CN218859736U - 一种自动检测上下料流水线及加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动检测上下料流水线及加工系统，解决了手工操作检测不易实现，导致检测误差大；易造成损伤风险，耗费人力，降低作业效率等问题。自动检测上下料流水线包括装设进出料机械手的供收料机，进出料机械手的两侧分别设置上料定位治具、下料定位治具，上料定位治具通过移料机械手一衔接壁厚检测机，下料定位治具通过移料机械手二衔接尺寸检测机，移料机械手一与移料机械手二之间设置转料台，移料机械手二的旁侧设置收料架。本实用新型通过自动化设备的配置组合应用，实现产品自动循环AOI检测作业，优化检测流程，提高生产作业效率。自动线循环工作，有利于实现量测点位一致性，量测结果可靠，节约人力，降低成本。

Description

一种自动检测上下料流水线及加工系统

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种耳机检测设备，特别是一种自动检测上下料流水线及加工系统。

背景技术

电子产品在加工完成后需要进行各项规格的检验，排查出不良品进行改造或报废处理，以确保成品的良率和品质。

传统检验采用人工操作，由此存在以下问题：1、外观尺寸要求较高，手工操作检测不易实现，导致检测误差大，良率得不到保障；2、手工作业对产品易造成损伤风险，且手工检测产品将耗费大量人力，提高检测成本，降低作业效率。

为解决上述技术问题，例如，中国专利文献曾公开了一种扣式锂电池自动称重扫码测厚一体设备【中国专利号：201821992559.7】，本实用新型公开了一种扣式锂电池自动称重扫码测厚一体设备，包括有机身、电控机构、动力机构、转盘治具、扫码机构、称重机构、测厚机构和下料机构，转盘治具均匀设有凹孔，在每一个凹孔内设有光纤传感器；称重机构包括有称重传感器，称重传感器安装在支撑架上，支撑架安装在大理石平台上，大理石平台安装在固定座上，固定座安装在机身上。本实用新型通过转盘治具、扫码机构、取料机构、称重机构、测厚机构及下料机构的相互配合，同时称重机构与测厚机构采用大理石平台支撑，并且称重机构设置在一壳罩中，如此可以在一台设备在自动完成锂电池的扫码、称重、测厚及分选，并且可以达到更高的精度。

上述技术方案，仅公开了对产品的称重、扫码及测厚结构和功能，缺乏自动上下料及相关定位转向结构和功能，仍需要人工辅助上下料，由此人为接触并移运产品，容易造成产品损伤，增加不良率，减少合格产量；且占用人力，提高检测成本，降低作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种合理规划上下料及移料路径，在单条线路上实现多项检测，优化检测流程，提升加工效率的自动检测上下料流水线及加工系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：自动检测上下料流水线，包括装设进出料机械手的供收料机，所述进出料机械手的两侧分别设置上料定位治具、下料定位治具，所述上料定位治具通过移料机械手一衔接壁厚检测机，所述下料定位治具通过移料机械手二衔接尺寸检测机，所述移料机械手一与所述移料机械手二之间设置转料台，所述移料机械手二的旁侧设置收料架。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述供收料机上并排设置供料工位、收料工位，所述供料工位的旁侧设置所述上料定位治具，所述收料工位的旁侧设置所述下料定位治具。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述上料定位治具/所述下料定位治具设置载料区域，所述载料区域内设置仿形定位块和垫块，所述载料区域的周边上凸设限位块。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述壁厚检测机包括具有壁厚检测平台的机身，所述壁厚检测平台上固设壁厚固定治具，所述壁厚固定治具的旁侧设置Y向伺服移动器，所述Y向伺服移动器上平移驱动X板架，所述X板架上装设Z向升降气缸，所述Z向升降气缸的升降块底端固装料厚检测仪，所述Z向升降气缸的升降块通过横杆固连读码器。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述壁厚固定治具包括呈对称的两个支板，两个所述支板的顶部固连壁厚治具板，所述壁厚治具板上凸设至少一个仿形定位件，所述壁厚治具板周边上凸设若干限位柱。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述尺寸检测机包括具有尺寸检测平台的机身，所述尺寸检测平台上固设Y向伺服驱动器，所述Y向伺服驱动器的滑移板上固设尺寸固定治具，所述Y向伺服驱动器的两侧相对设置尺寸检测仪，所述尺寸检测仪的检测端朝向所述尺寸固定治具。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述Y向伺服驱动器的旁侧竖立安装架，所述安装架的顶面上固装Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸的伸缩端通过横杆固连扫码器，所述扫码器架设于所述尺寸固定治具的上方。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述尺寸固定治具包括尺寸治具板，所述尺寸治具板的顶面上嵌设若干吸盘，所述尺寸治具板周边上凸设若干限位钉。

