CN104044207A - 一种用于瓷坯翻转移位的装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于瓷坯翻转移位的装置，其包括机架本体、升降总成、翻转组件以及吸盘组件；所述机架本体包括立柱和横梁，所述升降总成两侧的横梁上分别安装有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件和吸坯气缸，吸坯气缸的推杆上安装有连扳，两侧的吸盘组件上端固定连接在连扳两端；翻转组件包括第一连杆、第二连杆和翻转臂；所述翻转臂有两个分别固定安装于近升降总成侧的第一转轴以及第二转轴的端部；两翻转臂分别与第一连杆以及第二连杆铰接，第一连杆和第二连杆进一步共同固定安装于升降总成上。本发明提供了不同于现有技术的瓷坯翻转移位装置，其结构紧凑，瓷坯转运完全自动化，提高了生产效率。

Description

一种用于瓷坯翻转移位的装置
技术领域
 本发明涉及日用陶瓷加工设备领域，尤其涉及一种用于瓷坯翻转移位的装置。
背景技术
日用陶瓷生产工艺复杂，生产工序多，传统的手工结合机械加工，生产手段简陋，常常由于工艺流程不合理，操作人员不慎，加大产品的破损和增加产品的人为缺陷，在瓷坯转运的过程中这一现象尤为明显，给企业造成不必要的经济损失。因此，在日用陶瓷生产过程中，应注意提高整体的自动化水平，缩短工艺流程，将影响产品质量的人为因素降到最低点。如专利号为201220021939的中国专利公开了一种自动成品修形机，其实现瓷坯转移的装置（如图1所示）包括支架一21’，支架一21’的顶部固定有气缸固定座22’，气缸固定座22’与气缸一23’连接，气缸一23’通过连杆24’与调节螺杆25’连接，调节螺杆25’与摇臂26’连接，摇臂26’的一端固定于横梁27’的底部，横梁27’的一端固定于支架一21’的顶部，横梁27’的另一端设置有吸盘一28’， 吸盘一28’与气缸二29’连接，该瓷坯转移装置即为自动化的一种实现形式。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑的用于瓷坯翻转移位的装置。
实现本发明目的的技术方案是：一种用于瓷坯翻转移位的装置，其包括机架本体、升降总成、第一转轴、第二转轴、翻转组件以及吸盘组件；所述机架本体包括立柱和横梁，所述横梁架设在立柱上；所述升降总成安装于机架上；所述升降总成两侧的横梁上分别安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行跨设在前后横梁之间，第一转轴和第二转轴的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件和吸坯气缸，所述吸坯气缸的推杆上安装有连扳，两侧的吸盘组件上端固定连接在连扳两端；所述翻转组件包括第一连杆、第二连杆和翻转臂；所述翻转臂有两个分别固定安装于近升降总成侧的第一转轴以及第二转轴的端部；两翻转臂分别与第一连杆以及第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆进一步共同固定安装于升降总成上。
所述升降总成包括丝杆以及伺服电机；所述伺服电机安装于机架本体底部，所述丝杆与伺服电机通过联轴器传动连接，丝杆上滑动套装一螺母，所述第一连杆和第二连杆进一步共同连接于螺母上。
所述升降总成还可以包括翻转气缸和活塞杆，所述横梁上固定安装有翻转气缸座，所述翻转气缸安装于翻转气缸座上，所述翻转气缸下端部连接有活塞杆， 所述第一连杆以及第二连杆共同铰接于活塞杆下端部。
本发明提供了不同于现有技术的用于瓷坯翻转移位的装置，其结构紧凑，瓷坯转运完全自动化，减少影响产品质量的人为因素，提高日用陶瓷生产效率。
附图说明
图1为现有技术结构示意图；
图2为本发明所述用于瓷坯翻转移位的装置第一实施例的主视图；
图3为本发明所述用于瓷坯翻转移位的装置第一实施例的右视剖视图；
图4为本发明所述用于瓷坯翻转移位的装置第一实施例丝杠上升状态结构示意图；
图5为本发明所述用于瓷坯翻转移位的装置第二实施例的主视图；
图6为本发明所述用于瓷坯翻转移位的装置第二实施例的右视图。
具体实施方式
实施例一
