CN219582124U - 自动化上下料锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化上下料锁螺丝机，包括机架及位于机架上部的锁螺丝机，所述锁螺丝机下方设置有工作滑台，工作滑台的两侧具有上料传送带及下料传送带，所述上料传送带及下料传送带上部均设置由用于输送产品的夹爪，所述工作滑台的移动端固定有载物板，所述载物板表面具有负压孔，负压孔经管路与负压泵连接，本实用新型设计的整体的结构简单实用，操作方便，提高了螺丝机锁付过程中的稳定性提高了生产效率，提升产品的良品率。

Description

自动化上下料锁螺丝机

技术领域

本实用新型属于自动化上下料锁螺丝机。

背景技术

传统的零件组装采用人工锁螺丝的方式，生产效率不高，易造成产品外观沾污、划伤、变形的不良产生，人工成本高。为了提高生产效率现有的许多工厂开始采用锁螺丝机，并利用锁螺丝机配合视觉相机实现自动化锁螺丝工作，而一些重量较轻的电子产品在锁螺丝的过程中容易因震动而偏移造成产品产生损伤或需要重新定位。

实用新型内容

为了解决现有的自动锁螺丝机相关重量较轻的产品在锁螺丝的过程中容易因震动而偏移造成产品产生损伤或需要重新定位。

本实用新型的技术方案如下：自动化上下料锁螺丝机，包括机架及位于机架上部的锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机下方设置有工作滑台，工作滑台的两侧具有上料传送带及下料传送带，所述上料传送带及下料传送带上部均设置由用于输送产品的夹爪，所述工作滑台的移动端固定有载物板，所述载物板表面具有负压孔，负压孔经管路与负压泵连接。

优选的，所述上料传送带及下料传送带平行设置，所述机架位于上料传送带及下料传送带的上方分别固定有导轨，所述导轨上滑动配合有分别对应位于上料传送带及下料传送带的上料滑块及下料滑块，所述上料滑块及下料滑块分别有固定于机架上的上料电缸和下料电缸驱动，所述夹爪设置于上料滑块及下料滑块上。

优选的，上料滑块及下料滑块均固定有竖向的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定有手指气缸，所述手指气缸的动作端固定有一对夹板形成夹爪，所述夹爪中部具有凹槽。

优选的，所述上料传送带两侧均设置有侧板，所述机架上固定有驱动气缸，所述侧板固定于驱动气缸的伸缩端，所述侧板固定有导杆，所述机架位于上料传送带侧部设置由导向座，所述导向座具有供导杆穿过的开孔，所述导杆上表面设置有多个固定孔，所述导向座具有纵向穿过所述固定孔的固定销。

优选的，所述机架下料传送带的的输出端具有固定于下料传送台上部的挡板。

优选的，锁螺丝机的后侧固定有支撑架，所述支撑架上固定有视觉相机。

优选的，所述支撑架包括固定于机架上的竖杆，竖杆上套有横向滑块，所述横向滑块上还固定有横杆，所述横杆上还套有纵向滑块，所述纵向滑块上固定有纵杆，所述视觉相机固定于纵杆上，所述横向滑块经螺丝固定在竖杆上，所述纵向滑块经螺丝固定在横杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型设计的整体的结构简单实用，操作方便，提高了螺丝机锁付过程中的稳定性与生产效率，能提升产品的良品率。

(2)本实用新型产品的上料及下料能够利用夹爪进行，保证上料及下料的稳定性，上料传送带的侧板由气缸调节能够适应不同大小的产品。

附图说明

图1为本实用新型实施例使用状态结构；

图2为本实用新型实施例图1载物板局部放大图；

图3为本实用新型实施例上料传送带局部放大图；

图4为本实用新型实施例下料传送带局部放大图。

图5为本实用新型实施例视觉相机固定结构示意图；

图6为本实用新型实施例夹爪结构示意图。

图中：100-机架，101-锁螺丝机，10-工作滑台，20-上料传送带，30-下料传送带，310-挡板，40-夹爪，50-导轨，511-上料电缸，512-上料滑块，521-下料电缸，522-下料滑块，530-手指气缸，531-凹部，540-升降气缸，110-载物板，210-侧板，220-驱动气缸，230-导杆，231-固定孔，240-导向座，241-开孔，250-固定销，60-支撑架，610-竖杆，620-横向滑块，621-横杆，630-纵向滑块，631-纵杆，70-视觉相机。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。

参见图1-6所示，自动化上下料锁螺丝机，包括机架100及位于机架100上部的锁螺丝机101，所述锁螺丝机下方设置有工作滑台10，工作滑台的两侧具有上料传送带20及下料传送带30，所述上料传送带及下料传送带上部均设置由用于输送产品的夹爪40，所述工作滑台10的移动端固定有载物板110，所述载物板表面具有负压孔111，负压孔111经管路112与负压泵连接。

本实施例中，工作时，待锁螺丝的产品放置在上料传送带上，由夹爪带送至工作滑台10上的载物板110上，之后载物板110移动至锁螺丝机的下方，锁螺丝机101工作对产品进行螺丝锁紧，最后由下料传送带上方的夹爪将完成锁螺丝的产品移动至下料传送带上输出。

