CN220998316U - 一种电子元件加工吸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种电子元件加工吸料机构,涉及电子元件加工技术领域,包括支撑板,所述支撑板的下端安装有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有滑块,所述滑块的下端安装有吸料机构。本实用新型中通过电动滑轨、滑块与吸料机构的配合,来代替机械爪或机械臂实现对原料的运输工作,同时通过真空机与吸盘的配合,来对原料进行吸附运输,让原料在移动的过程中不仅可以更加的稳定,同时使得原料在移动的过程中其表面不会产生划痕等损伤,从而既可以降低原料的生产成本,同时也可以更好的对原料进行保护工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元件加工技术领域,具体而言,涉及一种电子元件加工吸料机构。
背景技术
电子元件是电子电路中的基本元素,通常是个别封装,并具有两个或以上的引线或金属接点。而在对电子元件进行加工的过程中,往往需要通过机械爪或者机械臂来控制电子元件进行移动工作,来将电子元件准确的进行放置,但是在通过机械手或者机械臂来专门实现对电子元件的运输时,所需投入成本费用较高,其次机械加工较为复杂,装置维修不便,并且依靠机械臂或者机械臂对电子元件进行抓取运输时,非常容易对电子元件的表面造成划痕损伤,使得电子元件无法使用,从而使得电子元件的生产成本较高,因此我们提出一种电子元件加工吸料机构,来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种电子元件加工吸料机构,解决了在对电子元件进行加工的过程中,往往需要通过机械爪或者机械臂来控制电子元件进行移动工作,来将电子元件准确的进行放置,但是在通过机械手或者机械臂来专门实现对电子元件的运输时,所需投入成本费用较高,其次机械加工较为复杂,装置维修不便,并且依靠机械臂或者机械臂对电子元件进行抓取运输时,非常容易对电子元件的表面造成划痕损伤,使得电子元件无法使用,从而使得电子元件的生产成本较高的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种电子元件加工吸料机构,包括支撑板,所述支撑板的下端安装有电动滑轨,所述电动滑轨上安装有滑块,所述滑块的下端安装有吸料机构,所述吸料机构包括有支撑架与连接板,所述支撑架安装在滑块的下端,所述连接板设有两个,且连接板分别活动安装在支撑架内部下侧的前后两端,所述连接板的下表面且互相靠近的一侧分别安装有若干吸盘。
作为优选,所述滑块的内部设有放置槽,所述放置槽的内部安装有电动推杆,所述电动推杆的输出端安装有固定块,所述固定块的内部安装有电机,所述电机的输出端与支撑架之间互相连接。
作为优选,所述支撑架的内部后端固定安装有第一固定杆,所述支撑架的内部前端分别活动安装有第二固定杆,所述连接板互相远离的一端分别活动贯穿安装在第一固定杆与第二固定杆的杆身外侧。
作为优选,所述连接板互相靠近一端的内部分别活动贯穿安装有第三固定杆,所述第三固定杆的两端分别固定安装在限位板的一侧,所述限位板活动安装在支撑架的内部。
作为优选,所述第二固定杆的两端分别固定安装有移动块,所述移动块分别卡合安装在滑槽的内部,所述滑槽分别设于支撑架内部下侧的两端,所述移动块的后侧与滑槽之间分别安装有弹簧。
作为优选,所述连接板的上端且互相靠近的一侧分别固定安装有总管,所述总管的上端分别贯穿安装有连接管,所述连接管与外界真空机相连接,所述总管分别与吸盘之间互相连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
(1)本实用新型中通过电动滑轨、滑块与吸料机构的配合,来代替机械爪或机械臂实现对原料的运输工作,同时通过真空机与吸盘的配合,来对原料进行吸附运输,让原料在移动的过程中不仅可以更加的稳定,同时使得原料在移动的过程中其表面不会产生划痕等损伤,从而既可以降低原料的生产成本,同时也可以更好的对原料进行保护工作。
(2)本实用新型中通过弹簧对移动块和第二固定杆的推动,让连接板之间形成齐平状,让其可以通过吸盘对表面平整的原料进行吸附,如若在需要对表面弯曲的原料进行吸附时,随着电动推杆控制连接板的下移,让原料对连接板之间向上进行推动,来让连接板之间形成倾斜状态,然后吸盘贴合在原料的两侧,对原料进行吸附工作,从而不仅可以对表面平整的方形原料进行吸附,同时也可以对表面弯曲的柱状原料进行吸附,更加的实用。
附图说明
图1为本实用新型一种电子元件加工吸料机构的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种电子元件加工吸料机构的正视结构示意图;
图3为本实用新型一种电子元件加工吸料机构的图2中A-A处剖面结构示意图;
图4为本实用新型一种电子元件加工吸料机构的图2中B-B处剖面结构示意图;
图5为本实用新型一种电子元件加工吸料机构的图3中C处放大结构示意图。
