CN113697447A - 模板翻转装置、模板上料设备及模板生产线 - Google Patents

Abstract

一种模板翻转装置，包括支架、翻转臂、固定组件、连杆、第一伸缩器及第二伸缩器。翻转臂一端绕水平轴转动连接于支架，另一端用于支撑模板。固定组件用于固定模板至翻转臂。连杆一端转动连接支架。第一伸缩器一端转动连接连杆，另一端转动连接支架，用于伸缩以驱动连杆转动。第二伸缩器一端转动连接连杆，另一端转动连接翻转臂，用于伸缩以驱动翻转臂转动。一种模板上料设备，包括输送线及模板翻转装置，模板翻转装置用于接收上料的模板并将模板翻转至输送线上。一种模板生产线，包括模板上料设备。上述模板翻转装置、模板上料设备及模板生产线实现了模板自动翻转的目的，进而提升了翻转效率并节省了人力。

Description

模板翻转装置、模板上料设备及模板生产线

技术领域

本申请涉及建筑生产领域，具体为一种模板翻转装置、模板上料设备及模板生产线。

背景技术

目前在建筑铝模板的上料作业中，尤其针对长条状的铝膜板，需要将铝膜板人工抬至指定位置，如输送线上等，然后进行后续操作如锯冲等，另外，在人工上料过程中，操作人员还需要额外注意铝膜板的正反面放置问题，若放反则需要人工翻转铝膜板，使得上料劳动强度大及时间长，导致上料效率及生产效率低下。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提升模板翻转效率的模板翻转装置、具有该模板翻转装置的模板上料设备及模板生产线。

本申请一实施例中提供一种模板翻转装置，包括支架、翻转臂、固定组件、连杆、第一伸缩器及第二伸缩器。翻转臂一端绕水平轴转动连接于支架，另一端用于支撑模板。固定组件安装于翻转臂，用于固定模板至翻转臂。连杆一端转动连接支架。第一伸缩器一端转动连接连杆远离支架的一端，另一端转动连接支架，第一伸缩器用于伸缩以驱动连杆转动。第二伸缩器一端转动连接连杆远离支架的一端，另一端转动连接翻转臂，第二伸缩器用于伸缩以驱动翻转臂转动。

上述模板翻转装置通过第一伸缩器、第二伸缩器及连杆组成的结构驱动翻转臂翻转，实现了模板自动翻转的目的，进而提升了翻转效率并节省了人力。

在一些实施例中，固定组件包括第三伸缩器、固定夹板及活动夹板，第三伸缩器及固定夹板连接于翻转臂，活动夹板连接于第三伸缩器的驱动端，第三伸缩器用于驱动活动夹板靠近或远离固定夹板，以夹持或松开模板。

在一些实施例中，固定组件还包括滑轨，滑轨设于翻转臂并沿活动夹板的移动方向延伸，活动夹板滑动设于滑轨，滑轨用于对活动夹板导向。

在一些实施例中，翻转臂设有收容槽，收容槽用于收容第三伸缩器及滑轨，固定夹板及活动夹板位于收容槽外的部分用于夹持模板。

在一些实施例中，固定夹板及活动夹板相向的一面设有凸起，凸起沿水平方向延伸，用于将模板限制在凸起与翻转臂之间。

在一些实施例中，凸起的截面外轮廓呈V型。

在一些实施例中，支架、翻转臂、连杆、第一伸缩器及第二伸缩器相连接处的转轴相平行，且连杆与支架连接处的转轴位于翻转臂与支架连接处的转轴的下方，第一伸缩器与支架连接处的转轴位于连杆与支架连接处转轴的下方。