如图2至于图4所示，一种用于瓷坯翻转移位的装置，其包括机架本体10、升降总成20、第一转轴30、第二转轴40、翻转组件50以及吸盘组件60；所述机架本体10包括立柱101和横梁102，所述横梁102架设在立柱101上；所述升降总成20包括丝杆201以及伺服电机203；所述伺服电机203安装于机架本体10底部，所述丝杆201与伺服电机203通过联轴器204传动连接，丝杆201上滑动套装一螺母202；所述丝杆201两侧的横梁上分别安装有第一转轴30和第二转轴40，所述第一转轴30和第二转轴40平行跨设在前后横梁之间，第一转轴30和第二转轴40的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件60和吸坯气缸70，所述吸坯气缸的推杆701上安装有连扳80，两侧的吸盘组件上端固定连接在连扳80两端；所述翻转组件50包括第一连杆501、第二连杆502和翻转臂503，所述翻转臂503有两个分别固定安装于近丝杆侧的第一转轴30以及第二转轴40的端部，两翻转臂503分别与第一连杆501以及第二连杆502铰接，所述第一连杆501和第二连杆502进一步共同连接于螺母202上。
工作时，当丝杆201随伺服电机203转动时，螺母202向上移动，带动第一连杆501和第二连杆502随螺母202向上抬起，进而带动与之铰接的翻转臂的第一端部5031向上拉起，从而带动翻转臂503绕第一转轴30以及第二转轴40的轴心旋转，进而带动已吸住瓷坯（未图示）的第一转轴30上的吸盘组件60绕第一转轴30的轴心向后转，第二转轴40上的吸盘组件60绕第二转轴40的轴心向前旋转运动，直至第一转轴30以及第二转轴40上的吸盘组件60水平相对；此时第一转轴30上的吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下由吸坯气缸的推杆701向后推动至设定位置；第二转轴40上的吸盘组件在吸坯气缸70的作用下由吸坯气缸的推杆701向前推动至设定位置，顶住瓷坯的底面；第二转轴40上的吸盘组件60吸住瓷件底面，第一转轴30上的吸盘组件吹气，不再吸住瓷坯；而后，第二转轴40上的吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下向后拉动至设定位置，第一转轴30上的吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下向前拉动至设定位置；当伺服电机203反转，带动丝杆201反转，螺母202向下移动，带动第一连杆和第二连杆随螺母202向下移动，进而带动翻转臂502绕第一转轴以及第二转轴的轴心旋转，带动第一转轴30上的吸盘组件60绕第一转轴30的轴心下摆至垂直位置，而第二转轴40上的吸盘组件60绕第二转轴40的轴心下摆至垂直位置，吸盘组件60在吸坯气缸70的作用下，分别下降到规定位置，完成一组瓷坯的转移作业。
实施例二
如图4和图5所示，与实施例一不同的是，所述升降机构20包括翻转气缸201’和活塞杆203’，所述横梁102上固定安装有翻转气缸座202’，所述翻转气缸201’安装于翻转气缸座202’上，所述翻转气缸201’下端部连接有活塞杆203’， 所述第一连杆501以及第二连杆502共同与活塞杆203’下端部铰接。
实施例二利用翻转气缸201’带动活塞杆203’上下运动，进而带动翻转组件50的运转，最终实现瓷坯的转移作业。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于瓷坯翻转移位的装置，其特征在于：其包括机架本体、升降总成、第一转轴、第二转轴、翻转组件以及吸盘组件；所述机架本体包括立柱和横梁，所述横梁架设在立柱上；所述升降总成安装于机架上；所述升降总成两侧的横梁上分别安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴平行跨设在前后横梁之间，第一转轴和第二转轴的两侧和中部均分别固定穿设吸盘组件和吸坯气缸，所述吸坯气缸的推杆上安装有连扳，两侧的吸盘组件上端固定连接在连扳两端；所述翻转组件包括第一连杆、第二连杆和翻转臂；所述翻转臂有两个分别固定安装于近升降总成侧的第一转轴以及第二转轴的端部；两翻转臂分别与第一连杆以及第二连杆铰接，所述第一连杆和第二连杆进一步共同固定安装于升降总成上。
2.根据权利要求1所述的用于瓷坯翻转移位的装置，其特征在于：所述升降总成包括丝杆以及伺服电机；所述伺服电机安装于机架本体底部，所述丝杆与伺服电机通过联轴器传动连接，丝杆上滑动套装一螺母，所述第一连杆和第二连杆进一步共同连接于螺母上。
3.根据权利要求1所述的用于瓷坯翻转移位的装置，其特征在于：所述升降总成包括翻转气缸和活塞杆，所述横梁上固定安装有翻转气缸座，所述翻转气缸安装于翻转气缸座上，所述翻转气缸下端部连接有活塞杆， 所述第一连杆以及第二连杆共同与活塞杆下端部铰接。
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