CN217668963U - 一种夹持翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持翻转机构，包括底座，放置板，压板，活动杆，连杆，接头和气缸，所述气缸与底座枢轴连接，接头设置在气缸的活塞杆上，所述连杆分别与接头、活动杆、放置板枢轴连接，所述活动杆与压板枢轴连接，压板位于放置板上方，压板与放置板之间形成容纳空间，所述压板与放置板枢轴连接，所述放置板与底座枢轴连接，气缸活塞杆处于回缩状态时，压板打开，气缸活塞杆处于伸出状态时，压板压紧放置板上的物料。本实用新型的一种夹持翻转机构可通过采用一个气缸实现翻转换向及夹紧两个动作，能够使物料翻转90°，大大节约成本，并且一个动作完成精度较高。

Description

一种夹持翻转机构

技术领域

本实用新型涉及加工产品方向转换技术领域，特别涉及一种夹持翻转机构。

背景技术

产品加工时，通常需要将产品进行夹紧，同时翻转调整角度，从而方便加工。例如公开号为CN105922208A的专利公开了一种夹持翻转机构，产品放入活动载具内，斜顶模组复位，利用弹性件使每组夹块向内侧移动夹持产品。旋转模组驱动活动载具进行翻转，翻转到所需位置并限位，翻转角度可根据所需进行设计。但是，现有的夹持翻转机构的设计思路通常是翻转换向一个装置，夹紧一个装置，导致结构复杂且成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够用一个气缸实现翻转换向及夹紧两个动作，大大节约成本，并且一个动作完成精度较高的夹持翻转机构。

具体技术方案如下：一种夹持翻转机构，包括底座，放置板，压板，活动杆，连杆，接头和气缸，所述气缸与底座枢轴连接，接头设置在气缸的活塞杆上，所述连杆分别与接头、活动杆、放置板枢轴连接，所述活动杆与压板枢轴连接，压板位于放置板上方，压板与放置板之间形成容纳空间，所述压板与放置板枢轴连接，所述放置板与底座枢轴连接，气缸活塞杆处于回缩状态时，压板打开，气缸活塞杆处于伸出状态时，压板压紧放置板上的物料。

作为优选方案，所述连杆两端分别设置第一转轴和第二转轴，连杆与接头通过第一转轴连接，连杆与放置板通过第二转轴连接。

作为优选方案，所述活动杆两端分别设有第三转轴和第四转轴，第三转轴与连杆的中部连接，第四转轴与压板连接。

作为优选方案，所述连杆为L形，所述第三转轴位于连杆的弯折位置。

作为优选方案，所述压板具有延伸板和压紧板，压紧板位于放置板的放置面上方，延伸板与压紧板连接。

作为优选方案，延伸板为L形，延伸板与活动杆通过第四转轴连接，延伸板与放置板通过第五转轴连接。

作为优选方案，所述放置板具有连接部，连接部与底座通过第六转轴连接，第二转轴位于第六转轴上方。

作为优选方案，所述放置板为L形。

作为优选方案，所述底座包括底板和支撑板，支撑板竖直设置在底板上，放置板与支撑板通过第六转轴连接。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种夹持翻转机构可通过采用一个气缸实现翻转换向及夹紧两个动作，能够使物料翻转90°，大大节约成本，并且一个动作完成精度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种夹持翻转机构的示意图。

