CN218984049U - 一种保温装饰一体板送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种保温装饰一体板送料机构，包括升降台、第一滑轨、电动齿轮齿条平移机构、电动丝杆升降机构，所述电动齿轮齿条平移机构带动移动座在第一滑轨上沿着X轴方向滑动，所述电动丝杆升降机构带动升降座在移动座上沿Z轴方向滑动，所述移动座的两侧均安装有板材对正机构，所述升降座的底部固定安装板，所述安装板的底部固定有板材吸附框架，所述板材吸附框架的底部通过缓冲机构安装有海绵吸条，所述板材吸附框架的底部安装有板材夹持机构和板材限位保护组件。本实用新型在板材转运的过程中可对板材进行吸附固定和夹持固定，提高了板材转运的稳定性，避免板材掉落，放置过程非常平稳，且板材不易偏移，位置准确，加工精度高。

Description

一种保温装饰一体板送料机构

技术领域

本实用新型涉及保温装饰一体板技术领域，尤其涉及一种保温装饰一体板送料机构。

背景技术

在板材的加工中需要将板材进行送料，目前常用的送料过程一般采用真空缓冲吸盘组件吸取板材并转移到指定的位置再放下，由于保温装饰一体板的板面凹凸不平，板材容易吸附不牢固而造成板材掉落，从而影响后续的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种保温装饰一体板送料机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种保温装饰一体板送料机构，包括升降台、第一滑轨、电动齿轮齿条平移机构、电动丝杆升降机构，所述电动齿轮齿条平移机构带动移动座在第一滑轨上沿着X轴方向滑动，所述电动丝杆升降机构带动升降座在移动座上沿Z轴方向滑动，所述移动座的两侧均安装有板材对正机构，所述升降座的底部固定安装板，所述安装板的底部固定有板材吸附框架，所述板材吸附框架的底部通过缓冲机构安装有海绵吸条，所述板材吸附框架的底部安装有板材夹持机构和板材限位保护组件。

优选的，所述缓冲机构包括滑杆、套管、弹簧，所述滑杆固定在海绵吸条上，所述滑杆上滑动套接有套管，所述套管固定在板材吸附框架上，所述滑杆和套管之间连接有弹簧，所述弹簧套接在滑杆上。

优选的，所述板材夹持机构包括第一液压缸、连接板、固定杆、夹板，所述第一液压缸安装在板材吸附框架上，所述第一液压缸的活塞杆通过连接板固定有固定杆，所述固定杆的两端均固定有夹板。

优选的，所述板材吸附框架的底部固定有第二滑轨，所述固定杆上固定有滑块，所述滑块滑动安装在第二滑轨上。

优选的，所述移动座上安装有平衡气缸，所述平衡气缸的活塞杆固定在安装板上。

优选的，所述板材对正机构包括固定座、第二液压缸、推板，所述固定座固定在移动座上，所述固定座上安装有第二液压缸，所述第二液压缸的活塞杆固定有推板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，板材放置在升降台上，第一滑轨固定在加工生产线的机架上；当需要转运板材时，通过第二液压缸可推动推板移动，推板通过推动板材从而可将板材上靠近板材对正机构的一侧边调整到与板材运动方向平行，实现对正；

2、本实用新型中，电动丝杆升降机构带动升降座在移动座上沿Z轴方向滑动；当海绵吸条受到挤压时会压缩弹簧，从而可进行缓冲，避免刚性接触时对板材的伤害；然后通过板材限位保护组件吸取板材；然后第一液压缸可通过连接板带动第二滑轨移动，第二滑轨带动夹板夹持在板材的端部，从而对板材进行固定；

3、本实用新型中，电动齿轮齿条平移机构带动移动座在第一滑轨上沿着X轴方向滑动，从而可方便的将板材在X轴方向移动到指定的加工位置上方；电动丝杆升降机构带动升降座在移动座上沿Z轴方向滑动，通过板材顶出机构将板材固定在释放的位置，然后通过板材限位保护组件释放板材，撤去板材夹持机构对板材的夹持，即可完成板材的转运，平衡气缸可以对升降座提供一个往上的拉力，平衡气缸跟随电动丝杆升降机构运动，从而减轻电动丝杆升降机构往上的负重，具有一定的保护作用。

