CN111901976A - 一种料框自动调宽窄设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料框自动调宽窄设备，包括箱体以及料框本体，箱体两侧为开口的，箱体底部连接有用于阻挡料框本体在输送轨道组件上持续运动的阻挡机构，在料框本体经阻挡机构停止后，料框扶正机构用于推动料框本体靠一边定位；在自然状态下，刹车机构用于锁紧第一丝杠旋转；电控箱内设有驱动部以及刹车释放机构，在料框扶正机构推动料框本体靠一边定位后，刹车释放机构用去释放刹车机构，驱动部用于驱动第一丝杠旋转；本发明可以根据不同规格电路板，把经过非标改造后的料框通过输送到指定调节机构位置进行设定调节到需要的宽度，然后再流向下一产线进行使用，达到了节省人工，节省存放空间，高精度自动调节，可设定共用等多种功能。

Description

一种料框自动调宽窄设备

技术领域

本发明涉及电路板加工技术领域，尤其涉及一种料框自动调宽窄设备。

背景技术

SMT上板架也称为SMT上下料架、PCB收集箱、静电筐。其合理的设计，优良的品质，适用于工厂中的运输、配送、储存、流通加工等环节，现有的料框无法自动根据不同的电路板调节到需要的宽度，调节时多为人工调节，因此操作繁琐精度差，为此我们提出一种料框自动调宽窄设备为实现对不同规格的电路板达到产线共用自动化而研发设计，它可以根据不同规格电路板，把经过非标改造后的料框通过输送到指定调节机构位置进行设定调节到需要的宽度，然后再流向下一产线进行使用，达到了节省人工节省存放空间，高精度自动调节可设定共用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法自动根据不同的电路板调节到需要的宽度问题，而提出的一种料框自动调宽窄设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种料框自动调宽窄设备，包括箱体以及料框本体，所述箱体两侧为开口的，所述料框本体可从所述箱体侧部进入所述箱体内，所述箱体底部设有输送轨道组件，所述箱体底部连接有用于阻挡所述料框本体在输送轨道组件上持续运动的阻挡机构，所述箱体设有电控箱，所述电控箱内连接有多个料框扶正机构，在所述料框本体经阻挡机构停止后，所述料框扶正机构用于推动料框本体靠一边定位；所述料框本体上下两端分别固定连接有顶板和底板，所述顶板和底板上分别转动连接有第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠之间连接有联动部件，在所述第一丝杠转动时，所述联动部件用于保持第二丝杠和第一丝杠同步旋转，所述第一丝杠和第二丝杠上均螺纹连接有卡板，两个所述卡板上均开设有电路板卡槽；所述底板上连接有刹车机构，在自然状态下，所述刹车机构用于锁紧所述第一丝杠旋转；所述电控箱内设有驱动部以及刹车释放机构，在所述料框扶正机构推动料框本体靠一边定位后，所述刹车释放机构用去释放刹车机构，所述驱动部用于驱动所述第一丝杠旋转。

优选的，所述阻挡机构包括阻挡气缸和挡块，所述阻挡气缸固定连接在所述箱体的底部，所述挡块固定连接在所述阻挡气缸的输出端。

优选的，所述料框扶正机构包括四个扶正气缸，四个所述扶正气缸固定连接在电控箱内，且四个所述扶正气缸输出端的位置分别与料框本体的四个拐角相对应。

优选的，所述驱动部包括伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端连接有第一离合器本体，所述第一丝杠靠近所述电控箱的一端固定连接有第二离合器本体，所述电控箱底部滑动连接有滑板，所述电控箱底部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与所述滑板相固定，所述伺服驱动电机固定连接在所述滑板上。