图2是本实用新型图1中A部分的放大图。

图3是本实用新型实施例的伸缩杆收缩时的示意图。

图4是本实用新型实施例的伸缩杆伸出时的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例的一种夹持翻转机构，包括底座1，放置板2，压板3，活动杆4，连杆5，接头6和气缸7，所述气缸7与底座1枢轴连接，接头6设置在气缸7的活塞杆71上，所述连杆5分别与接头6、活动杆4、放置板2枢轴连接。所述活动杆4与压板3枢轴连接，压板3位于放置板2上方，压板3与放置板2之间形成容纳空间8，所述压板3与放置板2枢轴连接。所述放置板2与底座1枢轴连接，气缸活塞杆71处于回缩状态时，压板3打开，气缸活塞杆71处于伸出状态时，压板3压紧放置板2上的物料9。上述技术方案中，通过气缸7能够带动接头运动，通过连杆5带动活动杆4运动，从而带动压板3和放置板3旋转，同时，能够使放置在容纳腔8内的物料9夹紧。本实施例的夹持翻转机构具有两个动作，动作一：气缸活塞杆71回缩至极限状态时，物料放置板2处于水平状态，此时物料9进入物料放置板2，此时气缸活塞杆71外伸，推动压板3夹紧物料，直至气缸活塞杆外伸至极限状态。动作二、气缸活塞杆71外伸至极限状态时，物料处于竖直状态，此时气缸活塞杆71回缩，带动压板3松开物料，直至气缸活塞杆回缩至极限状态。重复此动作一和动作二，循环工作。通过上述技术方案，可通过采用一个气缸实现翻转换向及夹紧两个动作，能够使物料翻转90°，大大节约成本，并且一个动作完成精度较高。

本实施例中，所述连杆5两端分别设置第一转轴10和第二转轴20，连杆5与接头6通过第一转轴10连接，连杆5与放置板2通过第二转轴20连接，从而实现连杆、接头和放置板2的联动。所述活动杆4两端分别设有第三转轴30和第四转轴40，第三转轴30与连杆5的中部连接，第四转轴40与压板3连接，从而实现活动杆4、连杆5和压板3之间的联动。所述连杆5为L形，所述第三转轴30位于连杆5的弯折位置。所述压板3具有延伸板31和压紧板32，压紧板32位于放置板2的放置面21上方，延伸板31与压紧板32连接，从而通过延伸板31带动压紧板32将物料夹紧。延伸板31为L形，延伸板31与活动杆4通过第四转轴40连接，延伸板31与放置板2通过第五转轴50连接。所述放置板2具有连接部22，连接部22与底座1通过第六转轴60连接，第二转轴20位于第六转轴60上方。所述放置板2为L形。

本实施例中，所述底座1包括底板11和支撑板12，支撑板12竖直设置在底板11上，放置板2与支撑板12通过第六转轴60连接，使底座呈L形。

本实施例的夹持翻转机构还可以应用于换向传输领域，当工件本来竖直放置在一个传送带上，到达位置气缸推到机构放置板2上，然后工件在机构作用下翻转90°由竖直状态变为水平状态放置到另一个传送带上。

本实施例的一种夹持翻转机构可通过采用一个气缸实现翻转换向及夹紧两个动作，能够使物料翻转90°，大大节约成本，并且一个动作完成精度较高。

以上对本实用新型的一种夹持翻转机构进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种夹持翻转机构，其特征在于，包括底座，放置板，压板，活动杆，连杆，接头和气缸，所述气缸与底座枢轴连接，接头设置在气缸的活塞杆上，所述连杆分别与接头、活动杆、放置板枢轴连接，所述活动杆与压板枢轴连接，压板位于放置板上方，压板与放置板之间形成容纳空间，所述压板与放置板枢轴连接，所述放置板与底座枢轴连接，气缸活塞杆处于回缩状态时，压板打开，气缸活塞杆处于伸出状态时，压板压紧放置板上的物料。

2.根据权利要求1所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述连杆两端分别设置第一转轴和第二转轴，连杆与接头通过第一转轴连接，连杆与放置板通过第二转轴连接。

3.根据权利要求2所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述活动杆两端分别设有第三转轴和第四转轴，第三转轴与连杆的中部连接，第四转轴与压板连接。

4.根据权利要求3所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述连杆为L形，所述第三转轴位于连杆的弯折位置。

5.根据权利要求4所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述压板具有延伸板和压紧板，压紧板位于放置板的放置面上方，延伸板与压紧板连接。

6.根据权利要求5所述的夹持翻转机构，其特征在于，延伸板为L形，延伸板与活动杆通过第四转轴连接，延伸板与放置板通过第五转轴连接。

7.根据权利要求6所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述放置板具有连接部，连接部与底座通过第六转轴连接，第二转轴位于第六转轴上方。

8.根据权利要求7所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述放置板为L形。

9.根据权利要求8所述的夹持翻转机构，其特征在于，所述底座包括底板和支撑板，支撑板竖直设置在底板上，放置板与支撑板通过第六转轴连接。

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