CN218024244U - 新型全自动双工位测试通孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型全自动双工位测试通孔机，包括中间机架，其特征在于：所述中间机架的工作台面上设置有能够180度对位旋转的双工位旋转工作台，所述双工位旋转工作台的后部工位为加工工位，所述加工工位的上方架设有长短双节气缸驱动的机头部件，所述双工位旋转工作台的前部工位为上下料工位，所述上下料工位的左侧设置有一个能够向上下料工位供料的上料装置，所述上下料工位的右侧设置有一个能够从上下料工位卸料并堆料的收料装置。所述中间机架与上料装置、收料装置为可分离的独立部件。本实用新型不仅保持了较高的加工效率和精度，而且设备调试速度快、用时短，设备成本相对较低，占用空间小，能够符合大多数厂房、车间的布局需要。

Description

新型全自动双工位测试通孔机

技术领域

本实用新型涉及PCB线路板的检测、通孔设备技术领域，尤其涉及一种可用于加工单面PCB线路板或双面PCB线路板的新型全自动双工位测试通孔机。

背景技术

线路板在加工后通常需要经过测试以确保加工质量和产品的良率。为了提高线路板的测试效率，本领域技术人员研发出了各种各样的线路板测试机，从早期的半自动测试机逐步发展成近些年的全自动测试机。

全自动测试机相比于半自动测试机而言，其优势是明显的，不仅能够有效提高测试效率和减低工人的劳动强度，但其劣势也同样存在。单工位机台在PCB线路板的测试或通孔工作时，需要等待一个工件完全测试或通孔好并取出后才能进行一个新的工件的上料，中间等待时间较长，属于设备不够优化而造成的测试或通孔效率不高的问题。

为了提高工作效率，本发明人在先研发了一种单双面板全自动双工位测试通孔机，授权公告号为CN 216836064 U，该设备配有前后往复滑动的双工位工作台以及两套上料装置和两套收料装置，在一个工位进行测试或通孔的同时，另一个工位可以同步进行上下料作业，从而有效缩减甚至消除前后工序间的等待时间，显著提高测试效率，实现快速连续的测试作业。虽然该设备在加工效率和精度上都有加大的突破，但也存在一些不足之处，比如：

1、由于该设备配备了两套上料装置和两套收料装置，在更换新的加工工件等设备调试时，需要同时围绕着这四个上、收料装置的来回多次调试，只有把这四个上、收料装置都调试到相对匹配的情况下，才能进行正式的加工作业，这不仅增加了调试的难度，也使得操作者在设备调试时花费了较多的时间，从而被操作者所诟病；

2、由于该设备配备了两套上料装置和两套收料装置，也即该设备可以从前后两侧面进行上下料，那么再安装设备时，就需要在设备前后侧留出足够的操作空间，以便能满足工件上下机及流转的要求，致使设备正常运行所需占用的空间较大，而多数PCB加工工厂的原设计布局都是将设备直接靠墙安装的，这就导致该设备的安装位置容易与工厂产地条件相冲突；

3、由于该设备配备了两套上料装置和两套收料装置，而加工的机头只有一个，这就导致该设备的工作过程中，始终会有一套上料装置和收料装置被迫处于空闲状态，无法得到充分利用，而这原本就有些盈余的装置却无形中推高了设备的造价，对于设备投资预算有限的加工厂而言，容易出现超预算的情况，而导致加工不愿意引入该设备。

针对上述问题，本发明人对上述设备再次进行了优化改进，使其具有更强的实用性。

实用新型内容

基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型全自动双工位测试通孔机，它不仅保持了较高的加工效率和精度，而且设备调试速度快、用时短，设备成本相对较低，占用空间小，能够符合大多数厂房、车间的布局需要。

本实用新型的技术方案在于：一种新型全自动双工位测试通孔机，包括中间机架，所述中间机架的工作台面上设置有能够180度对位旋转的双工位旋转工作台，所述双工位旋转工作台的后部工位为加工工位，所述加工工位的上方架设有机头部件，所述机头部件为长短两节气缸驱动的机头部件，所述双工位旋转工作台的前部工位为上下料工位，所述上下料工位的左侧设置有一个能够向上下料工位供料的上料装置，所述上下料工位的右侧设置有一个能够从上下料工位卸料并堆料的收料装置。