优选的，所述刹车机构包括两个卡杆、两个固定块以及两个卡头，两个所述卡杆滑动连接在所述底板上，所述第一丝杠上固定连接有刹车盘，两个所述固定块上滑动连接有滑杆，所述滑杆一端与所述卡杆相固定、另一端与所述卡头相固定，两个所述卡头位于所述刹车盘的两侧，所述滑杆上套接有弹簧，所述弹簧两端分别与所述卡头和固定块相抵，在自然状态下，所述卡头在弹簧的作用下与所述刹车盘贴合实现对第一丝杠的锁紧，所述刹车盘采用齿轮，所述卡头与所述刹车盘的接触面设有齿面。

优选的，所述刹车释放机构包括释放气缸，所述释放气缸固定连接在所述滑板上，所述释放气缸的输出端固定连接有释放杆，所述卡杆上靠近所述释放气缸的一端设有斜面，在所述释放气缸带动所述释放杆运动时，所述释放杆驱动两个卡杆张开带动两个卡头与所述刹车盘分离。

优选的，所述顶板和底板上均设有轨道，两个所述轨道上均滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定连接有电路板。

优选的，所述联动机构包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与所述第一丝杠相固定，所述第二带轮与所述第二丝杠相固定，所述第一带轮和第二带轮之间套接有皮带。

优选的，所述箱体上设有控制面板，所述控制面板包括触摸屏、急停开关和复位开关，所述控制面板与所述电控箱电性相连。

优选的，所述箱体侧壁固定连接有两个感应气缸，所述感应气缸的输出端固定连接有原点感应器，所述料框本体上固定连接有原点感应片。

与现有技术相比，本发明提供了一种料框自动调宽窄设备，具备以下有益效果：

本发明可以根据不同规格电路板，把经过非标改造后的料框通过输送到指定调节机构位置进行设定调节到需要的宽度，然后再流向下一产线进行使用，达到了节省人工，节省存放空间，高精度自动调节，可设定共用等多种功能。

附图说明

图1为本发明提出的一种料框自动调宽窄设备的结构示意图一；

图2为本发明提出的一种料框自动调宽窄设备的结构示意图二；

图3为本发明提出的一种料框自动调宽窄设备的结构示意图三；

图4为本发明提出的一种料框自动调宽窄设备料框本体的结构示意图；

图5为本发明提出的一种料框自动调宽窄设备的结构示意图四；

图6为本发明提出的一种料框自动调宽窄设备图5中A部分的结构示意图

图7为本发明提出的一种料框自动调宽窄设备的结构示意图五。

图中：1、箱体；101、急停开关；102、触摸屏；103、复位开关；104、伺服驱动电机；1041、第一离合器本体；105、释放气缸；1051、释放杆；106、扶正气缸；108、输送轨道组件；111、滑板；112、伸缩气缸；2、料框本体；201、顶板；202、底板；203、电路板；204、轨道；205、第一丝杠；206、刹车盘；207、第二离合器本体；208、卡杆；2081、固定块；2082、滑杆；2083、弹簧；209、卡头；210、第二丝杠；211、卡板；212、滑块；213、原点感应片；214、感应气缸；215、原点感应器；216、皮带；3、阻挡气缸；301、挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-7，一种料框自动调宽窄设备，包括箱体1以及料框本体2，箱体1两侧为开口的，料框本体2可从箱体1侧部进入箱体1内，箱体1底部设有输送轨道组件108，箱体1底部连接有用于阻挡料框本体2在输送轨道组件108上持续运动的阻挡机构，箱体1设有电控箱，电控箱内连接有多个料框扶正机构，在料框本体2经阻挡机构停止后，料框扶正机构用于推动料框本体2靠一边定位；料框本体2上下两端分别固定连接有顶板201和底板202，顶板201和底板202上分别转动连接有第一丝杠205和第二丝杠210，第一丝杠205和第二丝杠210之间连接有联动部件，在第一丝杠205转动时，联动部件用于保持第二丝杠210和第一丝杠205同步旋转，第一丝杠205和第二丝杠210上均螺纹连接有卡板211，两个卡板211上均开设有电路板卡槽；底板202上连接有刹车机构，在自然状态下，刹车机构用于锁紧第一丝杠205旋转；电控箱内设有驱动部以及刹车释放机构，在料框扶正机构推动料框本体2靠一边定位后，刹车释放机构用去释放刹车机构，驱动部用于驱动第一丝杠205旋转，箱体1侧壁固定连接有两个感应气缸214，感应气缸214的输出端固定连接有原点感应器215，料框本体2上固定连接有原点感应片213，使用者使用时，首先将料框本体2从箱体1的侧部放入，此时通过输送轨道组件108将料框本体2输送，当料框本体2输送到阻挡机构的位置时被阻挡停止，然后通过料框扶正机构将料框本体2靠一边定位，然后通过释放刹车机构以及驱动部工作，释放刹车机构解除刹车机构对第一丝杠205的锁紧，而此时驱动部驱动第一丝杠205进行旋转，进而在第一丝杠205旋转的同时，通过联动部件带动第二丝杠210同步旋转，此时第一丝杠205和第二丝杠210带动卡板211移动，从而使位于两个卡板211之间的电路板203移动从而改变其宽度，料框本体2按照设定宽度调节完成，阻挡机构收回方形，料框本体2向下一流程移动，感应气缸214、原点感应器215以及原点感应片213的存在为，当料框本体2调节到原点感应位置，实现定位参照的作用，进而根据设计调节的宽度从原点进行调节。

