CN210546416U - 一种厚度自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种厚度自动检测机，包括机架台以及位于机架台上的上料输送线、OK品排出线、NG品排出线、三轴抓料机构、检测治具台和测量传感器，机架台上设置有第一X向模组和第一Y向模组，第一X向模组横架于第一Y向模组的上方，检测治具台由第一Y向模组驱动作Y向移动，测量传感器由第一X向模组驱动对检测治具台上的产品进行多点位测量，三轴抓料机构自上料输送线上抓取产品移至检测治具台上，再将检测治具台上检测合格的产品移至OK品排出线上，将不合格的产品移至NG品排出线上。上述检测机将产品从上料、检测、下料、挑出不合格品过程中自动完成对接、流转，以形成自动化生产线，检测效率高，自动化程度高，产品适应性强。

Description

一种厚度自动检测机

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备领域，涉及一种厚度自动检测机。

背景技术

在产品厚度检测过程中，传统的方式是通过机械结构的刮擦，将尺寸超标的产品剔除，这种机构精度差、机种切换调节困难，合格率低。现有检测设备一般通过高精度2D激光位移传感器对产品上表面进行多点测量，根据最大最小高度差值判断产品是否合格，并将不合格的产品挑出。然而产品流转过程中，动作繁多，流转动作精准性、智能性要求高，现在设备为降低设计难度，一般采用半自动方式检测，即通过人工上下料、流转再辅助传感器动作，因而检测效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种厚度自动检测机，实现产品的自动流转以达到自动化检测的目的。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种厚度自动检测机，其包括机架台以及位于机架台上的上料输送线、OK品排出线、NG品排出线、三轴抓料机构、检测治具台和测量传感器，机架台上设置有第一X向模组和第一Y向模组，第一X向模组横架于第一Y向模组的上方，检测治具台由第一Y向模组驱动作Y向移动，测量传感器由第一X向模组驱动对检测治具台上的产品进行多点位测量，三轴抓料机构自上料输送线上抓取产品移至检测治具台上，再将检测治具台上检测合格的产品移至OK品排出线上，将不合格的产品移至NG品排出线上。

其中，三轴抓料机构架设于上料输送线、OK品排出线、NG品排出线、检测治具台的上方，三轴抓料机构包括集成连接的第二X向模组、第二Y向模组、Z向模组三向模组和输出端的抓取头，抓取头包括安装板、旋转电机和夹料气缸，旋转电机安装于Z向模组上并驱动安装板在水平面内旋转，若干个夹料气缸设置于安装板的边缘，用于夹取产品。

其中，检测治具台并排设置有两个，抓取头对应设置有两个，一个抓取头将产品上料至一个检测治具台上，随后另一个抓取头将另一个检测治具台上的产品下料。

其中，上料输送线与一个检测治具台位于同一直线上，NG品排出线与另一个检测治具台位于同一直线上，OK品排出线、NG品排出线的进入端处形成分叉。

其中，检测治具台上设置有定位气缸，定位气缸位于检测治具台的边缘，用于产品定位，检测治具台的表面开设有若干吸附孔，采用真空吸附力固定产品。

其中，上料输送线、OK品排出线、NG品排出线均包括两个皮带轨道，两个皮带轨道的宽度可调，每个皮带轨道通过调速电机驱动。

其中，两个皮带轨道之间连接有伸缩杆，伸缩杆的一端设置有调节把手，旋转调节把手控制伸缩杆的长度。

其中，皮带轨道通上设置有检测产品有无传感器、产品摆放方向传感器和到位传感器。

其中，机架台上设置有急停按钮。

综上，本实用新型的有益效果为，与现有技术相比，所述厚度自动检测机将产品从上料、检测、下料、挑出不合格品过程中自动完成对接、流转，以形成自动化生产线，检测效率高，自动化程度高，产品适应性强，配合工控机、传感器等还易于构建控制和监控系统，功能强大。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的厚度自动检测机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1所示，本实施例提供一种厚度自动检测机，其包括机架台1以及位于机架台1上的上料输送线2、OK品排出线3、NG品排出线4、三轴抓料机构、检测治具台5和测量传感器6。

机架台1上设置有第一X向模组7和第一Y向模组8，第一X向模组7横架于第一Y向模组8的上方，检测治具台5由第一Y向模组8驱动作Y向移动，测量传感器6由第一X向模组7驱动对检测治具台5上的产品进行多点位测量。

此处的检测治具台5采用真空吸附力固定产品，检测治具台5的表面开设有若干吸附孔，检测治具台5的边缘设置有若干定位气缸9，用于产品定位。

优选地，检测治具台5并排设置有两个，交替动作以提高上下料效率，进而提高检测效率。此外，为合理布局机架台1上各部件，检测治具台5位于上料输送线2、OK品排出线3、NG品排出线4的一侧，上料输送线2与一个检测治具台5位于同一直线上，NG品排出线4与另一个检测治具台5位于同一直线上，OK品排出线3、NG品排出线4的进入端处形成分叉。

