CN113370252A - 一种机械手夹爪机构 - Google Patents

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CN113370252A CN202110610530.8A CN202110610530A CN113370252A CN 113370252 A CN113370252 A CN 113370252A CN 202110610530 A CN202110610530 A CN 202110610530A CN 113370252 A CN113370252 A CN 113370252A
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周海军
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Dongguan Mass Power Electronic Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种机械手夹爪机构，包括立板，立板右侧面上设有机架，立板右侧面机架上方和下方分别设有安装板一和安装板二，安装板一和安装板二上均设有露出孔，机架上下两端均设有导轨，导轨上滑动连接有两块夹爪固定块，夹爪固定块上设有夹板片，安装板一和安装板二右端均设有凹槽，凹槽内设有连接板，连接板右侧面上下两端设有气缸，气缸的活塞杆上设有盖板夹爪，立板左侧面上设有吸盘固定座一，吸盘固定座一上设有吸嘴一，安装板一上端面露出孔前后两侧和安装板二下端面露出孔前后两侧均设有吸盘固定座二，吸盘固定座二上设有吸嘴二。本发明的优点在于：采用气缸和吸盘多功能使用、抓取效率高、结构稳定。

Description

一种机械手夹爪机构
技术领域
本发明涉及夹爪机构技术领域，具体是指一种机械手夹爪机构。
背景技术
现有的机械手PCB夹爪都采用气缸或吸盘单功能使用，同时实现多款产品时，需要更换不同的夹爪，造成精度产能不够，不能保证产品质量，浪费人力返工。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种采用气缸和吸盘多功能使用、抓取效率高、结构稳定的机械手夹爪机构。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种机械手夹爪机构，包括立板，所述立板右侧面上设有机架，所述立板右侧面机架上方和下方分别设有安装板一和安装板二，所述安装板一和安装板二上均设有露出孔，所述机架的上下两端从露出孔露出，所述机架上下两端均设有导轨，所述导轨上滑动连接有两块夹爪固定块，所述夹爪固定块上设有夹板片，所述安装板一和安装板二右端均设有凹槽，所述凹槽内设有连接板，所述连接板右侧面上下两端设有气缸，所述气缸的活塞杆上设有盖板夹爪，所述立板左侧面上设有吸盘固定座一，所述吸盘固定座一上设有吸嘴一，所述安装板一上端面露出孔前后两侧和安装板二下端面露出孔前后两侧均设有吸盘固定座二，所述吸盘固定座二上设有吸嘴二。
本发明与现有技术相比的优点在于：该机械手夹爪机构，两块夹爪固定块在滑轨上相对运动，夹爪固定块带动夹板片相对运动，夹板片进行抓取；气缸的活塞杆缩回，带动盖板夹爪相对运动，盖板夹爪进行抓取；立板左侧面上的吸嘴一，可对PCB板进行吸取，安装板一和安装板二上的吸嘴二，可对PCB板进行吸取，使得该机械手夹爪机构可通过夹取和吸取的方式对PCB板进行移动，适合多款PCB板转运使用，提升抓取效率的同时，结构稳定。
作为改进，所述机架上端夹爪固定块上的夹板片长度与机架下端夹爪固定块上的夹板片长度不一致，适应不同规格PCB板的抓取。
作为改进，所述夹板片相对的一面和盖板夹爪相对的一面上均设有定位槽，保证对PCB板的抓取效果。
作为改进，所述机架和连接板上均设有通孔，减轻重量。
作为改进，所述气缸采用伺服气缸，可精确控制活塞杆的伸缩长度。
附图说明
图1为本发明一种机械手夹爪机构的结构示意图。
附图标记：1、立板，2、机架，3、安装板一，4、安装板二，5、露出孔，6、导轨，7、夹爪固定块，8、夹板片，9、连接板，10、气缸，11、盖板夹爪，12、吸盘固定座一，13、吸嘴一，14、吸盘固定座二，15、吸嘴二，16、定位槽，17、通孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
如图所示，一种机械手夹爪机构，包括立板1，所述立板1右侧面上设有机架2，所述立板1右侧面机架2上方和下方分别设有安装板一3和安装板二4，所述安装板一3和安装板二4上均设有露出孔5，所述机架2的上下两端从露出孔5露出，所述机架2上下两端均设有导轨6，所述导轨6上滑动连接有两块夹爪固定块7，所述夹爪固定块7上设有夹板片8，所述安装板一3和安装板二4右端均设有凹槽8，所述凹槽8内设有连接板9，所述连接板9右侧面上下两端设有气缸10，所述气缸10的活塞杆上设有盖板夹爪11，所述立板1左侧面上设有吸盘固定座一12，所述吸盘固定座一12上设有吸嘴一13，所述安装板一3上端面露出孔5前后两侧和安装板二4下端面露出孔5前后两侧均设有吸盘固定座二14，所述吸盘固定座二14上设有吸嘴二15。
所述机架2上端夹爪固定块7上的夹板片8长度与机架2下端夹爪固定块7上的夹板片8长度不一致。
所述夹板片8相对的一面和盖板夹爪11相对的一面上均设有定位槽16。
所述机架2和连接板9上均设有通孔17。
所述气缸10采用伺服气缸。
本发明的工作原理：该机械手夹爪机构在使用时，两块夹爪固定块在滑轨上相对运动，夹爪固定块带动夹板片相对运动，夹板片进行抓取。气缸的活塞杆缩回，带动盖板夹爪相对运动，盖板夹爪进行抓取。立板左侧面上的吸嘴一，可对PCB板进行吸取，安装板一和安装板二上的吸嘴二，可对PCB板进行吸取，使得该机械手夹爪机构可通过夹取和吸取的方式对PCB板进行移动，适合多款PCB板转运使用，提升抓取效率的同时，结构稳定。
本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所述的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种机械手夹爪机构，包括立板(1)，其特征在于：所述立板(1)右侧面上设有机架(2)，所述立板(1)右侧面机架(2)上方和下方分别设有安装板一(3)和安装板二(4)，所述安装板一(3)和安装板二(4)上均设有露出孔(5)，所述机架(2)的上下两端从露出孔(5)露出，所述机架(2)上下两端均设有导轨(6)，所述导轨(6)上滑动连接有两块夹爪固定块(7)，所述夹爪固定块(7)上设有夹板片(8)，所述安装板一(3)和安装板二(4)右端均设有凹槽(8)，所述凹槽(8)内设有连接板(9)，所述连接板(9)右侧面上下两端设有气缸(10)，所述气缸(10)的活塞杆上设有盖板夹爪(11)，所述立板(1)左侧面上设有吸盘固定座一(12)，所述吸盘固定座一(12)上设有吸嘴一(13)，所述安装板一(3)上端面露出孔(5)前后两侧和安装板二(4)下端面露出孔(5)前后两侧均设有吸盘固定座二(14)，所述吸盘固定座二(14)上设有吸嘴二(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述机架(2)上端夹爪固定块(7)上的夹板片(8)长度与机架(2)下端夹爪固定块(7)上的夹板片(8)长度不一致。
3.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述夹板片(8)相对的一面和盖板夹爪(11)相对的一面上均设有定位槽(16)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述机架(2)和连接板(9)上均设有通孔(17)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手夹爪机构，其特征在于：所述气缸(10)采用伺服气缸。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114211519A (zh) * 2021-12-02 2022-03-22 深圳市创新特科技有限公司 一种pcb板夹取吸盘装置

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