本实用新型中，在板材转运的过程中可对板材进行吸附固定和夹持固定，提高了板材转运的稳定性，避免板材掉落，放置过程非常平稳，且板材不易偏移，位置准确，加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种保温装饰一体板送料机构的前轴测图；

图2为本实用新型提出的一种保温装饰一体板送料机构的缓冲机构的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种保温装饰一体板送料机构的板材限位保护组件的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种保温装饰一体板送料机构的板材夹持机构的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种保温装饰一体板送料机构的后轴测图；

图6为本实用新型提出的一种保温装饰一体板送料机构的板材对正机构的结构示意图。

图中：1升降台、2第一滑轨、3电动齿轮齿条平移机构、4移动座、5电动丝杆升降机构、6升降座、7平衡气缸、8安装板、9铝型材、10第三滑轨、11缓冲机构、111滑杆、112套管、113弹簧、12海绵吸条、13板材限位保护组件、14板材夹持机构、141第一液压缸、142连接板、143滑块、144第二滑轨、145夹板、15板材、16板材对正机构、161固定座、162第二液压缸、163推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图3，一种保温装饰一体板送料机构，包括升降台1、第一滑轨2、电动齿轮齿条平移机构3、电动丝杆升降机构5，升降台1用于放置板材15，第一滑轨2固定在加工生产线的机架上，电动齿轮齿条平移机构3带动移动座4在第一滑轨2上沿着X轴方向滑动，从而可方便的将板材在X轴方向移动到指定的位置上方，电动丝杆升降机构5带动升降座6在移动座4上沿Z轴方向滑动，从而可将板材15提升或者放下，移动座4的两侧均安装有板材对正机构16，板材对正机构16用于调整板材位置，便于保持板材的侧边与运动方向平行，升降座6的底部固定安装板8，安装板8的底部固定有板材吸附框架9，板材吸附框架9的底部通过缓冲机构11安装有海绵吸条12，板材吸附框架9的底部安装有板材夹持机构14和板材限位保护组件13，在进行取料时，海绵吸条12先压在板材15上，然后可通过缓冲机构11进行缓冲，避免压坏板材，板材限位保护组件13用于吸取板材15或者释放板材15，板材夹持机构14可从板材15的两端对板材15进行固定，提高板材15转移的稳定性。

参照图2，缓冲机构11包括滑杆111、套管112、弹簧113，滑杆111固定在海绵吸条12上，滑杆111上滑动套接有套管112，套管112固定在板材吸附框架9上，滑杆111和套管112之间连接有弹簧113，弹簧113套接在滑杆111上，当海绵吸条12受到挤压时会压缩弹簧113，从而可进行缓冲，避免刚性接触时对板材15的伤害。

参照图4，板材夹持机构14包括第一液压缸141、连接板142、固定杆144、夹板145，第一液压缸141安装在板材吸附框架9上，第一液压缸141的活塞杆通过连接板142固定有固定杆144，固定杆144的两端均固定有夹板145，板材吸附框架9的底部固定有第二滑轨10，固定杆144上固定有滑块143，滑块143滑动安装在第二滑轨10上，第一液压缸141可通过连接板142带动固定杆144移动，固定杆144带动夹板145夹持在板材15的端部，从而对板材15进行固定。

移动座4上安装有平衡气缸7，平衡气缸7的活塞杆固定在安装板8上，平衡气缸7可以对升降座6提供一个往上的拉力，平衡气缸7跟随电动丝杆升降机构5运动，从而减轻电动丝杆升降机构5往上的负重，具有一定的保护作用。

板材对正机构16包括固定座161、第二液压缸162、推板163，固定座161固定在移动座4上，固定座161上安装有第二液压缸162，第二液压缸162的活塞杆固定有推板163，通过第二液压缸162可推动推板163移动，推板163通过推动板材15从而可将板材15上靠近板材对正机构16的一侧边调整到与板材运动方向平行，实现对正。