参照图7，本实施例公开了阻挡机构的一个具体实施方式，其包括阻挡气缸3和挡块301，阻挡气缸3固定连接在箱体1的底部，挡块301固定连接在阻挡气缸3的输出端，通过阻挡气缸3带动挡块301向上延伸，从而实现对料框本体2阻挡的作用。

参照图2、图5，本实施例公开了料框扶正机构的一个具体实施方式，其包括四个扶正气缸106，四个扶正气缸106固定连接在电控箱内，且四个扶正气缸106输出端的位置分别与料框本体2的四个拐角相对应，当料框本体2被阻挡机构停止后，四个扶正气缸106推动料框本体2的四个拐角，使其靠一边定位。

参照图5-6，本实施例公开了驱动部、刹车机构以及释放刹车机构的一个具体实施方式，其中，驱动部包括伺服驱动电机104，伺服驱动电机104的输出端连接有第一离合器本体1041，第一丝杠205靠近电控箱的一端固定连接有第二离合器本体207，电控箱底部滑动连接有滑板111，电控箱底部固定连接有伸缩气缸112，伸缩气缸112的输出端与滑板111相固定，伺服驱动电机104固定连接在滑板111上，刹车机构包括两个卡杆208、两个固定块2081以及两个卡头209，两个卡杆208滑动连接在底板202上，第一丝杠205上固定连接有刹车盘206，两个固定块2081上滑动连接有滑杆2082，滑杆2082一端与卡杆208相固定、另一端与卡头209相固定，两个卡头209位于刹车盘206的两侧，滑杆2082上套接有弹簧2083，弹簧2083两端分别与卡头209和固定块2081相抵，在自然状态下，卡头209在弹簧2083的作用下与刹车盘206贴合实现对第一丝杠205的锁紧，刹车盘206采用齿轮，卡头209与刹车盘206的接触面设有齿面，刹车释放机构包括释放气缸105，释放气缸105固定连接在滑板111上，释放气缸105的输出端固定连接有释放杆1051，卡杆208上靠近释放气缸105的一端设有斜面，在释放气缸105带动释放杆1051运动时，释放杆1051驱动两个卡杆208张开带动两个卡头209与刹车盘206分离，通过伸缩气缸112带动滑板111移动，进而带动伺服驱动电机104及两个释放气缸105推出，两组释放气缸105的推出，进而带动释放杆1051与卡杆208的斜面相贴合，从而使两个卡杆208相两侧张开，随着两个卡杆208的张开，从而通过滑杆2082带动两个卡头209与刹车盘206分离，解除对刹车盘206的锁紧，从而随着伸缩气缸112的推出，从而使伺服驱动电机104输出端的第一离合器本体1041与第一丝杠205端部的第二离合器本体207接触，从而实现同轴转动，需要说明的是，第一离合器本体1041与伺服驱动电机104的输出端连接为缓冲的请参阅图6，在释放杆1051与卡杆208接触时，弹簧2083受压，从而在使用完成后卡头209在弹力的作用下实现自动锁紧。

