CN218677388U - 一种电池模组装箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组装箱装置，属于自动生产线设备技术领域，包括基板、加压装置、拧紧装置；拧紧装置包括拧紧枪和用于固定所述拧紧枪枪体的升降板；抓取机构，包括连接在所述主支撑架上的第三滑动机构和连接在所述第三滑动机构上的两个夹爪，所述第三滑动机构带动两个所述夹爪相向运动，夹紧电池模组。本实用新型电池模组装箱装置能够自动按照抓取、移动、加压和拧紧工序将电池工件准确连接在箱体内，完成包装工作。其可以用在自动化生产线上，全程不需要人工参与，有效节约人力物力，提高生产效率。

Description

一种电池模组装箱装置

技术领域

本实用新型属于自动生产线设备技术领域，特别是涉及一种电池模组装箱装置。

背景技术

随着节能环保意识的增强，可充放电电池的应用范围越来越广，出于不同客户的需求不同，在单个电池模组生产完成之后，通常会对多个电池模组进行成组操作，形成带电量、电流或电压更大的电池包或电池箱。目前，标准尺寸的电池模组的固定方式一般为：在电池模组两侧的端板上设计上下方向的安装孔，电池模组端板的下表面与箱体安装梁贴合，然后使用长螺杆通过电池模组安装孔自上而下的将电池模组逐个连接在电池箱体上。

在实际应用中，由于动力电池模组重量大，采用人工方式，很难高质量、高效率，高精度将电池模组自动装入箱体，生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中的电池模组自动装入箱体生产效率低问题，本实用新型通过一种电池模组装箱装置来解决上述技术问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种电池模组装箱装置，包括基板，所述基板的背面连接在机架上，机架为生产线上的行走架，负责将电池模组装箱装置整体移动到指定位置。基板的正面上设有第一滑动机构和第二滑动机构。

加压装置，所述加压装置连接在所述第一滑动机构上，由所述第一滑动机构带动其上下方向移动；所述加压装置包括伺服电缸和主支撑架，所述主支撑架通过连接件连接在所述伺服电缸的伸缩轴末端；

拧紧装置，所述拧紧装置连接在所述第二滑动机构上，由所述第二滑动机构带动其上下方向移动；所述拧紧装置包括拧紧枪和用于固定所述拧紧枪枪体的升降板；

抓取机构，包括连接在所述主支撑架上的第三滑动机构和连接在所述第三滑动机构上的两个夹爪，所述第三滑动机构带动两个所述夹爪相向运动，夹紧电池模组。

使用时，基板在机架带动下，将其上连接的加压装置、拧紧装置和抓取机构移动到电池模组上方，由抓取机构的夹爪准确的夹持在电池模组的抓取部位，使得电池模组准确连接在加压装置和拧紧装置底部。然后基板带动电池工件装入箱体，此时加压装置中的伺服电缸对电池模组施加向下压力，将电池模组紧压在箱体内。拧紧装置此时向下移动，使拧紧枪对准连接螺栓，通过螺栓连接方式将电池模组连接在箱体内。本实用新型电池模组装箱装置能够自动按照抓取、移动、加压和拧紧工序将电池工件准确连接在箱体内，完成包装工作。其可以用在自动化生产线上，全程不需要人工参与，有效节约人力物力，提高生产效率。

进一步的，所述主支撑架包括主架体和主板体，所述主板体垂直固定。

进一步的，所述第一滑动机构包括连接在所述基板上的第一滑块，所述第一滑块与所述主架体上固定的第一滑轨滑动连接。

进一步的，所述第二滑动机构包括连接在所述基板上的气缸，所述气缸输出端与所述升降板固接，所述气缸驱动所述升降板沿着连接在所述基板上的第二滑轨滑动。

进一步的，所述第三滑动机构包括连接在所述主板体上的两组第三滑轨，与两组所述第三滑轨对应滑动连接的两组第三滑块，以及连接在每组第三滑块上的两块滑动板，两块所述滑动板下分别固定一个所述夹爪。

进一步的，所述加压装置包括压力传感器，所述压力传感器位于所述伺服电缸内部。压力传感器位于伺服电缸内部，和伺服电缸一体设计，能够避免长期使用时，压力传感器被外部油污、灰尘影响，从而提高伺服电缸提供压力的准确性，和使用寿命。

进一步的，所述升降板为两块，每块所述升降板上固定两个所述拧紧枪。

进一步的，两块所述升降板通过杆连接在一起。升降板位两块可以一个固定四个拧紧枪，正好对应电池模组的四个边角，使得电池模组四个边角能够同时被螺栓连接在箱体上，且螺栓拧紧高度和拧紧力矩一致。