工作原理：板材15放置在升降台1上，第一滑轨2固定在加工生产线的机架上；当需要转运板材15时，通过第二液压缸162可推动推板163移动，推板163通过推动板材15从而可将板材15上靠近板材对正机构16的一侧边调整到与板材运动方向平行，实现对正；电动丝杆升降机构5带动升降座6在移动座4上沿Z轴方向滑动；当海绵吸条12受到挤压时会压缩弹簧113，从而可进行缓冲，避免刚性接触时对板材15的伤害；然后通过板材限位保护组件13吸取板材15；然后第一液压缸141可通过连接板142带动第二滑轨144移动，第二滑轨144带动夹板145夹持在板材15的端部，从而对板材15进行固定；电动齿轮齿条平移机构3带动移动座4在第一滑轨2上沿着X轴方向滑动，从而可方便的将板材在X轴方向移动到指定的加工位置上方；电动丝杆升降机构5带动升降座6在移动座4上沿Z轴方向滑动，通过板材顶出机构7将板材15固定在释放的位置，然后通过板材限位保护组件13释放板材15，撤去板材夹持机构14对板材15的夹持，即可完成板材15的转运，平衡气缸7可以对升降座6提供一个往上的拉力，平衡气缸7跟随电动丝杆升降机构5运动，从而减轻电动丝杆升降机构5往上的负重，具有一定的保护作用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种保温装饰一体板送料机构，包括升降台(1)、第一滑轨(2)、电动齿轮齿条平移机构(3)、电动丝杆升降机构(5)，其特征在于，所述电动齿轮齿条平移机构(3)带动移动座(4)在第一滑轨(2)上沿着X轴方向滑动，所述电动丝杆升降机构(5)带动升降座(6)在移动座(4)上沿Z轴方向滑动，所述移动座(4)的两侧均安装有板材对正机构(16)，所述升降座(6)的底部固定安装板(8)，所述安装板(8)的底部固定有板材吸附框架(9)，所述板材吸附框架(9)的底部通过缓冲机构(11)安装有海绵吸条(12)，所述板材吸附框架(9)的底部安装有板材夹持机构(14)和板材限位保护组件(13)。

2.根据权利要求1所述的一种保温装饰一体板送料机构，其特征在于，所述缓冲机构(11)包括滑杆(111)、套管(112)、弹簧(113)，所述滑杆(111)固定在海绵吸条(12)上，所述滑杆(111)上滑动套接有套管(112)，所述套管(112)固定在板材吸附框架(9)上，所述滑杆(111)和套管(112)之间连接有弹簧(113)，所述弹簧(113)套接在滑杆(111)上。

3.根据权利要求1所述的一种保温装饰一体板送料机构，其特征在于，所述板材夹持机构(14)包括第一液压缸(141)、连接板(142)、固定杆(144)、夹板(145)，所述第一液压缸(141)安装在板材吸附框架(9)上，所述第一液压缸(141)的活塞杆通过连接板(142)固定有固定杆(144)，所述固定杆(144)的两端均固定有夹板(145)。

4.根据权利要求3所述的一种保温装饰一体板送料机构，其特征在于，所述板材吸附框架(9)的底部固定有第二滑轨(10)，所述固定杆(144)上固定有滑块(143)，所述滑块(143)滑动安装在第二滑轨(10)上。

5.根据权利要求1所述的一种保温装饰一体板送料机构，其特征在于，所述移动座(4)上安装有平衡气缸(7)，所述平衡气缸(7)的活塞杆固定在安装板(8)上。

6.根据权利要求1所述的一种保温装饰一体板送料机构，其特征在于，所述板材对正机构(16)包括固定座(161)、第二液压缸(162)、推板(163)，所述固定座(161)固定在移动座(4)上，所述固定座(161)上安装有第二液压缸(162)，所述第二液压缸(162)的活塞杆固定有推板(163)。

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