CN218512296U - 一种工件自动翻转测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件自动翻转测量装置，属于测量装置技术领域，包括伺服驱动模组、机架、相机模块和翻转模块，伺服驱动模组包括电机、连接座、丝杆和滑动板，电机穿过连接座连接在丝杆上，滑动板连接在丝杆上，机架连接在滑动板上，相机模块通过固定板连接在机架上，翻转模块包括夹爪、旋转气缸、连接板和升降气缸，夹爪连接在旋转气缸上，旋转气缸连接在连接板上，连接板连接在升降气缸上，升降气缸连接在移动板体上，平移气缸连接在移动板体上，伺服驱动模组和翻转模块之间设置有工件底座。本实用新型可以实现快速检测零件表面细微裂纹、划痕，替代人工检测，速度快，测量效率高。

Description

一种工件自动翻转测量装置

技术领域

本实用新型属于测量装置技术领域，尤其涉及一种工件自动翻转测量装置。

背景技术

现有的工件在生产过后，需要对其进行质量检测，其中对工件进行表面裂纹划痕等不良现象的检测是必不可少的一个步骤。

但是现有对零件进行检测时，只是将工件放置在检测设备底部，由相机直接扫描对其进行检测，无法对其进行全方位检测，影响检测精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有对零件进行检测时，只是将工件放置在检测设备底部，由相机直接扫描对其进行检测，无法对其进行全方位检测，影响检测精度而提出的一种工件自动翻转测量装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工件自动翻转测量装置，包括伺服驱动模组、机架、相机模块和翻转模块，所述伺服驱动模组包括电机、连接座、丝杆和滑动板，所述电机穿过所述连接座连接在所述丝杆上，所述滑动板连接在所述丝杆上，所述机架连接在所述滑动板上，所述相机模块通过固定板连接在所述机架上，所述翻转模块包括夹爪、旋转气缸、连接板和升降气缸，所述夹爪连接在所述旋转气缸上，所述旋转气缸连接在所述连接板上，所述连接板连接在所述升降气缸上，所述升降气缸连接在移动板体上，平移气缸连接在所述移动板体上，所述伺服驱动模组和所述翻转模块之间设置有工件底座。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑动板一端底部滑动连接在第一导轨上，另一端连接在导向链条上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定板呈L形。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板体底部滑动连接在第二导轨上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述平移气缸上设置有伸缩杆，所述移动板体上设置有连接块，所述伸缩杆连接在所述连接块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接座和所述平移气缸均通过若干个角铁固定在地面上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置伺服驱动模组、相机模块和翻转模块，其中伺服驱动模组包括电机、连接座、丝杆和滑动板，相机模块通过固定板连接在机架上，翻转模块包括夹爪、旋转气缸、连接板和升降气缸，伺服驱动模组和翻转模块之间设置有工件底座，夹爪将工件夹取，平移气缸驱动移动板前移，将工件放置在工件底座，相机对工件进行扫描，一面扫描过后，夹爪重新将工件夹取上来，旋转气缸带动工件进行旋转，将旋转过后的工件继续放置在工件底座上，继续对其进行扫描检测，重复以上工序，一直到工件表面完全被检测完，此装置可以实现全方位对其进行检测，提高检测精度。

2、本实用新型中，可以实现快速检测零件表面细微裂纹、划痕，替代人工检测，速度快，测量效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种工件自动翻转测量装置的立体图一。

图2为一种工件自动翻转测量装置的立体图二。

图例说明：

1-伺服驱动模组；1a-电机；1b-连接座；1c-丝杆；1d-滑动板；2-机架；3-相机模块；4-翻转模块；41-夹爪；42-旋转气缸；43-连接板；44-升降气缸；5-固定板；6-移动板体；7-平移气缸；8-工件底座；9-第一导轨；10-导向链条；11-第二导轨；12-伸缩杆；13-连接块；14-角铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种工件自动翻转测量装置，包括伺服驱动模组1、机架2、相机模块3和翻转模块4，所述伺服驱动模组1包括电机1a、连接座1b、丝杆1c和滑动板1d，所述电机1a穿过所述连接座1b连接在所述丝杆1c上，所述滑动板1d连接在所述丝杆1c上，所述机架2连接在所述滑动板1d上，所述相机模块3通过固定板5连接在所述机架2上，所述翻转模块4包括夹爪41、旋转气缸42、连接板43和升降气缸44，所述夹爪41连接在所述旋转气缸42上，所述旋转气缸42连接在所述连接板43上，所述连接板43连接在所述升降气缸44上，所述升降气缸44连接在移动板体6上，平移气缸7连接在所述移动板体6上，所述伺服驱动模组1和所述翻转模块4之间设置有工件底座8。

所述滑动板1d一端底部滑动连接在第一导轨9上，另一端连接在导向链条10上。

所述固定板5呈L形。

所述移动板体6底部滑动连接在第二导轨11上。

所述平移气缸7上设置有伸缩杆12，所述移动板体6上设置有连接块13，所述伸缩杆12连接在所述连接块13上。保证夹爪可以进行平移。

所述连接座1b和所述平移气缸7均通过若干个角铁14固定在地面上。提高整个结构的稳固性。

工作原理：通过设置伺服驱动模组、相机模块和翻转模块，其中伺服驱动模组包括电机、连接座、丝杆和滑动板，相机模块通过固定板连接在机架上，翻转模块包括夹爪、旋转气缸、连接板和升降气缸，伺服驱动模组和翻转模块之间设置有工件底座，夹爪将工件夹取，平移气缸驱动移动板前移，将工件放置在工件底座，相机对工件进行扫描，一面扫描过后，夹爪重新将工件夹取上来，旋转气缸带动工件进行旋转，将旋转过后的工件继续放置在工件底座上，继续对其进行扫描检测，重复以上工序，一直到工件表面完全被检测完，此装置可以实现全方位对其进行检测，提高检测精度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工件自动翻转测量装置，其特征在于，包括伺服驱动模组(1)、机架(2)、相机模块(3)和翻转模块(4)，所述伺服驱动模组(1)包括电机(1a)、连接座(1b)、丝杆(1c)和滑动板(1d)，所述电机(1a)穿过所述连接座(1b)连接在所述丝杆(1c)上，所述滑动板(1d)连接在所述丝杆(1c)上，所述机架(2)连接在所述滑动板(1d)上，所述相机模块(3)通过固定板(5)连接在所述机架(2)上，所述翻转模块(4)包括夹爪(41)、旋转气缸(42)、连接板(43)和升降气缸(44)，所述夹爪(41)连接在所述旋转气缸(42)上，所述旋转气缸(42)连接在所述连接板(43)上，所述连接板(43)连接在所述升降气缸(44)上，所述升降气缸(44)连接在移动板体(6)上，平移气缸(7)连接在所述移动板体(6)上，所述伺服驱动模组(1)和所述翻转模块(4)之间设置有工件底座(8)。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转测量装置，其特征在于，所述滑动板(1d)一端底部滑动连接在第一导轨(9)上，另一端连接在导向链条(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转测量装置，其特征在于，所述固定板(5)呈L形。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转测量装置，其特征在于，所述移动板体(6)底部滑动连接在第二导轨(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转测量装置，其特征在于，所述平移气缸(7)上设置有伸缩杆(12)，所述移动板体(6)上设置有连接块(13)，所述伸缩杆(12)连接在所述连接块(13)上。

6.根据权利要求1所述的一种工件自动翻转测量装置，其特征在于，所述连接座(1b)和所述平移气缸(7)均通过若干个角铁(14)固定在地面上。

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