图中:1、支撑板;2、电动滑轨;3、滑块;4、吸料机构;401、放置槽;402、电动推杆;403、固定块;404、电机;405、支撑架;406、连接板;407、第一固定杆;408、第二固定杆;409、滑槽;410、移动块;411、弹簧;412、第三固定杆;413、限位板;414、总管;415、连接管;416、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1到图5所示,本实用新型实施例提出了一种电子元件加工吸料机构,包括支撑板1,支撑板1的下端安装有电动滑轨2,电动滑轨2上安装有滑块3,滑块3的下端安装有吸料机构4,吸料机构4包括有支撑架405与连接板406,支撑架405安装在滑块3的下端,连接板406设有两个,且连接板406分别活动安装在支撑架405内部下侧的前后两端,连接板406的下表面且互相靠近的一侧分别安装有若干吸盘416。
如图3到图5所示,本实用新型的另一实施例中,滑块3的内部设有放置槽401,放置槽401的内部安装有电动推杆402,电动推杆402的输出端安装有固定块403,固定块403的内部安装有电机404,电机404的输出端与支撑架405之间互相连接,支撑架405的内部后端固定安装有第一固定杆407,支撑架405的内部前端分别活动安装有第二固定杆408,连接板406互相远离的一端分别活动贯穿安装在第一固定杆407与第二固定杆408的杆身外侧,连接板406互相靠近一端的内部分别活动贯穿安装有第三固定杆412,第三固定杆412的两端分别固定安装在限位板413的一侧,限位板413活动安装在支撑架405的内部,第二固定杆408的两端分别固定安装有移动块410,移动块410分别卡合安装在滑槽409的内部,滑槽409分别设于支撑架405内部下侧的两端,移动块410的后侧与滑槽409之间分别安装有弹簧411,连接板406的上端且互相靠近的一侧分别固定安装有总管414,总管414的上端分别贯穿安装有连接管415,连接管415与外界真空机相连接,总管414的分别与吸盘416之间互相连接。
电动滑轨2与滑块3用于控制吸料机构4在原料和放置台之间进行往复移动,让吸料机构4在对原料吸附后,电动滑轨2配合滑块3控制原料进行移动上料,然后电动推杆402用于控制连接板406与原料进行上下移动,配合电动滑轨2与滑块3提高原料放置时的精准性,同时也便于连接板406进行下移吸附原料,电机404用于来控制支撑架405和连接板406进行旋转,来根据原料所需放置时的方位进行调整,提高原料放置时位置的精准度;
在对表面平整的方形原料进行吸附运输时,电动推杆402控制支撑架405进行下移,让支撑架405带动连接板406进行移动,使得连接板406带动吸盘416与原料表面相贴合,然后真空机则可以通过连接管415和总管414对吸盘416和原料之间的空气进行抽取,让吸盘416和原料之间进行贴合,实现对原料的吸附工作,然后在原料吸附完成后,电动推杆402则可以带动支撑架405与原料进行上移,然后电动滑轨2配合滑块3对原料进行运输,然后在原料移动至自动位置的上端后,电动推杆402来控制支撑架405和原料进行下移,同时可以根据原料放置时所需的角度,来通过电机404进行调整,然后在原料放置完成后,真空机停止工作,让空气通过连接管415与总管414重新回到吸盘416和原料之间,来让原料和吸盘416之间进行分离;
在对表面弯曲的柱状原料进行吸附运输时,电动推杆402控制支撑架405进行下移,让支撑架405带动连接板406进行移动,然后随着连接板406的移动,连接板406互相靠近的一端会和原料相贴合,然后随着连接板406不断地移动,原料会对连接板406之间向上进行推动,让连接板406互相靠近的一端进行上移,同时通过第三固定杆412与限位板413的限位工作,让连接板406之间呈现三角形,让连接板406的下表面分别与原料的两侧相贴合,让连接板406带动吸盘416和原料的侧面相贴合,来进行吸附工作,容纳后在连接板406的中间部位向上进行转动时,位于后侧的连接板406会以第一固定杆407为轴心辅助进行旋转,而位于前端的连接板406则会通过第二固定杆408带动移动块410在滑槽409的内部进行移动,来辅助连接板406之间形成三角形,然后在原料吸附完成后,电动推杆402控制支撑架405与原料进行上移,然后电动滑轨2配合滑块3将原料移动至指定位置的上端,然后电动推杆402则控制支撑架405与原料进行下移,同时可以通过电机404来控制原料放置时的角度,然后在原料放置完成后,真空机停止工作,让空气沿着连接管415和总管414进入吸盘416和原料之间,让吸盘416和原料进行分离,然后电动推杆402即可控制支撑架405进行上移,然后在支撑架405带动连接板406进行上移时,随着原料和连接板406之间的分离,弹簧411会对移动块410进行推动,让移动块410沿着滑槽409带动第二固定杆408与连接板406进行复位工作,让连接板406由三角形重新变为平行,来继续对下一份原料进行吸附运输工作。
该一种电子元件加工吸料机构的工作原理:
使用时,首先在对表面平整的方形原料进行吸附运输时,电动推杆402控制支撑架405进行下移,让支撑架405带动连接板406进行移动,使得连接板406带动吸盘416与原料表面相贴合,然后真空机则可以通过连接管415和总管414对吸盘416和原料之间的空气进行抽取,让吸盘416和原料之间进行贴合,实现对原料的吸附工作,然后在原料吸附完成后,电动推杆402则可以带动支撑架405与原料进行上移,然后电动滑轨2配合滑块3对原料进行运输,然后在原料移动至自动位置的上端后,电动推杆402来控制支撑架405和原料进行下移,同时可以根据原料放置时所需的角度,来通过电机404进行调整,然后在原料放置完成后,真空机停止工作,让空气通过连接管415与总管414重新回到吸盘416和原料之间,来让原料和吸盘416之间进行分离;
在对表面弯曲的柱状原料进行吸附运输时,电动推杆402控制支撑架405进行下移,让支撑架405带动连接板406进行移动,然后随着连接板406的移动,连接板406互相靠近的一端会和原料相贴合,然后随着连接板406不断地移动,原料会对连接板406之间向上进行推动,让连接板406互相靠近的一端进行上移,同时通过第三固定杆412与限位板413的限位工作,让连接板406之间呈现三角形,让连接板406的下表面分别与原料的两侧相贴合,让连接板406带动吸盘416和原料的侧面相贴合,来进行吸附工作,容纳后在连接板406的中间部位向上进行转动时,位于后侧的连接板406会以第一固定杆407为轴心辅助进行旋转,而位于前端的连接板406则会通过第二固定杆408带动移动块410在滑槽409的内部进行移动,来辅助连接板406之间形成三角形,然后在原料吸附完成后,电动推杆402控制支撑架405与原料进行上移,然后电动滑轨2配合滑块3将原料移动至指定位置的上端,然后电动推杆402则控制支撑架405与原料进行下移,同时可以通过电机404来控制原料放置时的角度,然后在原料放置完成后,真空机停止工作,让空气沿着连接管415和总管414进入吸盘416和原料之间,让吸盘416和原料进行分离,然后电动推杆402即可控制支撑架405进行上移,然后在支撑架405带动连接板406进行上移时,随着原料和连接板406之间的分离,弹簧411会对移动块410进行推动,让移动块410沿着滑槽409带动第二固定杆408与连接板406进行复位工作,让连接板406由三角形重新变为平行,来继续对下一份原料进行吸附运输工作。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所做的举例,而并非是对本实用新型实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无法对所有的实施方式予以穷举,凡是属于本实用新型的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。
Claims (6)
1.一种电子元件加工吸料机构,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的下端安装有电动滑轨(2),所述电动滑轨(2)上安装有滑块(3),所述滑块(3)的下端安装有吸料机构(4),所述吸料机构(4)包括有支撑架(405)与连接板(406),所述支撑架(405)安装在滑块(3)的下端,所述连接板(406)设有两个,且连接板(406)分别活动安装在支撑架(405)内部下侧的前后两端,所述连接板(406)的下表面且互相靠近的一侧分别安装有若干吸盘(416)。
2.根据权利要求1所述的一种电子元件加工吸料机构,其特征在于:所述滑块(3)的内部设有放置槽(401),所述放置槽(401)的内部安装有电动推杆(402),所述电动推杆(402)的输出端安装有固定块(403),所述固定块(403)的内部安装有电机(404),所述电机(404)的输出端与支撑架(405)之间互相连接。
3.根据权利要求1所述的一种电子元件加工吸料机构,其特征在于:所述支撑架(405)的内部后端固定安装有第一固定杆(407),所述支撑架(405)的内部前端分别活动安装有第二固定杆(408),所述连接板(406)互相远离的一端分别活动贯穿安装在第一固定杆(407)与第二固定杆(408)的杆身外侧。
4.根据权利要求3所述的一种电子元件加工吸料机构,其特征在于:所述连接板(406)互相靠近一端的内部分别活动贯穿安装有第三固定杆(412),所述第三固定杆(412)的两端分别固定安装在限位板(413)的一侧,所述限位板(413)活动安装在支撑架(405)的内部。
5.根据权利要求3所述的一种电子元件加工吸料机构,其特征在于:所述第二固定杆(408)的两端分别固定安装有移动块(410),所述移动块(410)分别卡合安装在滑槽(409)的内部,所述滑槽(409)分别设于支撑架(405)内部下侧的两端,所述移动块(410)的后侧与滑槽(409)之间分别安装有弹簧(411)。
6.根据权利要求1所述的一种电子元件加工吸料机构,其特征在于:所述连接板(406)的上端且互相靠近的一侧分别固定安装有总管(414),所述总管(414)的上端分别贯穿安装有连接管(415),所述连接管(415)与外界真空机相连接,所述总管(414)分别与吸盘(416)之间互相连接。
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