进一步的，所述第二滑动机构包括导向装置，所述导向装置具有一端连接在所述升降板上的导向杆，和套合在所述导向杆上的导向套筒，所述导向套筒连接在所述基板上。导向装置使得升降板上下移动方向更加准确，使得移动过程中四个拧紧枪准确插入对应的电池模组中，将螺栓拧紧。减少拧紧枪未能准确插入对应孔中拧紧枪损坏风险。

附图说明

图1为电池模组装箱装置三维示意图；

图2为第二滑动机构三维示意图；

图3为拧紧装置三维示意图；

图4为第一滑动机构和加压装置三维示意图；

图5为抓取机构三维示意图；

图中：

1、基板；

2、第一滑动机构；21、固定板；22、第一滑块；23、第一滑轨；

3、第二滑动机构；31、气缸、32、第二滑轨；33、第二滑块；34、导向装置；341、导向杆；342、导向套筒；

4、加压装置；41、伺服电缸；411、缸体；412、伸缩轴；42、主支撑架；421、主架体；422、主板体；43、连接件；

5、电池模组；

6、拧紧装置；61、升降板；62、拧紧枪；

7、抓取机构；71、第三滑动机构；711、第三滑轨；712、夹爪；713、第三滑块；714、滑动板。

具体实施方式

下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。

为了解决上述问题，以下结合附图进行说明：

一种电池模组5装箱装置，用于将电池模组5装入箱体内，并通过螺栓将其连接在箱体内部。电池模组5装箱装置包括基板1，所述基板1的背面连接在机架上，机架为生产线上的行走架，机架需要将基板1以及基板1上连接的零部件准确准确运到生产线上的电池模组5上方。负责将电池模组5装箱装置整体移动到指定位置。基板1的正面上设有第一滑动机构2和第二滑动机构3。

第一滑动机构2包括连接在所述基板1上的固定板21，固定板21整体为长方体形状。固定板21背离基板1的一面上通过螺栓连接固定着四个第一滑块22，四个第一滑块22上下各两个，四个第一滑块22中心连线呈矩形。四个第一滑块22均设有凹口，同一侧的上下两个第一滑块22的凹口内分别滑动连接着一条第一滑轨23。

加压装置4，包括伺服电缸41和主支撑架42。主支撑架42包括主架体421和主板体422，主板体422垂直固定所述主架体421下方的末端。主架体421与第一滑动机构2的两条第一滑轨23固定连接，使得第一滑动机构2带动加压装置4沿着第一滑轨23上下移动。主架体421中心部位镂空，用于安装和支撑伺服电缸41的缸体411。伺服电缸41的伸缩轴412朝下，伸缩轴412末端通过连接件43连接在主板体422上。伺服电缸41通过伸缩轴412给电池模组5加压。加压装置4还包括压力传感器，压力传感器能够感应到伺服电缸41对电池模组5输出的压力值，避免压力过大损坏电池模组5本体。所述压力传感器位于所述伺服电缸41内部。压力传感器位于伺服电缸41内部，和伺服电缸41一体设计，能够避免长期使用时，压力传感器被外部油污、灰尘影响，从而提高伺服电缸41提供压力的准确性，和使用寿命。

第二滑动机构3包括连接在所述基板1上的气缸(气缸通过支架连接在基板1上)和竖直方向连接在基板1上的第二滑轨，第二滑轨上滑动连接着第二滑块33，第二滑块33沿着第二滑轨上下方向移动。

拧紧装置6，所述拧紧装置6连接在所述第二滑动机构3上，包括升降板61和拧紧枪62。升降板61与第二滑块33固接在一起。气缸的输出端连接在升降板61上，驱动所述升降板61沿着连接在所述基板1上的第二滑轨上下方向滑动。升降板61为两块，每块升降板61上固定两个拧紧枪62。两块升降板61通过杆连接在一起，同时上升和下降。两块升降板61可以一个固定四个拧紧枪62，拧紧枪62头朝下，正对电池模组5螺栓孔位置，且四个拧紧枪62正好对应电池模组5的四个边角，使得电池模组5四个边角能够同时被螺栓连接在箱体上，螺栓拧紧高度和拧紧力矩一致。

第二滑动机构3包括导向装置34，所述导向装置34具有的导向杆341，和套合在所述导向杆341上的导向套筒342，所述导向套筒342连接在所述基板1上。导向装置34使得上下移动方向更加准确，使得移动过程中四个拧紧枪62准确插入对应的电池模组5中，将螺栓拧紧。减少拧紧枪62未能准确插入对应孔中拧紧枪62损坏风险。