优选地，所述双工位旋转工作台包括矩形平板，所述矩形平板上并排设置有前后两个工位，两个工位上分别设置有用于安放工件的工装夹具，所述矩形平板的中部下侧设置有用于带动矩形平板水平180度转动的旋转机构。

优选地，所述机头部件包括用于安装伸缩机构的顶板以及用于安装检测头和/或通孔头的安装板，所述顶板上安装有长行程伸缩机构，所述长行程伸缩机构的活动端与短行程伸缩机构相连接，所述短行程伸缩机构的另一端与安装板相连接，以便带动其往复运动，所述安装板上安装有检测头和/或通孔头。

优选地，所述上料装置包括上料机架，所述上料机架内设置有能够自动升降的上料载物台，所述上料机架的顶部设置有上料横向导轨，所述上料横向导轨上架设有可沿导轨左右滑动的上料滑台，所述上料滑台由设置在上料横向导轨旁侧的上料皮带机构带动其左右运动；所述上料滑台上安装有上料机械臂和带动上料机械臂上下升降的上料丝杆螺母副，所述上料机械臂的前端设置有用于抓取工件的上料吸盘，所述上料吸盘的位置可调，以便适应不同工件的抓取需要。

优选地，所述收料装置包括收料机架，所述收料机架内设置有能够自动升降的收料载物台，所述收料载物台包括良品收料载物台和次品收料载物台；所述收料机架的顶部设置有收料横向导轨，所述收料横向导轨上架设有可沿收料横向导轨左右滑动的收料滑台，所述收料滑台由设置在收料横向导轨旁侧的收料皮带机构带动其左右运动；所述收料滑台上安装有收料机械臂和带动收料机械臂上下升降的收料丝杆螺母副，所述收料机械臂的前端设置有用于抓取工件的收料吸盘，所述收料吸盘的位置可调，以便适应不同工件的抓取需要。

优选地，所述上料皮带机构和/或收料皮带机构的皮带为同步带，其电机为伺服电机。

优选地，所述中间机架与上料装置、收料装置为可分离的独立部件，可以根据设备安装现场的需要灵活布局，能够符合大多数厂房、车间的布局需要。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型配有能够180度对位旋转的双工位旋转工作台以及一套上料装置和一套收料装置，在一个工位进行检测或通孔的同时，另一个工位可以同步进行上料和收料作业，使得在检测或通孔的同时能够同步进行上料和收料作业，有效缩减甚至消除先后工序间的等待时间，可以有效地提高测试效率，实现快速连续的测试作业。

此外，在设备加工调时时，由于该设备只有一套上料装置和一套收料装置，相比先前的多套上料和收料装置而言，本实用新型的设备调试速度更快、用时更短，并且也可降低设备制造成本。

再者，该设备的上料装置和收料装置与中间机架是分离的独立体，不仅占用空间小，还能灵活布局，能够符合大多数厂房、车间的布局需要，使用灵活。

附图说明

图1为新型全自动双工位测试通孔机的主视结构示意图。

图2为新型全自动双工位测试通孔机的俯视结构示意图。

图3为新型全自动双工位测试通孔机的立体结构示意图。

图4为中间主机体的主视结构示意图。

图5为中间主机体的立体结构示意图。

图6为上料装置的主视结构示意图。

图7为收料装置的主视结构示意图。

标号说明：

1－中间机架；

2－双工位旋转工作台 2.1－加工工位 2.2－上下料工位 2.3－矩形平板2.4－工装夹具 2.5－水平180度转动的旋转机构；

3－机头部件 3.1－顶板 3.2－安装板 3.3－长行程伸缩机构 3.4－短行程伸缩机构 3.5－检测头和/或通孔头；

4－上料装置 4.1－上料机架 4.2－上料载物台 4.3－上料横向导轨4.4－上料滑台 4.5－上料皮带机构 4.6－上料机械臂 4.7－上料丝杆螺母副4.8－上料吸盘；