三轴抓料机构自上料输送线2上抓取产品移至检测治具台5上，再将检测治具台5上检测合格的产品移至OK品排出线3上，将不合格的产品移至NG品排出线4上。

三轴抓料机构架设于上料输送线2、OK品排出线3、NG品排出线4、检测治具台5的上方，三轴抓料机构包括集成连接的第二X向模组10、第二Y向模组11、Z向模组12三向模组和输出端的抓取头，抓取头包括安装板13、旋转电机14和夹料气缸15，旋转电机14安装于Z向模组12上并驱动安装板13在水平面内旋转，若干个夹料气缸15设置于安装板13的边缘，用于夹取产品。

其中，对应两个检测治具台5设置有两个抓取头，一个抓取头将产品上料至一个检测治具台5上，随后另一个抓取头将另一个检测治具台5上的产品下料，实现高效动作。

上料输送线2、OK品排出线3、NG品排出线4均包括两个皮带轨道16，两个皮带轨道16的宽度可调，每个皮带轨道16通过调速电机17驱动，且皮带轨道16通上设置有检测产品有无传感器、产品摆放方向传感器和到位传感器。

实现两个皮带轨道16的宽度可调，具体是通过两个皮带轨道16之间连接有伸缩杆18，伸缩杆18的一端设置有调节把手19，旋转调节把手19控制伸缩杆18的长度，以此能够适应多种产品尺寸。

另外，机架台1上设置有急停按钮20，以便意外状况时及时停机。

在此结构基础上，用工控机、PLC、2D激光位移传感器、触摸屏等能够构建控制和监控系统，PLC和工控机存储不同规格产品的工艺参数，通过触摸屏输入参数自动找到对应的工艺数据，工控机可存储产品检测数据，方便查看。

综上，该厚度自动检测机将产品从上料、检测、下料、挑出不合格品过程中自动完成对接、流转，以形成自动化生产线，检测效率高，自动化程度高，产品适应性强，配合工控机、传感器等还易于构建控制和监控系统，功能强大。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种厚度自动检测机，其特征在于，包括机架台以及位于机架台上的上料输送线、OK品排出线、NG品排出线、三轴抓料机构、检测治具台和测量传感器，所述机架台上设置有第一X向模组和第一Y向模组，所述第一X向模组横架于所述第一Y向模组的上方，所述检测治具台由所述第一Y向模组驱动作Y向移动，所述测量传感器由所述第一X向模组驱动对检测治具台上的产品进行多点位测量，所述三轴抓料机构自所述上料输送线上抓取产品移至所述检测治具台上，再将检测治具台上检测合格的产品移至所述OK品排出线上，将不合格的产品移至所述NG品排出线上。

2.根据权利要求1所述的厚度自动检测机，其特征在于：所述三轴抓料机构架设于所述上料输送线、OK品排出线、NG品排出线、检测治具台的上方，所述三轴抓料机构包括集成连接的第二X向模组、第二Y向模组、Z向模组三向模组和输出端的抓取头，所述抓取头包括安装板、旋转电机和夹料气缸，所述旋转电机安装于所述Z向模组上并驱动所述安装板在水平面内旋转，若干个所述夹料气缸设置于所述安装板的边缘，用于夹取产品。

3.根据权利要求2所述的厚度自动检测机，其特征在于：所述检测治具台并排设置有两个，所述抓取头对应设置有两个，一个抓取头将产品上料至一个检测治具台上，随后另一个抓取头将另一个检测治具台上的产品下料。

4.根据权利要求3所述的厚度自动检测机，其特征在于：所述上料输送线与一个检测治具台位于同一直线上，所述NG品排出线与另一个检测治具台位于同一直线上，所述OK品排出线、NG品排出线的进入端处形成分叉。

5.根据权利要求1所述的厚度自动检测机，其特征在于：所述检测治具台上设置有定位气缸，所述定位气缸位于检测治具台的边缘，用于产品定位，所述检测治具台的表面开设有若干吸附孔，采用真空吸附力固定产品。

6.根据权利要求1所述的厚度自动检测机，其特征在于：所述上料输送线、OK品排出线、NG品排出线均包括两个皮带轨道，两个皮带轨道的宽度可调，每个所述皮带轨道通过调速电机驱动。

7.根据权利要求6所述的厚度自动检测机，其特征在于：两个皮带轨道之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端设置有调节把手，旋转所述调节把手控制所述伸缩杆的长度。

8.根据权利要求6所述的厚度自动检测机，其特征在于：所述皮带轨道通上设置有检测产品有无传感器、产品摆放方向传感器和到位传感器。

9.根据权利要求1所述的厚度自动检测机，其特征在于：所述机架台上设置有急停按钮。

Images