参照图4，本实施例公开了，顶板201和底板202上均设有轨道204，两个轨道204上均滑动连接有滑块212，两个滑块212之间固定连接有电路板203。

参照图3，本实施例公开了，联动机构包括第一带轮和第二带轮，第一带轮与第一丝杠205相固定，第二带轮与第二丝杠210相固定，第一带轮和第二带轮之间套接有皮带216。

参照图1，本实施例公开了，箱体1上设有控制面板，控制面板包括触摸屏102、急停开关101和复位开关103，控制面板与电控箱电性相连。

本发明将料框本体2从箱体1的侧部放入，此时通过输送轨道组件108将料框本体2输送，当料框本体2输送到阻挡机构的位置时被阻挡停止，然后通过料框扶正机构将料框本体2靠一边定位，然后通过释放刹车机构以及驱动部工作，释放刹车机构解除刹车机构对第一丝杠205的锁紧，而此时驱动部驱动第一丝杠205进行旋转，进而在第一丝杠205旋转的同时，通过联动部件带动第二丝杠210同步旋转，此时第一丝杠205和第二丝杠210带动卡板211移动，从而使位于两个卡板211之间的电路板203移动从而改变其宽度，料框本体2按照设定宽度调节完成，阻挡机构收回方形，料框本体2向下一流程移动，感应气缸214、原点感应器215以及原点感应片213的存在为，当料框本体2调节到原点感应位置，实现定位参照的作用，进而根据设计调节的宽度从原点进行调节。

在释放气缸105带动释放杆1051运动时，释放杆1051驱动两个卡杆208张开带动两个卡头209与刹车盘206分离，通过伸缩气缸112带动滑板111移动，进而带动伺服驱动电机104及两个释放气缸105推出，两组释放气缸105的推出，进而带动释放杆1051与卡杆208的斜面相贴合，从而使两个卡杆208相两侧张开，随着两个卡杆208的张开，从而通过滑杆2082带动两个卡头209与刹车盘206分离，解除对刹车盘206的锁紧，从而随着伸缩气缸112的推出，从而使伺服驱动电机104输出端的第一离合器本体1041与第一丝杠205端部的第二离合器本体207接触，从而实现同轴转动，需要说明的是，第一离合器本体1041与伺服驱动电机104的输出端连接为缓冲的请参阅图6，在释放杆1051与卡杆208接触时，弹簧2083受压，从而在使用完成后卡头209在弹力的作用下实现自动锁紧。

本发明可以根据不同规格电路板203，把经过非标改造后的料框通过输送到指定调节机构位置进行设定调节到需要的宽度，然后再流向下一产线进行使用！达到了节省人工，节省存放空间，高精度自动调节，可设定共用等多种功能。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料框自动调宽窄设备，包括箱体(1)以及料框本体(2)，其特征在于，所述箱体(1)两侧为开口的，所述料框本体(2)可从所述箱体(1)侧部进入所述箱体(1)内，所述箱体(1)底部设有输送轨道组件(108)，所述箱体(1)底部连接有用于阻挡所述料框本体(2)在输送轨道组件(108)上持续运动的阻挡机构，所述箱体(1)设有电控箱，所述电控箱内连接有多个料框扶正机构，在所述料框本体(2)经阻挡机构停止后，所述料框扶正机构用于推动料框本体(2)靠一边定位；

所述料框本体(2)上下两端分别固定连接有顶板(201)和底板(202)，所述顶板(201)和底板(202)上分别转动连接有第一丝杠(205)和第二丝杠(210)，所述第一丝杠(205)和第二丝杠(210)之间连接有联动部件，在所述第一丝杠(205)转动时，所述联动部件用于保持第二丝杠(210)和第一丝杠(205)同步旋转，所述第一丝杠(205)和第二丝杠(210)上均螺纹连接有卡板(211)，两个所述卡板(211)上均开设有电路板卡槽；