在一些实施例中，第一伸缩器及第二伸缩器伸长后能够使翻转臂翻转至少180度。

本申请一实施例中还提供一种模板上料设备，包括输送线及模板翻转装置，模板翻转装置用于接收上料的模板并将模板翻转至输送线上，以使模板顶面及底面对调。

本申请一实施例中还提供一种模板生产线，包括模板上料设备。

上述模板上料设备及模板生产线通过上述模板翻转装置同样实现了模板自动翻转的目的，进而提升了翻转效率并节省了人力。

附图说明

图1为本申请一实施例中模板翻转装置的立体示意图。

图2为图1中模板翻转装置翻转后的侧视图。

图3为本申请一实施例中固定组件及翻转臂的结构示意图。

图4为图1中IV的放大图。

主要元件符号说明

模板翻转装置 100

支架 100a

翻转臂 10

收容槽 10a

固定组件 20

第三伸缩器 21

固定夹板 22

凸起 22a

活动夹板 23

滑轨 24

连杆 30

第一伸缩器 40

第二伸缩器 50

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的″、“水平的″、“左″、“右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种模板翻转装置，包括支架、翻转臂、固定组件、连杆、第一伸缩器及第二伸缩器。翻转臂一端绕水平轴转动连接于支架，另一端用于支撑模板。固定组件安装于翻转臂，用于固定模板至翻转臂。连杆一端转动连接支架。第一伸缩器一端转动连接连杆远离支架的一端，另一端转动连接支架，第一伸缩器用于伸缩以驱动连杆转动。第二伸缩器一端转动连接连杆远离支架的一端，另一端转动连接翻转臂，第二伸缩器用于伸缩以驱动翻转臂转动。

上述模板翻转装置通过第一伸缩器、第二伸缩器及连杆组成的结构驱动翻转臂翻转，实现了模板自动翻转的目的，进而提升了翻转效率并节省了人力。

本申请一实施例中还提供一种模板上料设备，包括输送线及模板翻转装置，模板翻转装置用于接收上料的模板并将模板翻转至输送线上，以使模板顶面及底面对调。

本申请一实施例中还提供一种模板生产线，包括模板上料设备。

上述模板上料设备及模板生产线通过上述模板翻转装置同样实现了模板自动翻转的目的，进而提升了翻转效率并节省了人力。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，本申请一实施例中提供一种模板翻转装置100，用于翻转模板。模板翻转装置100包括支架100a、翻转臂10、固定组件20、连杆30、第一伸缩器40及第二伸缩器50。支架100a位置固定。翻转臂10一端绕水平轴转动连接于支架100a，另一端用于支撑模板。固定组件20安装于翻转臂10上，用于固定模板与翻转臂10的相对位置，防止在翻转过程中滑落。连杆30一端绕水平轴转动连接支架100a，另一端同时绕水平轴转动连接第一伸缩器40及第二伸缩器50的驱动端。第一伸缩器40远离驱动端的一端绕水平轴转动连接支架100a。第一伸缩器40通过伸缩能够驱动连杆30转动。第二伸缩器50远离驱动端的一端绕水平轴转动连接翻转臂10的底部。第二伸缩器50用于伸缩以驱动翻转臂10转动。其中，第一伸缩器40及第二伸缩器50均为气缸。

在一些实施例中，支架100a、翻转臂10、连杆30、第一伸缩器40及第二伸缩器50相连接处的转轴均为水平设置。连杆30与支架100a的连接处的转轴位于翻转臂10与支架100a连接处的转轴的下方。第一伸缩器40与支架100a连接处的转轴位于连杆30与支架100a连接处转轴的下方。连杆30、支架100a及第一伸缩器40组成一三角形结构。第一伸缩器40伸长后，连杆30向上摆动；第一伸缩器40缩回后，连杆30向下摆动。当连杆30向上摆动的同时，第二伸缩器50伸长以使翻转臂10带动模板翻转；当连杆30向下摆动的同时，第二伸缩器50缩回以使翻转臂10复位。

在一些实施例中，第一伸缩器40及第二伸缩器50伸长后能够使翻转臂10翻转至少180度。作为示范性举例，翻转臂10的初始状态为水平状态，第一伸缩器40及第二伸缩器50伸长后能够使翻转臂10翻转180度，以使模板的顶部及底部对调，即翻转模板的正反面。

综上所述，模板翻转装置100翻转模板的一实施方式为：将模板放置于翻转臂10上；固定组件20夹住模板；第一伸缩器40伸长，使得连杆30向上摆动，同时第二伸缩器50伸长，使得翻转臂10翻转；当翻转臂10翻转180度时，固定组件20松开模板，使模板掉落，进而完成模板的正反面翻转。

请参阅图3，在一些实施例中，固定组件20包括第三伸缩器21、固定夹板22及活动夹板23。固定夹板22及活动夹板23相对设置。第三伸缩器21及固定夹板22固定连接于翻转臂10。活动夹板23连接于第三伸缩器21的驱动端。第三伸缩器21用于驱动活动夹板23靠近或远离固定夹板22，以夹持或松开模板。其中，第三伸缩器21为气缸。

在一些实施例中，固定组件20还包括滑轨24。滑轨24设于翻转臂10并沿活动夹板23的移动方向延伸。活动夹板23通过滑块滑动设于滑轨24。滑轨24用于对活动夹板23导向，防止活动夹板23偏移。

