述取模机构有两个；分别固定安装于可旋转工作台两端的取模连接板上；所述每个取模机构包括取模滑移组件、取模夹气缸以及取模夹，所述取模滑移组件固定安装于取模连接板上，所述取模夹由两个半模夹组成，所述每个半模夹分别与取模滑移组件固定连接，每个半模夹底部固定安装有一个所述取模夹气缸。
进一步地，所述取模装置还可以为机械手组件。
本发明实现的异型陶瓷坯体移转装置其取模机构用于取出异型石膏模具的内模，分模机构用于将内模分开，最后由吸盘组件将内模中的瓷坯吸出，放置于成品输送带上进入下一工序。其结构简单，脱模便捷，提高了异型陶瓷生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例所述异型陶瓷坯体移转装置的结构示意图；其中箭头代表进料方向；
图2为本发明实施例所述取模机构的装配结构示意图；
图3为本发明实施例所述分模机构的装配结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明较佳实施例作进一步说明。
如图1和图3所示，一种异型陶瓷坯体移转装置，其包括机架10以及取坯机构1，所述取坯机构1为两个，每个取坯机构1包括取坯气缸11以及与取坯气缸固定连接的吸盘组件12，所述机架10两侧的横梁101上分别设置有吸盘进给组件2，所述取坯气缸11固定安装于吸盘进给组件2上；所述取坯机构1靠近进料端一侧安装有取模装置3，所述取坯机构1下方的纵向机架102上安装有分模滑轨4，所述分模滑轨4上活动安装有滑台5，滑台5下方安装有驱动滑台沿滑轨移动的滑台气缸51，滑台5上方活动安装有两个分模机构6；所述每个分模机构6包括分模滑移组件61、两个分模气缸62以及由两个半分模座63拼合而成的分模座；所述每个分模滑移组件61上方固定安装有一个半分模座63，每个半分模座63底部固定安装有一个所述分模气缸62。
如图2所示，所述取模装置3包括可旋转取模升降机构31和取模机构32；所述可旋转取模升降机构31包括升降立柱311以及安装在升降立柱上的可旋转工作台312；所述取模机构32有两个，分别固定安装于可旋转工作台312两端的取模连接板313上；所述每个取模机构32包括取模滑移组件321、取模夹气缸322以及由两个半模夹323拼合成的取模夹，所述取模滑移组件321固定安装于取模连接板313上，所述每个半模夹323分别与取模滑移组件321固定连接，每个半模夹底部3231上固定安装有一个所述取模夹气缸322。所述升降立柱与可旋转工作台的结构为机械领域常规结构，在此不做赘述。
工作时，异型石膏模具100从左侧进料端输入至取模机构32下方，升降立柱311下降带动取模机构32下降，取模夹气缸322推动固定其上的半模夹323分开并卡住异型石膏模具的内模20，将内模20从异型石膏模具中取出，而后升降立柱上升，可旋转工作台312旋转并带动夹有内模的取模机构32移动至分模机构6正上方，而后升降立柱311下降带动取模机构32下移，在取模夹气缸322的驱动下两个半模夹323将内模20放入半分模座63中，分模气缸62控制两个半分模座63合并以固定住内模20，而后滑台气缸51驱动滑台1上装载有内模的分模机构6移动至吸盘组件12正下方，取坯气缸11带动吸盘组件12下降，将内模中的瓷坯（未图示）吸起，吸盘进给组件2带动取坯机构1后退最后将瓷坯放置于成品输送带（未图示）上进入下一工序。
在每一个取坯机构在与其正对的分模机构内进行取坯作业的同时，另一个分模机构会同时被滑台带至取模机构下方，此时可旋转工作台上与该分模机构相对的取模机构与下降，将该分模机构中的内模取出，待可旋转工作台旋转时，再将内模放入进料端的空模具上。实现可旋转工作台两端的取模机构在从进料端取模的同时从分模机构内将已取走瓷坯的内模搬出，提高生产效率。
本发明所述取模机构不限于实施例所述结构，其还可以为制造业中常见的机械手组件，但实施例的取模结构制造成本更低，更适于中小型企业推广使用。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种异型陶瓷坯体移转装置，其包括机架以及取坯机构，其特征在于，所述取坯机构为两个，所述取坯机构包括取坯气缸以及与取坯气缸固定连接的吸盘组件，所述机架两侧的横梁上分别设置有吸盘进给组件，所述取坯气缸固定安装于吸盘进给组件上；所述取坯机构靠近进料端一侧安装有取模装置，所述取坯机构下方的纵向机架上安装有分模滑轨，所述分模滑轨上活动安装有滑台，滑台下方安装有驱动滑台沿滑轨移动的滑台气缸，所述分模滑轨上活动安装有两个分模机构；每个所述分模机构包括分模滑移组件、两个分模气缸以及由两个半分模座拼合而成的分模座；每个所述分模滑移组件上方固定安装有一个半分模座，每个半分模座底部固定安装有一个所述分模气缸。
2.根据权利要求1所述的异型陶瓷坯体移转装置，其特征在于，所述取模装置包括可旋转取模升降机构和取模机构；所述可旋转取模升降机构包括升降立柱以及安装在升降立柱上的可旋转工作台；所述取模机构有两个，分别固定安装于可旋转工作台两端的取模连接板上；每个所述取模机构包括取模滑移组件、取模夹气缸以及取模夹，所述取模滑移组件固定安装于取模连接板上，所述取模夹由两个半模夹组成，每个所述半模夹分别与取模滑移组件固定连接，每个半模夹底部固定安装有一个所述取模夹气缸。
3.根据权利要求1所述的异型陶瓷坯体移转装置，其特征在于，所述取模装置为机械手组件。
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