5－收料装置 5.1－收料机架 5.2－良品收料载物台 5.3－次品收料载物台 5.4－收料横向导轨 5.5－收料滑台 5.6－收料皮带机构 5.7－收料机械臂5.8－收料丝杆螺母副 5.9－收料吸盘。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1至图7所示，本实用新型的新型全自动双工位测试通孔机包括中间机架1，所述中间机架1的工作台面上设置有能够180度对位旋转的双工位旋转工作台2，所述双工位旋转工作台2的后部工位为加工工位2.1，所述加工工位2.1的上方架设有机头部件3，所述机头部件3为长短两节气缸驱动的机头部件，所述双工位旋转工作台2的前部工位为上下料工位2.2，所述上下料工位2.2的左旁侧设置有一个独立的、且能够向上下料工位2.2供料的上料装置4，所述上下料工位2.2的右旁侧设置有一个独立的、且能够从上下料工位卸料并堆料的收料装置5。

在本实施例中，所述双工位旋转工作台2包括矩形平板2.3，所述矩形平板2.3上并排设置有前后两个工位，即加工工位2.1和上下料工位2.2，这两个工位上分别设置有用于安放工件的工装夹具2.4，所述矩形平板2.3的中部下侧设置有用于带动矩形平板2.3水平180度转动的旋转机构2.5。

在本实施例中，所述机头部件3包括用于安装伸缩机构的顶板3.1以及用于安装检测头和/或通孔头的安装板3.2，所述顶板3.1上安装有长行程伸缩机构3.3，所述长行程伸缩机构3.3的活动端与短行程伸缩机构3.4相连接，所述短行程伸缩机构3.4的另一端与安装板3.2相连接，以便带动其往复运动，所述安装板3.2上安装有检测头和/或通孔头3.5。详细的构造及其特征和所带来的技术效果，还可以通过已授权公告CN 216792381 U的另案实用新型专利公开文献加以理解，这里就不再赘述了。

在本实施例中，所述上料装置4是一个可以与中间机架1也即主机架相分离的独立部件，所述上料装置4包括上料机架4.1，所述上料机架4.1内设置有能够自动升降的上料载物台4.2，所述上料机架4.1的顶部设置有上料横向导轨4.3，所述上料横向导轨4.3上架设有可沿导轨左右滑动的上料滑台4.4，所述上料滑台4.4由设置在上料横向导轨旁侧的上料皮带机构4.5带动其左右运动；所述上料滑台4.4上安装有上料机械臂4.6和带动上料机械臂4.6上下升降的上料丝杆螺母副4.7，所述上料机械臂4.6的前端设置有用于抓取工件的上料吸盘4.8，所述上料吸盘4.8有多个且这些上料吸盘4.8的位置是可以调节的，以便适应不同大小及形状的工件的抓取需要。

在本实施例中，所述收料装置5包括收料机架5.1，所述收料机架5.1内设置有能够自动升降的收料载物台，所述收料载物台包括良品收料载物台5.2和次品收料载物台5.3；所述收料机架5.1的顶部设置有收料横向导轨5.4，所述收料横向导轨5.4上架设有可沿收料横向导轨5.4左右滑动的收料滑台5.5，所述收料滑台5.5由设置在收料横向导轨5.4旁侧的收料皮带机构5.6带动其左右运动；所述收料滑台5.5上安装有收料机械臂5.7和带动收料机械臂5.7上下升降的收料丝杆螺母副5.8，所述收料机械臂5.7的前端设置有用于抓取工件的收料吸盘5.9，所述收料吸盘5.9有多个且这些收料吸盘5.9的位置是可以调节的，以便适应不同大小及形状的工件的抓取需要。

经上述说明可以看出，所述上料装置4的机械构造大体上与所述收料装置5相同，但由于经过机头部件的检测或通过加工后的工件存在良率问题，因此在所述收料装置5上需要将其加以区分，从而考虑在所述收料装置5上配置良品收料载物台5.2和次品收料载物台5.3。