所述底板(202)上连接有刹车机构，在自然状态下，所述刹车机构用于锁紧所述第一丝杠(205)旋转；

所述电控箱内设有驱动部以及刹车释放机构，在所述料框扶正机构推动料框本体(2)靠一边定位后，所述刹车释放机构用去释放刹车机构，所述驱动部用于驱动所述第一丝杠(205)旋转。

2.根据权利要求1所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡气缸(3)和挡块(301)，所述阻挡气缸(3)固定连接在所述箱体(1)的底部，所述挡块(301)固定连接在所述阻挡气缸(3)的输出端。

3.根据权利要求2所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述料框扶正机构包括四个扶正气缸(106)，四个所述扶正气缸(106)固定连接在电控箱内，且四个所述扶正气缸(106)输出端的位置分别与料框本体(2)的四个拐角相对应。

4.根据权利要求1所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述驱动部包括伺服驱动电机(104)，所述伺服驱动电机(104)的输出端连接有第一离合器本体(1041)，所述第一丝杠(205)靠近所述电控箱的一端固定连接有第二离合器本体(207)，所述电控箱底部滑动连接有滑板(111)，所述电控箱底部固定连接有伸缩气缸(112)，所述伸缩气缸(112)的输出端与所述滑板(111)相固定，所述伺服驱动电机(104)固定连接在所述滑板(111)上。

5.根据权利要求4所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述刹车机构包括两个卡杆(208)、两个固定块(2081)以及两个卡头(209)，两个所述卡杆(208)滑动连接在所述底板(202)上，所述第一丝杠(205)上固定连接有刹车盘(206)，两个所述固定块(2081)上滑动连接有滑杆(2082)，所述滑杆(2082)一端与所述卡杆(208)相固定、另一端与所述卡头(209)相固定，两个所述卡头(209)位于所述刹车盘(206)的两侧，所述滑杆(2082)上套接有弹簧(2083)，所述弹簧(2083)两端分别与所述卡头(209)和固定块(2081)相抵，在自然状态下，所述卡头(209)在弹簧(2083)的作用下与所述刹车盘(206)贴合实现对第一丝杠(205)的锁紧，所述刹车盘(206)采用齿轮，所述卡头(209)与所述刹车盘(206)的接触面设有齿面。

6.根据权利要求5所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述刹车释放机构包括释放气缸(105)，所述释放气缸(105)固定连接在所述滑板(111)上，所述释放气缸(105)的输出端固定连接有释放杆(1051)，所述卡杆(208)上靠近所述释放气缸(105)的一端设有斜面，在所述释放气缸(105)带动所述释放杆(1051)运动时，所述释放杆(1051)驱动两个卡杆(208)张开带动两个卡头(209)与所述刹车盘(206)分离。

7.根据权利要求1所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述顶板(201)和底板(202)上均设有轨道(204)，两个所述轨道(204)上均滑动连接有滑块(212)，两个所述滑块(212)之间固定连接有电路板(203)。

8.根据权利要求1所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述联动机构包括第一带轮和第二带轮，所述第一带轮与所述第一丝杠(205)相固定，所述第二带轮与所述第二丝杠(210)相固定，所述第一带轮和第二带轮之间套接有皮带(216)。

9.根据权利要求1所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述箱体(1)上设有控制面板，所述控制面板包括触摸屏(102)、急停开关(101)和复位开关(103)，所述控制面板与所述电控箱电性相连。

10.根据权利要求1所述的料框自动调宽窄设备，其特征在于，所述箱体(1)侧壁固定连接有两个感应气缸(214)，所述感应气缸(214)的输出端固定连接有原点感应器(215)，所述料框本体(2)上固定连接有原点感应片(213)。

Images