CN209850278U - 自动识别取件排料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动识别取件排料装置，属于保护开关组装设备的技术领域，包括垂直气缸、水平气缸、夹爪气缸和工装，垂直气缸、水平气缸和夹爪气缸均设置在支撑架上，水平气缸设置在垂直气缸一侧，垂直气缸设置在夹爪气缸的正上方，夹爪气缸设置在工件的上方，工件设置在工装上，工装有与工件对应设置的动定位杆和静定位杆，水平气缸驱动垂直气缸横向运动，垂直气缸驱动夹爪气缸纵向运动，夹爪气缸驱动两端夹爪向中间靠拢。本实用新型为自动智能取件排料，不用采用人工操作，有效提高保护开关的生产效率和质量，减少生产成本。

Description

自动识别取件排料装置

技术领域

本实用新型属于保护开关组装设备技术领域，涉及一种自动识别取件排料装置。

背景技术

以往的开关保护壳的上下盖板的组装为人工操作或部分人工操作的简单流水操作，但是随着市场对保护开关的生产效率的要求越开越高，保护开关上下盖组装、固定后需要在自输送线上取出，现有的取件，传动流程大多为人工操作，无法满足自动化、高效率生产线要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是在于提供一种代替人工取件传送的自动识别取件排料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

自动识别取件排料装置，包括垂直气缸、水平气缸、夹爪气缸和工装，所述垂直气缸、水平气缸和夹爪气缸均设置在支撑架上，所述水平气缸设置在垂直气缸一侧，所述垂直气缸设置在夹爪气缸的正上方，所述夹爪气缸设置在工件的上方，所述工件设置在工装上，所述工装有与工件对应设置的动定位杆和静定位杆，所述水平气缸驱动垂直气缸横向运动，所述垂直气缸驱动夹爪气缸纵向运动，所述夹爪气缸驱动两端夹爪向中间靠拢。

进一步的，所述支撑架上端两侧设置有滑块和滑轨，所述滑块设置在滑轨上，二者滑动连接，所述滑轨与水平气缸平行设置，所述垂直气缸通过支撑板设置在滑块上，所述垂直气缸驱动端与夹爪气缸上端连接，所述垂直气缸和夹爪气缸水平方向保持同步运动。

进一步的，所述夹爪气缸下端夹爪内侧设置有凸起卡块，所述工装上有夹爪抓起工件时对应设置的槽。

进一步的，所述水平气缸设置在垂直气缸的右侧，所述垂直气缸左侧设置有传送带，所述垂直气缸和夹爪气缸设置数量均为两个，所述水平气缸设置在两垂直气缸之间。

进一步的，每个所述工装上放置有两个对称设置的工件，所述每个工件对应设置两个静定位杆和一个动定位杆，所述动定位杆和静定位杆定位在工件外形直角处，所述动定位杆和静定位杆上端均为圆面，侧端为平缓光滑的斜面。

进一步的，所述静定位杆下端通过螺钉固定在工装上，所述动定位杆通过螺钉固定在调节组件上，所述调节组件设置在工装内并与工装滑动连接，所述动定位杆所在孔为长圆孔。

进一步的，所述调节组件包括第一滑块、弹簧、螺塞、固定块和定位销，所述第一滑块一侧设置有圆槽，所述弹簧设置在圆槽内，压缩在动定位杆和螺塞之间，所述螺塞固定在工装内部，所述长圆孔与弹簧上下平行设置，所述第一滑块设置在固定块上，与固定块为滑动连接，所述定位销固定在固定块上，设置在第一滑块左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。

1、本实用新型采用垂直气缸、水平气缸和夹爪气缸对工件进行抓取、移动并放置在传送带上，垂直气缸、水平气缸和夹爪气缸复位，等待转盘动作，循环完成取件动作。

2、本实用新型工装上有夹爪抓起工件时对应设置的槽，夹爪通过内侧凸起卡块将工件卡住定位，方便对工件抓取。

3、本实用新型通过工装上动定位杆和静定位杆对工件进行定位，向外侧拉动动定位杆，工件先通过两个静定位杆定位在工装上后，使动定位杆回到初始位置对工件外形进行定位，方便工件放置在工装上。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型自动识别取件排料装置的结构示意图；