当电池工件被装入箱体内，且被压紧后，拧紧枪62跟随升降板61向下运动，伸入螺栓孔，将螺栓孔内的螺栓拧紧。

抓取机构7，包括连接在所述主支撑架42上的第三滑动机构71和连接在所述第三滑动机构71上的两个夹爪712，所述第三滑动机构71带动两个所述夹爪712相向运动，夹紧电池模组5。第三滑动机构71包括两组纵向相对设置的第三滑轨711。每组中的第三滑轨711为两条，两条第三滑轨711平行连接在所述主支撑架42的主板体422上，能够有效分摊电池模组5重量。每组所述第三滑轨711上滑动连接着第三滑块713，以及与所述第三滑块713固定连接的滑动板714。每条第三滑轨711上设置两个第三滑块713，能够增大滑动板714和第三滑轨711面积，保证滑动板714在电池模组5重力下不会偏斜。每组所述滑动板714下固定着一个夹爪712；两组滑动板714下分别固定着一个夹爪712。第三滑动机构71中的两个夹爪712在抓取电池模组5时，首先下降到电池模组5短边侧外围，随着夹爪712相向运动，电池模组5被两个夹爪712抓取。

使用时，基板1在机架带动下，将其上连接的加压装置4、拧紧装置6和抓取机构7移动到电池模组5上方，由抓取机构7的夹爪712准确的夹持在电池模组5的抓取部位，使得电池模组5准确连接在加压装置4和拧紧装置6底部。然后基板1带动电池工件装入箱体，此时加压装置4中的伺服电缸41对电池模组5施加向下压力，将电池模组5紧压在箱体内。拧紧装置6此时向下移动，使拧紧枪62对准连接螺栓，通过螺栓连接方式将电池模组5连接在箱体内。本实用新型电池模组5装箱装置能够自动按照抓取、移动、加压和拧紧工序将电池工件准确连接在箱体内，完成包装工作。其可以用在自动化生产线上，全程不需要人工参与，有效节约人力物力，提高生产效率。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种电池模组装箱装置，其特征在于，包括

基板(1)，所述基板(1)的背面连接在机架上，其正面上设有第一滑动机构(2)和第二滑动机构(3)；

加压装置(4)，所述加压装置(4)连接在所述第一滑动机构(2)上，由所述第一滑动机构(2)带动其上下方向移动；所述加压装置(4)包括伺服电缸(41)和主支撑架(42)，所述主支撑架(42)通过连接件(43)连接在所述伺服电缸(41)的伸缩轴(412)末端；

拧紧装置(6)，所述拧紧装置(6)连接在所述第二滑动机构(3)上，由所述第二滑动机构(3)带动其上下方向移动；所述拧紧装置(6)包括拧紧枪(62)和用于固定所述拧紧枪(62)枪体的升降板(61)；

抓取机构(7)，包括连接在所述主支撑架(42)上的第三滑动机构(71)和连接在所述第三滑动机构(71)上的两个夹爪(712)，所述第三滑动机构(71)带动两个所述夹爪(712)相向运动，夹紧电池模组(5)。

2.根据权利要求1所述的电池模组装箱装置，其特征在于，所述主支撑架(42)包括主架体(421)和主板体(422)，所述主板体(422)垂直连接在所述主架体(421)底部末端。

3.根据权利要求2所述的电池模组装箱装置，其特征在于，所述第一滑动机构(2)包括连接在所述基板(1)上的第一滑块(22)，所述第一滑块(22)与所述主架体(421)上固定的第一滑轨(23)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电池模组装箱装置，其特征在于，所述第二滑动机构(3)包括连接在所述基板(1)上的气缸，所述气缸的输出端与所述升降板(61)连接，所述气缸驱动所述升降板(61)沿着连接在所述基板(1)上的第二滑轨滑动。

5.根据权利要求2所述的电池模组装箱装置，其特征在于，所述第三滑动机构(71)包括连接在所述主板体(422)上的两组第三滑轨(711)，与两组所述第三滑轨(711)对应滑动连接的两组第三滑块(713)，以及连接在每组第三滑块(713)上的两块滑动板(714)，两块所述滑动板(714)下分别固定一个所述夹爪(712)。

6.根据权利要求1所述的电池模组装箱装置，其特征在于，所述加压装置(4)包括压力传感器，所述压力传感器位于所述伺服电缸(41)内部。

7.根据权利要求1所述的电池模组装箱装置，其特征在于，所述升降板(61)为两块，每块所述升降板(61)上固定两个所述拧紧枪(62)。

8.根据权利要求1所述的电池模组装箱装置，其特征在于，两块所述升降板(61)通过杆连接在一起。

9.根据权利要求3所述的电池模组装箱装置，其特征在于，所述第二滑动机构(3)包括导向装置(34)，所述导向装置(34)具有一端连接在所述升降板(61)上的导向杆(341)，和套合在所述导向杆(341)上的导向套筒(342)，所述导向套筒(342)连接在所述基板(1)上。

Images