在上述的自动检测上下料流水线中，所述转料台包括台架，所述台架的顶面上固装旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上固连U型支架，所述U型支架的顶口固连旋转治具，所述旋转治具上凸设垫片、仿形固定块和挡位块。

一种加工系统，包括上述的自动检测上下料流水线。

与现有技术相比，本自动检测上下料流水线及加工系统具有以下有益效果：

1.通过自动化设备的配置组合应用，实现产品自动循环AOI检测作业，优化检测流程，提高生产作业效率，增强企业市场竞争力。

2.自动线循环工作，有利于实现量测点位一致性，量测结果可靠，同时自动检测设备的投入运用，很大程度节约人力，降低成本。

附图说明

图1是本自动检测上下料流水线的俯视结构图。

图2是本自动检测上下料流水线的立体结构图。

图3是本自动检测上下料流水线中壁厚检测机的立体结构图。

图4是本自动检测上下料流水线中尺寸检测机的立体结构图。

图5是本自动检测上下料流水线中转料台的立体结构图。

图中，1、供收料机；11、供料工位；12、收料工位；2、进出料机械手；3、上料定位治具；4、下料定位治具；5、移料机械手一；6、壁厚检测机；61、壁厚固定治具；62、Y向伺服移动器；63、X板架；64、Z向升降气缸；65、料厚检测仪；66、读码器；7、转料台；71、旋转气缸；72、U型支架；73、旋转治具；8、移料机械手二；9、尺寸检测机；91、Y向伺服驱动器；92、尺寸固定治具；93、尺寸检测仪；94、Y向驱动气缸；95、扫码器；10、收料架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，本自动检测上下料流水线，包括装设进出料机械手2的供收料机1，进出料机械手2的两侧分别设置上料定位治具3、下料定位治具4，上料定位治具3通过移料机械手一5衔接壁厚检测机6，下料定位治具4通过移料机械手二8衔接尺寸检测机9，移料机械手一5与移料机械手二8之间设置转料台7，移料机械手二8的旁侧设置收料架10。

供收料机1、进出料机械手2、移料机械手一5、移料机械手二8和收料架10的结构及应用属于现有技术，故不进行详细阐述说明。

供收料机1上并排设置供料工位11、收料工位12，供料工位11的旁侧设置上料定位治具3，收料工位12的旁侧设置下料定位治具4。供料工位11/收料工位12包括开设于供收料机1顶面的通口，通口下方设置载料升降机构，载料升降机构属于现有技术不进行详细描述。通过供料工位11带动产品上行进行上料操作，通过收料工位12带动产品下行进行下料操作。

上料定位治具3/下料定位治具4设置载料区域，载料区域内设置仿形定位块和垫块，载料区域的周边上凸设限位块。通过垫块支撑产品，通过仿形定位块与产品的底面特征吻合形成嵌合定位。通过限位块挡设产品周边形成平面定位。