请参阅图1或图3，在一些实施例中，翻转臂10设有收容槽10a。收容槽10a用于收容第三伸缩器21及滑轨24，即第三伸缩器21及滑轨24安装于收容槽10a的槽底面。活动夹板23下半部分位于收容槽10a内，上半部分伸出收容槽10a。固定夹板22设于收容槽10a外部，即翻转臂10的顶部。翻转臂10顶部用于承载模板。固定夹板22及活动夹板23位于收容槽10a外的部分用于夹持模板。

请参阅图4，在一些实施例中，固定夹板22及活动夹板23相向的一面设有凸起22a，凸起22a沿水平方向延伸，用于将模板限制在凸起22a与翻转臂10顶部之间，即凸起22a与翻转臂10顶部之间的距离等于或略大于模板的高度，使得凸起22a卡住模板的顶部，防止模板在翻转过程中脱离翻转臂10。

在一些实施例中，凸起22a的截面外轮廓呈V型，在其他实施例中，也可以呈矩形、梯形或弧形等。

上述模板翻转装置100通过第一伸缩器40、第二伸缩器50及连杆30组成的结构驱动翻转臂10翻转，实现了模板自动翻转的目的，进而提升了翻转效率并节省了人力。

本申请一实施例中还提供一种模板上料设备(图未示)，包括输送线及模板翻转装置100。至少两个模板翻转装置100间隔位于输送线一侧。上料机构移送一个模板至多个模板翻转装置100上后(多个模板翻转装置100的翻转臂10共同承载一模板)，多个模板翻转装置100同步动作，以将模板翻转至输送线上，实现模板顶面及底面对调。

本申请一实施例中还提供一种模板生产线(图未示)，包括上述的模板上料设备。上述模板上料设备及模板生产线通过上述模板翻转装置100同样实现了模板自动翻转的目的，进而提升了翻转效率并节省了人力。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种模板翻转装置，其特征在于，包括：

支架；

翻转臂，一端绕水平轴转动连接于所述支架，另一端用于支撑模板；

固定组件，安装于所述翻转臂，用于固定所述模板至所述翻转臂；

连杆，一端转动连接所述支架；

第一伸缩器，一端转动连接所述连杆远离所述支架的一端，另一端转动连接所述支架，所述第一伸缩器用于伸缩以驱动所述连杆转动；和

第二伸缩器，一端转动连接所述连杆远离所述支架的一端，另一端转动连接所述翻转臂，所述第二伸缩器用于伸缩以驱动所述翻转臂转动。

2.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述固定组件包括第三伸缩器、固定夹板及活动夹板，所述第三伸缩器及固定夹板连接于所述翻转臂，所述活动夹板连接于所述第三伸缩器的驱动端，所述第三伸缩器用于驱动所述活动夹板靠近或远离所述固定夹板，以夹持或松开所述模板。

3.如权利要求2所述的模板翻转装置，其特征在于：所述固定组件还包括滑轨，所述滑轨设于所述翻转臂并沿所述活动夹板的移动方向延伸，所述活动夹板滑动设于所述滑轨，所述滑轨用于对所述活动夹板导向。

4.如权利要求3所述的模板翻转装置，其特征在于：所述翻转臂设有收容槽，所述收容槽用于收容所述第三伸缩器及所述滑轨，所述固定夹板及所述活动夹板位于所述收容槽外的部分用于夹持所述模板。

5.如权利要求2所述的模板翻转装置，其特征在于：所述固定夹板及所述活动夹板相向的一面设有凸起，所述凸起沿水平方向延伸，用于将所述模板限制在所述凸起与所述翻转臂之间。

6.如权利要求5所述的模板翻转装置，其特征在于：所述凸起的截面外轮廓呈V型。

7.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述支架、所述翻转臂、所述连杆、所述第一伸缩器及所述第二伸缩器相连接处的转轴相平行，且所述连杆与所述支架连接处的转轴位于所述翻转臂与所述支架连接处的转轴的下方，所述第一伸缩器与所述支架连接处的转轴位于所述连杆与所述支架连接处转轴的下方。

8.如权利要求1所述的模板翻转装置，其特征在于：所述第一伸缩器及所述第二伸缩器伸长后能够使所述翻转臂翻转至少180度。

9.一种模板上料设备，包括输送线及模板翻转装置，所述模板翻转装置用于接收上料的所述模板并将所述模板翻转至所述输送线上，以使所述模板顶面及底面对调，其特征在于：所述模板翻转装置为权利要求1-8任意一项所述的模板翻转装置。

10.一种模板生产线，包括模板上料设备，其特征在于：所述模板上料设备为如权利要求9所述的模板上料设备。

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