在本实施例中，所述上料皮带机构4.5和/或收料皮带机构5.6的皮带为同步带，其电机为伺服电机。

在本实施例中，所述中间机架1与上料装置4、收料装置5为可分离的独立部件，可以根据设备安装现场的需要灵活布局，能够符合大多数厂房、车间的布局需要。

从上述实施例中，我们可以清楚的了解到，本实用新型通过配有能够180度对位旋转的双工位旋转工作台以及一套上料装置和一套收料装置，在一个工位进行检测或通孔的同时，另一个工位可以同步进行上料和收料作业，使得在检测或通孔的同时能够同步进行上料和收料作业，有效缩减甚至消除先后工序间的等待时间，可以有效地提高测试效率，实现快速连续的测试作业。

此外，在设备加工调时时，由于该设备只有一套上料装置和一套收料装置，相比先前的多套上料和收料装置而言，本实用新型的设备调试速度更快、用时更短，并且也可降低设备制造成本。

再者，该设备的上料装置和收料装置与中间机架是分离的独立体，不仅占用空间小，还能灵活布局，能够符合大多数厂房、车间的布局需要，使用灵活。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种新型全自动双工位测试通孔机，包括中间机架，其特征在于：所述中间机架的工作台面上设置有能够180度对位旋转的双工位旋转工作台，所述双工位旋转工作台的后部工位为加工工位，所述加工工位的上方架设有机头部件，所述双工位旋转工作台的前部工位为上下料工位，所述上下料工位的左侧设置有一个能够向上下料工位供料的上料装置，所述上下料工位的右侧设置有一个能够从上下料工位卸料并堆料的收料装置。

2.根据权利要求1所述的新型全自动双工位测试通孔机，其特征在于：所述双工位旋转工作台包括矩形平板，所述矩形平板上并排设置有前后两个工位，两个工位上分别设置有用于安放工件的工装夹具，所述矩形平板的中部下侧设置有用于带动矩形平板水平180度转动的旋转机构。

3.根据权利要求1所述的新型全自动双工位测试通孔机，其特征在于：所述机头部件包括用于安装伸缩机构的顶板以及用于安装检测头和/或通孔头的安装板，所述顶板上安装有长行程伸缩机构，所述长行程伸缩机构的活动端与短行程伸缩机构相连接，所述短行程伸缩机构的另一端与安装板相连接，以便带动其往复运动，所述安装板上安装有检测头和/或通孔头。

4.根据权利要求1所述的新型全自动双工位测试通孔机，其特征在于：所述上料装置包括上料机架，所述上料机架内设置有能够自动升降的上料载物台，所述上料机架的顶部设置有上料横向导轨，所述上料横向导轨上架设有可沿导轨左右滑动的上料滑台，所述上料滑台由设置在上料横向导轨旁侧的上料皮带机构带动其左右运动；所述上料滑台上安装有上料机械臂和带动上料机械臂上下升降的上料丝杆螺母副，所述上料机械臂的前端设置有用于抓取工件的上料吸盘，所述上料吸盘的位置可调，以便适应不同工件的抓取需要。

5.根据权利要求4所述的新型全自动双工位测试通孔机，其特征在于：所述上料皮带机构的皮带为同步带，其电机为伺服电机。

6.根据权利要求1所述的新型全自动双工位测试通孔机，其特征在于：所述收料装置包括收料机架，所述收料机架内设置有能够自动升降的收料载物台，所述收料载物台包括良品收料载物台和次品收料载物台；所述收料机架的顶部设置有收料横向导轨，所述收料横向导轨上架设有可沿收料横向导轨左右滑动的收料滑台，所述收料滑台由设置在收料横向导轨旁侧的收料皮带机构带动其左右运动；所述收料滑台上安装有收料机械臂和带动收料机械臂上下升降的收料丝杆螺母副，所述收料机械臂的前端设置有用于抓取工件的收料吸盘，所述收料吸盘的位置可调，以便适应不同工件的抓取需要。

7.根据权利要求6所述的新型全自动双工位测试通孔机，其特征在于：所述收料皮带机构的皮带为同步带，其电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的新型全自动双工位测试通孔机，其特征在于：所述中间机架与上料装置、收料装置为可分离的独立部件。

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