CN218460176U - 一种滑块产品全自动测量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑块产品全自动测量机，属于自动测量机技术领域，包括底座，所述底座上设置有上料单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和下料单元，所述上料单元包括第一支撑架、导轨、第一驱动电机、丝杆、连接板和若干个夹爪件，所述第一检测单元包括第二支撑架、第一升降气缸和位移传感器，所述第二检测单元包括第三支撑架和线扫相机，所述第三检测单元包括第四支撑架、1200万像素相机和远心镜头，所述第四检测单元包括孔距检测件和第五支撑架，所述下料单元包括第六支撑架、第二驱动电机、转动丝杆、移动轨、固定板、第二升降气缸和卸料夹爪，本实用新型实现工件自动化检测，提高检测效率。

Description

一种滑块产品全自动测量机

技术领域

本实用新型属于自动测量机技术领域，尤其涉及一种滑块产品全自动测量机。

背景技术

滑块产品在生产过后，需要对其进行厚度、表面划痕、裂纹、尺寸以及加工孔的位置大小进行检测，以此来判断是否符合生产要求。

现有检测过程中，通常需要人工将产品拿取到对应的测量工位上进行一一测量，导致操作流程繁琐，影响产品的生产效率，工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有检测过程中，通常需要人工将产品拿取到对应的测量工位上进行一一测量，导致操作流程繁琐，影响产品的生产效率，工人的劳动强度大而提出的一种滑块产品全自动测量机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种滑块产品全自动测量机，包括底座，所述底座上设置有上料单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和下料单元，所述上料单元包括第一支撑架、导轨、第一驱动电机、丝杆、连接板和若干个夹爪件，所述导轨连接在所述第一支撑架上，所述第一驱动电机穿过所述导轨连接在所述丝杆上，所述连接板连接在所述丝杆上，若干个所述夹爪件连接在所述连接板上，所述第一检测单元包括第二支撑架、第一升降气缸和位移传感器，所述第一升降气缸连接在所述第二支撑架上，所述位移传感器连接在所述第一升降气缸上，所述第二检测单元包括第三支撑架和线扫相机，所述线扫相机连接在所述第三支撑架上，所述第三检测单元包括第四支撑架、1200万像素相机和远心镜头，所述1200万像素相机连接在所述第四支撑架上，所述远心镜头连接在所述1200万像素相机上，所述第四检测单元包括孔距检测件和第五支撑架，所述孔距检测件连接在所述第五支撑架上，所述下料单元包括第六支撑架、第二驱动电机、转动丝杆、移动轨、固定板、第二升降气缸和卸料夹爪，所述移动轨连接在所述第六支撑架上，所述转动丝杆位于所述移动轨内，所述第二驱动电机连接在所述转动丝杆上，所述固定板连接在所述转动丝杆上，所述第二升降气缸连接在所述固定板上，所述卸料夹爪连接在所述第二升降气缸上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一支撑架上设置有倾斜加固架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一检测单元、所述第二检测单元、所述第三检测单元和所述第四检测单元底部均设置有工件放置台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接板和所述固定板的另一端均连接在导向链条上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卸料夹爪底部设置有放置体，所述放置体上设置有若干个放置槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三支撑架连接在Y轴移动机构上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第四支撑架连接在XY轴移动机构上。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在底座上设置上料单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和下料单元，上料单元上的第一驱动电机驱动丝杆进行转动，从而带动连接板进行移动，从而对其底部的夹爪件上的零件，将其依次放置在第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元底部的工件放置台上，对其进行检测，其中第一检测单元负责工件厚度检测，由第一升降气缸带动位移传感器同时进行四点测量，系统根据反馈的位移量判断检测工件各点的厚度是否符合设定的技术标准；第二检测单元由伺服模组和线扫相机结合完成，旋转组执行平面翻转，相机二次扫描检测表面划痕、裂纹等不良，代替人工观察细微表面损伤；第三检测单元由伺服驱动模组和1200万像素相机+远心镜头组成，通过相机扫描完成对工件尺寸的测量；第四检测单元主要是用于测量工件的加工孔的位置、大小是否符合设计要求，检测完毕后，下料单元上的第二驱动电机驱动转动丝杆进行转动，从而使得卸料夹爪位于第四检测单元底部的工件放置台的上方，第二升降气缸驱动卸料夹爪下移，将工件夹取移动对应的放置槽，从而完成工件各个工序的检测，此结构的设计，整个自动化检测，无需人工，大大提高了工件的检测效率。