图2为本实用新型垂直气缸、水平气缸和夹爪气缸的结构示意图；

图3为本实用新型工装的平面示意图；

图4为本实用新型动定位杆和调节组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、垂直气缸；3、水平气缸；4、夹爪气缸；5、夹爪；6、工件；7、工装；8、传送带；9、滑块；10、滑轨；11、凸起卡块；12、动定位杆；13、静定位杆；14、第一滑块；15、定位销；16、固定块；17、螺塞；18、弹簧；19、长圆孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图4所示，自动识别取件排料装置，包括垂直气缸2、水平气缸3、夹爪气缸4和工装7，垂直气缸2、水平气缸3和夹爪气缸4均设置在支撑架1上，水平气缸3设置在垂直气缸2一侧，垂直气缸2设置在夹爪气缸4的正上方，夹爪气缸4设置在工件6的上方，工件6设置在工装7上，工装7有与工件6对应设置的动定位杆12和静定位杆13，水平气缸3驱动垂直气缸2横向运动，垂直气缸2驱动夹爪气缸4纵向运动，夹爪气缸4驱动两端夹爪5向中间靠拢，垂直气缸2携带夹爪气缸4下降，夹爪气缸4下降到位把工件6夹起，垂直气缸2上升，到位后水平气缸3推动垂直气缸2运动一定行程，到位后夹爪气缸4将工件6释放在待放位置。

如图1和图2所示，优选地，支撑架1上端两侧设置有滑块9和滑轨10，滑块9设置在滑轨10上，二者滑动连接，滑轨10与水平气缸3平行设置，垂直气缸2通过支撑板设置在滑块9上，垂直气缸2驱动端与夹爪气缸4上端连接，垂直气缸2和夹爪气缸4水平方向保持同步运动，水平气缸3推动垂直气缸2水平运动，垂直气缸2通过滑块9沿滑轨10运动，垂直气缸2下端连接夹爪气缸4，垂直气缸2带动夹爪气缸4水平同步运动，实现自动取件。

如图1和图2所示，优选地，夹爪气缸4下端夹爪5内侧设置有凸起卡块11，工装7上有夹爪5抓起工件6时对应设置的槽，夹爪5通过内侧凸起卡块11将工件6卡住定位，方便对工件抓取。

如图1和图2所示，优选地，水平气缸3设置在垂直气缸2的右侧，垂直气缸2左侧设置有传送带8，垂直气缸2和夹爪气缸4设置数量均为两个，水平气缸3设置在两垂直气缸2之间，夹爪气缸3将工件6抓起，通过垂直气缸2和水平气缸3的运动带动夹爪气缸4将工件6放置在传送带8上面流走。

如图1、图2和图3所示，优选地，每个工装7上放置有两个对称设置的工件6，每个工件6对应设置两个静定位杆13和一个动定位杆12，动定位杆12和静定位杆13定位在工件6外形直角处，动定位杆12和静定位杆13上端均为圆面，侧端为平缓光滑的斜面，两个工件6同时被抓取送至传送带8上，提高了工作效率，静定位杆13和动定位杆12对工件6起到定位作用。

如图2、图3和图4所示，优选地，静定位杆13下端通过螺钉固定在工装7上，动定位杆12通过螺钉固定在调节组件上，调节组件设置在工装7内，动定位杆12所在孔为长圆孔19，工件6通过两个静定位杆13先定位，动定位杆12后定位，方便工件6的在工装7上放置。

如图3和图4所示，优选地，调节组件包括第一滑块14、弹簧18、螺塞17、固定块16和定位销15，第一滑块14一侧设置有圆槽，弹簧18设置在圆槽内，压缩在动定位杆12和螺塞17之间，螺塞17固定在工装7内部，长圆孔19与弹簧18上下平行设置，第一滑块14设置在固定块16上，与固定块16为滑动连接，定位销15固定在固定块16上，设置在第一滑块14左右两侧，向外侧拉动动定位杆12，工件6先通过两个静定位杆13定位在工装7上后，使动定位杆12回到初始位置对工件6外形进行定位，方便工件6放置在工装7上。