壁厚检测机6包括具有壁厚检测平台的机身，壁厚检测平台上固设壁厚固定治具61，壁厚固定治具61的旁侧设置Y向伺服移动器62，Y向伺服移动器62上平移驱动X板架63，X板架63上装设Z向升降气缸64，Z向升降气缸64的升降块底端固装料厚检测仪65，Z向升降气缸64的升降块通过横杆固连读码器66。

通过Y向伺服移动器62带动料厚检测仪65和读码器66整体在壁厚固定治具61上方沿Y向平移，通过Z向升降气缸64带动料厚检测仪65和读码器66上升或下降，通过料厚检测仪65测量耳机孔壁厚，通过读码器66扫描产品上的二维码进行跟踪记录。

壁厚固定治具61包括呈对称的两个支板，两个支板的顶部固连壁厚治具板，壁厚治具板上凸设至少一个仿形定位件，壁厚治具板周边上凸设若干限位柱。通过仿形定位件与产品的底面特征吻合形成嵌合定位。通过若干限位柱挡设产品周边形成周圈定位。

尺寸检测机9包括具有尺寸检测平台的机身，尺寸检测平台上固设Y向伺服驱动器91，Y向伺服驱动器91的滑移板上固设尺寸固定治具92，Y向伺服驱动器91的两侧相对设置尺寸检测仪93，尺寸检测仪93的检测端朝向尺寸固定治具92。通过Y向伺服驱动器91带动尺寸固定治具92沿Y向平移，从而使产品位于两侧尺寸检测仪93之间并在检测范围内移动，实现对产品每个位置的尺寸测量。

Y向伺服驱动器91的旁侧竖立安装架，安装架的顶面上固装Y向驱动气缸94，Y向驱动气缸94的伸缩端通过横杆固连扫码器95，扫码器95架设于尺寸固定治具92的上方。通过Y向驱动气缸94带动扫码器95往复伸缩，从而调整扫码器95的位置，实现对准产品的二维码进行扫描记录。

尺寸固定治具92包括尺寸治具板，尺寸治具板的顶面上嵌设若干吸盘，尺寸治具板周边上凸设若干限位钉。通过若干吸盘将产品牢牢吸附固定，通过若干限位钉挡设产品周边形成周圈定位。

转料台7包括台架，台架的顶面上固装旋转气缸71，旋转气缸71的旋转轴上固连U型支架72，U型支架72的顶口固连旋转治具73，旋转治具73上凸设垫片、仿形固定块和挡位块。通过旋转气缸71带动U型支架72和旋转治具73往复摆转180°。通过垫片支撑产品，通过仿形固定块与产品的底面特征吻合形成嵌合定位。通过挡位块挡设产品周边形成平面定位。

本自动检测上下料流水线的运作过程为：

1、进出料机械手2从供料工位11上抓取产品放置在上料定位治具3内；

2、移料机械手一5将上料定位治具3内的产品抓取至壁厚检测机6，移料机械手一5首先取出壁厚检测机6里已检测好的产品，然后翻转180°放入待检测产品，壁厚检测机6对待检测产品进行耳机孔壁厚检测；

3、移料机械手一5将完成壁厚检测的产品放在转料台7的旋转治具73上，旋转气缸71带动旋转治具73转向180°；

4、移料机械手二8抓取旋转治具73上的产品移送至尺寸检测机9，移料机械手二8首先取出尺寸检测机9里已检测好的产品，然后翻转180°放入待检测产品，尺寸检测机9对待检测产品进行耳机孔尺寸检测；

5、对于壁厚检测与尺寸检测均合格的产品，移料机械手二8将完成尺寸检测的产品放在下料定位治具4内，进出料机械手2从下料定位治具4抓取合格产品放入供收料机1的收料工位12内；