为了能够提高产品在载物板上的稳定性，当产品位于载物板上尚未锁螺丝时利用负压孔进行固定防止出现位置晃动。待完成螺丝锁紧后再卸除负压由夹爪带离至下料传送带30。

本实施例中，所述的工作滑台10为现有的电动滑台结构，所述的上料传送带及下料传送带输送方向平行设置，所述的载物板110在工作滑台10的移动方向垂直于上料传送带及下料传送带输送。

在本实用新型的一个实施例中，所述机架位于上料传送带及下料传送带的上方分别固定有导轨50，所述导轨上滑动配合有分别对应位于上料传送带及下料传送带上方设置的上料滑块及下料滑块。

所述上料滑块及下料滑块分别有固定于机架上的上料电缸511和下料电缸驱动521，所述夹爪设置于上料滑块及下料滑块上。

本实施例中，上料滑块及下料滑块均固定有竖向的升降气缸540，所述升降气缸540的伸缩端固定有手指气缸530，所述手指气缸530的动作端固定有一对夹板410形成夹爪40，所述夹爪40中部具有凹部531，所述凹部531能够更好地适应产品外轮廓保证产品抓持过程的稳定性。

工作时，但产品位于上料传送带时，上料电缸511横移带动上料滑块510移动之后升降气缸540伸出，手指气缸530对产品进行夹持，之后上料电缸511继续移动至载物板110上方，并继续下降将产品放置在载物板上后，升降气缸540和上料电缸511复位。

载物板上的物品锁螺丝机对产品进行锁紧，完成螺栓的锁紧后，下料电缸521驱动下料滑块522沿导轨50方向移动，下料滑块移动配合载物板移动至上下方位，下料滑块上的升降气缸540伸出，手指气缸530对产品进行夹持，夹爪将产品移动至下料传送带上输出。

在本实用新型的一实施例中，所述上料传送带两侧均设置有侧板210，所述机架上固定有驱动气缸220，所述侧板固定于驱动气缸的伸缩端，所述侧板固定有导杆230，所述机架位于上料传送带侧部设置由导向座240，所述导向座具有供导杆穿过的开孔241，所述导杆230上表面设置有多个固定孔231，所述导向座上部插入有能纵向穿过所述固定孔231的固定销250。

本实施例中，利用所述的驱动气缸220带动上料传送带的侧板210由气缸调节两个侧板210的宽度，从而能够适应不同大小的产品，所述的固定销240配合对侧板210进行固定。

本实施例中，所述机架下料传送带的的输出端具有固定于下料传送台上部的挡板310，用于防止完成螺丝钉锁付后掉落。

在上述的任一实施例中，锁螺丝机101的后侧固定有支撑架60，所述支撑架上固定有视觉相机70。

本实施例中，所述支撑架60包括固定于机架上的竖杆610，竖杆上套有横向滑块620，所述横向滑块620上还固定有横杆621，所述横杆621上还套有纵向滑块630，所述纵向滑块630上固定有纵杆631，所述视觉相机70固定于纵杆631上，所述横向滑块经螺丝固定在竖杆上，所述纵向滑块经螺丝固定在横杆上

利用视觉相机70能够对待锁付螺丝的产品进行定位，以利于锁付的准确。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.自动化上下料锁螺丝机，包括机架及位于机架上部的锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机下方设置有工作滑台，工作滑台的两侧具有上料传送带及下料传送带，所述上料传送带及下料传送带上部均设置由用于输送产品的夹爪，所述工作滑台的移动端固定有载物板，所述载物板表面具有负压孔，负压孔经管路与负压泵连接。

2.根据权利要求1所述的自动化上下料锁螺丝机，其特征在于，所述上料传送带及下料传送带平行设置，所述机架位于上料传送带及下料传送带的上方分别固定有导轨，所述导轨上滑动配合有分别对应位于上料传送带及下料传送带的上料滑块及下料滑块，所述上料滑块及下料滑块分别有固定于机架上的上料电缸和下料电缸驱动，所述夹爪设置于上料滑块及下料滑块上。

3.根据权利要求2所述的自动化上下料锁螺丝机，其特征在于，上料滑块及下料滑块均固定有竖向的升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定有手指气缸，所述手指气缸的动作端固定有一对夹板形成夹爪，所述夹爪中部具有凹槽。

4.根据权利要求1所述的自动化上下料锁螺丝机，其特征在于，所述上料传送带两侧均设置有侧板，所述机架上固定有驱动气缸，所述侧板固定于驱动气缸的伸缩端，所述侧板固定有导杆，所述机架位于上料传送带侧部设置由导向座，所述导向座具有供导杆穿过的开孔，所述导杆上表面设置有多个固定孔，所述导向座具有纵向穿过所述固定孔的固定销。

5.根据权利要求1所述的自动化上下料锁螺丝机，其特征在于，所述机架下料传送带的输出端具有固定于下料传送台上部的挡板。

6.根据权利要求1所述的自动化上下料锁螺丝机，其特征在于，锁螺丝机的后侧固定有支撑架，所述支撑架上固定有视觉相机。

7.根据权利要求6所述的自动化上下料锁螺丝机，其特征在于，所述支撑架包括固定于机架上的竖杆，竖杆上套有横向滑块，所述横向滑块上还固定有横杆，所述横杆上还套有纵向滑块，所述纵向滑块上固定有纵杆，所述视觉相机固定于纵杆上，所述横向滑块经螺丝固定在竖杆上，所述纵向滑块经螺丝固定在横杆上。