实际工作过程为，机器气动时，垂直气缸2带动夹爪气缸4下降，夹爪5通过内侧凸起卡块11将工件6夹起后，垂直气缸2带动夹爪气缸4上升，上升至水平气缸3高度后，水平气缸3带动垂直气缸2、夹爪气缸4和工件6水平运动，夹爪气缸4被带动到传送带8上方，垂直气缸2再带动夹爪气缸4下降，夹爪气缸4将工件6放置在传送带8上，工件6流走装箱，夹爪气缸4、垂直气缸2和水平气缸3复位运动，继续抓取工件6，工将定位在工装7上，工装7上设置有对工件6外形定位的动定位杆12和静定位杆13，静定位杆13通过螺钉固定在工装7上，动定位杆所在孔为长圆孔19，动定位杆12固定在第一滑块14上，第一滑块14设置在固定块16上并与固定块16滑动连接，滑块9一侧设置有圆槽，弹簧18设置在圆槽内，压缩在动定位杆12和螺塞17之间，螺塞17固定在工装7内部，工件6先通过两个静定位杆13定位在工装7上后，使动定位杆12回到初始位置对工件6外形进行定位，方便工件6放置在工装7上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.自动识别取件排料装置，其特征在于：包括垂直气缸(2)、水平气缸(3)、夹爪气缸(4)和工装(7)，所述垂直气缸(2)、水平气缸(3)和夹爪气缸(4)均设置在支撑架(1)上，所述水平气缸(3)设置在垂直气缸(2)一侧，所述垂直气缸(2)设置在夹爪气缸(4)的正上方，所述夹爪气缸(4)设置在工件(6)的上方，所述工件(6)设置在工装(7)上，所述工装(7)有与工件(6)对应设置的动定位杆(12)和静定位杆(13)，所述水平气缸(3)驱动垂直气缸(2)横向运动，所述垂直气缸(2)驱动夹爪气缸(4)纵向运动，所述夹爪气缸(4)驱动两端夹爪(5)向中间靠拢。

2.根据权利要求1所述的自动识别取件排料装置，其特征在于：所述支撑架(1)上端两侧设置有滑块(9)和滑轨(10)，所述滑块(9)设置在滑轨(10)上，二者滑动连接，所述滑轨(10)与水平气缸(3)平行设置，所述垂直气缸(2)通过支撑板设置在滑块(9)上，所述垂直气缸(2)驱动端与夹爪气缸(4)上端连接，所述垂直气缸(2)和夹爪气缸(4)水平方向保持同步运动。

3.根据权利要求1所述的自动识别取件排料装置，其特征在于：所述夹爪气缸(4)下端夹爪(5)内侧设置有凸起卡块(11)，所述工装(7)上有夹爪(5)抓起工件(6)时对应设置的槽。

4.根据权利要求1所述的自动识别取件排料装置，其特征在于：所述水平气缸(3)设置在垂直气缸(2)的右侧，所述垂直气缸(2)左侧设置有传送带(8)，所述垂直气缸(2)和夹爪气缸(4)设置数量均为两个，所述水平气缸(3)设置在两垂直气缸(2)之间。

5.根据权利要求1所述的自动识别取件排料装置，其特征在于：每个所述工装(7)上放置有两个对称设置的工件(6)，所述每个工件(6)对应设置两个静定位杆(13)和一个动定位杆(12)，所述动定位杆(12)和静定位杆(13)定位在工件(6)外形直角处，所述动定位杆(12)和静定位杆(13)上端均为圆面，侧端为平缓光滑的斜面。

6.根据权利要求5所述的自动识别取件排料装置，其特征在于：所述静定位杆(13)下端通过螺钉固定在工装(7)上，所述动定位杆(12)通过螺钉固定在调节组件上，所述调节组件设置在工装(7)内，所述动定位杆(12)所在孔为长圆孔(19)。

7.根据权利要求6所述的自动识别取件排料装置，其特征在于：所述调节组件包括第一滑块(14)、弹簧(18)、螺塞(17)、固定块(16)和定位销(15)，所述第一滑块(14)一侧设置有圆槽，所述弹簧(18)设置在圆槽内，压缩在动定位杆(12)和螺塞(17)之间，所述螺塞(17)固定在工装(7)内部，所述长圆孔(19)与弹簧(18)上下平行设置，所述第一滑块(14)设置在固定块(16)上，与固定块(16)为滑动连接，所述定位销(15)固定在固定块(16)上，设置在第一滑块(14)左右两侧。