2、本实用新型中，通过将各工位均采用智能控制模块，光机电一体化相结合，通过PLC+触摸屏设定工件参数，能够应用于快速检测零件表面划痕，整体尺寸，工件孔位的快速检测，替代人工检测，速度快、精度高，同时，可以根据工件大小快速调用相应的检测程序，具有较高的应用柔性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种滑块产品全自动测量机的立体图一。

图2为一种滑块产品全自动测量机的立体图二。

图3为图1中A处局部放大图。

图例说明：

1-底座；2-上料单元；21-第一支撑架；22-导轨；23-第一驱动电机；24-丝杆；25-连接板；26-夹爪件；3-第一检测单元；31-第二支撑架；32-第一升降气缸；33-位移传感器；4-第二检测单元；41-第三支撑架；42-线扫相机；5-第三检测单元；51-第四支撑架；52-1200万像素相机；53-远心镜头；6-第四检测单元；61-孔距检测件；62-第五支撑架；7-下料单元；71-第六支撑架；72-第二驱动电机；73-转动丝杆；74-移动轨；75-固定板；76-第二升降气缸；77-卸料夹爪；8-倾斜加固架；9-工件放置台；10-导向链条；11-放置体；12-放置槽；13-Y轴移动机构；14-XY轴移动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种滑块产品全自动测量机，包括底座1，所述底座1上设置有上料单元2、第一检测单元3、第二检测单元4、第三检测单元5、第四检测单元6和下料单元7，所述上料单元2包括第一支撑架21、导轨22、第一驱动电机23、丝杆24、连接板25和若干个夹爪件26，所述导轨22连接在所述第一支撑架21上，所述第一驱动电机23穿过所述导轨22连接在所述丝杆24上，所述连接板25连接在所述丝杆24上，若干个所述夹爪件26连接在所述连接板25上，所述第一检测单元3包括第二支撑架31、第一升降气缸32和位移传感器33，所述第一升降气缸32连接在所述第二支撑架31上，所述位移传感器33连接在所述第一升降气缸32上，所述第二检测单元4包括第三支撑架41和线扫相机42，所述线扫相机42连接在所述第三支撑架41上，所述第三检测单元5包括第四支撑架51、1200万像素相机52和远心镜头53，所述1200万像素相机52连接在所述第四支撑架51上，所述远心镜头53连接在所述1200万像素相机52上，所述第四检测单元6包括孔距检测件61和第五支撑架62，所述孔距检测件61连接在所述第五支撑架62上，所述下料单元7包括第六支撑架71、第二驱动电机72、转动丝杆73、移动轨74、固定板75、第二升降气缸76和卸料夹爪77，所述移动轨74连接在所述第六支撑架71上，所述转动丝杆73位于所述移动轨74内，所述第二驱动电机72连接在所述转动丝杆73上，所述固定板75连接在所述转动丝杆73上，所述第二升降气缸76连接在所述固定板75上，所述卸料夹爪77连接在所述第二升降气缸76上。