6、对于壁厚检测与尺寸检测至少一项不合格的产品，移料机械手二8将不合格产品放在收料架10内，等待后续处理。

与现有技术相比，本自动检测上下料流水线具有以下有益效果：

1.通过自动化设备的配置组合应用，实现产品自动循环AOI检测作业，优化检测流程，提高生产作业效率，增强企业市场竞争力。

2.自动线循环工作，有利于实现量测点位一致性，量测结果可靠，同时自动检测设备的投入运用，很大程度节约人力，降低成本。

实施例二

基于实施例一，本实施例的区别点在于：

一种加工系统，包括上述的自动检测上下料流水线。

与现有技术相比，本加工系统具有以下有益效果：

1.通过自动化设备的配置组合应用，实现产品自动循环AOI检测作业，优化检测流程，提高生产作业效率，增强企业市场竞争力。

2.自动线循环工作，有利于实现量测点位一致性，量测结果可靠，同时自动检测设备的投入运用，很大程度节约人力，降低成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了供收料机1；供料工位11；收料工位12；进出料机械手2；上料定位治具3；下料定位治具4；移料机械手一5；壁厚检测机6；壁厚固定治具61；Y向伺服移动器62；X板架63；Z向升降气缸64；料厚检测仪65；读码器66；转料台7；旋转气缸71；U型支架72；旋转治具73；移料机械手二8；尺寸检测机9；Y向伺服驱动器91；尺寸固定治具92；尺寸检测仪93；Y向驱动气缸94；扫码器95；收料架10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种自动检测上下料流水线，包括装设进出料机械手的供收料机，其特征在于，所述进出料机械手的两侧分别设置上料定位治具、下料定位治具，所述上料定位治具通过移料机械手一衔接壁厚检测机，所述下料定位治具通过移料机械手二衔接尺寸检测机，所述移料机械手一与所述移料机械手二之间设置转料台，所述移料机械手二的旁侧设置收料架。

2.如权利要求1所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述供收料机上并排设置供料工位、收料工位，所述供料工位的旁侧设置所述上料定位治具，所述收料工位的旁侧设置所述下料定位治具。

3.如权利要求1所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述上料定位治具/所述下料定位治具设置载料区域，所述载料区域内设置仿形定位块和垫块，所述载料区域的周边上凸设限位块。

4.如权利要求1所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述壁厚检测机包括具有壁厚检测平台的机身，所述壁厚检测平台上固设壁厚固定治具，所述壁厚固定治具的旁侧设置Y向伺服移动器，所述Y向伺服移动器上平移驱动X板架，所述X板架上装设Z向升降气缸，所述Z向升降气缸的升降块底端固装料厚检测仪，所述Z向升降气缸的升降块通过横杆固连读码器。

5.如权利要求4所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述壁厚固定治具包括呈对称的两个支板，两个所述支板的顶部固连壁厚治具板，所述壁厚治具板上凸设至少一个仿形定位件，所述壁厚治具板周边上凸设若干限位柱。

6.如权利要求1所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述尺寸检测机包括具有尺寸检测平台的机身，所述尺寸检测平台上固设Y向伺服驱动器，所述Y向伺服驱动器的滑移板上固设尺寸固定治具，所述Y向伺服驱动器的两侧相对设置尺寸检测仪，所述尺寸检测仪的检测端朝向所述尺寸固定治具。

7.如权利要求6所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述Y向伺服驱动器的旁侧竖立安装架，所述安装架的顶面上固装Y向驱动气缸，所述Y向驱动气缸的伸缩端通过横杆固连扫码器，所述扫码器架设于所述尺寸固定治具的上方。

8.如权利要求6所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述尺寸固定治具包括尺寸治具板，所述尺寸治具板的顶面上嵌设若干吸盘，所述尺寸治具板周边上凸设若干限位钉。

9.如权利要求1所述的自动检测上下料流水线，其特征在于，所述转料台包括台架，所述台架的顶面上固装旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上固连U型支架，所述U型支架的顶口固连旋转治具，所述旋转治具上凸设垫片、仿形固定块和挡位块。

10.一种加工系统，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的自动检测上下料流水线。

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