所述第一支撑架21上设置有倾斜加固架8。

所述第一检测单元3、所述第二检测单元4、所述第三检测单元5和所述第四检测单元6底部均设置有工件放置台9。

所述连接板25和所述固定板75的另一端均连接在导向链条10上。保证连接板能够正常地进行移动。

所述卸料夹爪77底部设置有放置体11，所述放置体11上设置有若干个放置槽12。

所述第三支撑架41连接在Y轴移动机构13上。

所述第四支撑架51连接在XY轴移动机构14上。方便配合工件检测，使得第一支撑架进行前后左右移动。

工作原理：通过在底座上设置上料单元、第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元、第四检测单元和下料单元，上料单元上的第一驱动电机驱动丝杆进行转动，从而带动连接板进行移动，从而对其底部的夹爪件上的零件，将其依次放置在第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元底部的工件放置台上，对其进行检测，其中第一检测单元负责工件厚度检测，由第一升降气缸带动位移传感器同时进行四点测量，系统根据反馈的位移量判断检测工件各点的厚度是否符合设定的技术标准；第二检测单元由伺服模组和线扫相机结合完成，旋转组执行平面翻转，相机二次扫描检测表面划痕、裂纹等不良，代替人工观察细微表面损伤；第三检测单元由伺服驱动模组和1200万像素相机+远心镜头组成，通过相机扫描完成对工件尺寸的测量；第四检测单元主要是用于测量工件的加工孔的位置、大小是否符合设计要求，检测完毕后，下料单元上的第二驱动电机驱动转动丝杆进行转动，从而使得卸料夹爪位于第四检测单元底部的工件放置台的上方，第二升降气缸驱动卸料夹爪下移，将工件夹取移动对应的放置槽，从而完成工件各个工序的检测，此结构的设计，整个自动化检测，无需人工，大大提高了工件的检测效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滑块产品全自动测量机，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设置有上料单元(2)、第一检测单元(3)、第二检测单元(4)、第三检测单元(5)、第四检测单元(6)和下料单元(7)，所述上料单元(2)包括第一支撑架(21)、导轨(22)、第一驱动电机(23)、丝杆(24)、连接板(25)和若干个夹爪件(26)，所述导轨(22)连接在所述第一支撑架(21)上，所述第一驱动电机(23)穿过所述导轨(22)连接在所述丝杆(24)上，所述连接板(25)连接在所述丝杆(24)上，若干个所述夹爪件(26)连接在所述连接板(25)上，所述第一检测单元(3)包括第二支撑架(31)、第一升降气缸(32)和位移传感器(33)，所述第一升降气缸(32)连接在所述第二支撑架(31)上，所述位移传感器(33)连接在所述第一升降气缸(32)上，所述第二检测单元(4)包括第三支撑架(41)和线扫相机(42)，所述线扫相机(42)连接在所述第三支撑架(41)上，所述第三检测单元(5)包括第四支撑架(51)、1200万像素相机(52)和远心镜头(53)，所述1200万像素相机(52)连接在所述第四支撑架(51)上，所述远心镜头(53)连接在所述1200万像素相机(52)上，所述第四检测单元(6)包括孔距检测件(61)和第五支撑架(62)，所述孔距检测件(61)连接在所述第五支撑架(62)上，所述下料单元(7)包括第六支撑架(71)、第二驱动电机(72)、转动丝杆(73)、移动轨(74)、固定板(75)、第二升降气缸(76)和卸料夹爪(77)，所述移动轨(74)连接在所述第六支撑架(71)上，所述转动丝杆(73)位于所述移动轨(74)内，所述第二驱动电机(72)连接在所述转动丝杆(73)上，所述固定板(75)连接在所述转动丝杆(73)上，所述第二升降气缸(76)连接在所述固定板(75)上，所述卸料夹爪(77)连接在所述第二升降气缸(76)上。

2.根据权利要求1所述的一种滑块产品全自动测量机，其特征在于，所述第一支撑架(21)上设置有倾斜加固架(8)。

3.根据权利要求2所述的一种滑块产品全自动测量机，其特征在于，所述第一检测单元(3)、所述第二检测单元(4)、所述第三检测单元(5)和所述第四检测单元(6)底部均设置有工件放置台(9)。

4.根据权利要求1所述的一种滑块产品全自动测量机，其特征在于，所述连接板(25)和所述固定板(75)的另一端均连接在导向链条(10)上。

5.根据权利要求3所述的一种滑块产品全自动测量机，其特征在于，所述卸料夹爪(77)底部设置有放置体(11)，所述放置体(11)上设置有若干个放置槽(12)。

6.根据权利要求1所述的一种滑块产品全自动测量机，其特征在于，所述第三支撑架(41)连接在Y轴移动机构(13)上。

7.根据权利要求1所述的一种滑块产品全自动测量机，其特征在于，所述第四支撑架(51)连接在XY轴移动机构(14)上。

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