CN211073667U - 一种机械制造用机械手安装控制底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械制造用机械手安装控制底座，属于机械制造技术领域，其包括壳体，所述壳体内壁左右两侧面的下方均设置有转动装置，且两个转动装置相远离的一端均固定连接有转板，且两个转动装置相靠近的一端分别固定连接在螺纹杆的左右两端。该机械制造用机械手安装控制底座，通过转动把手，在安装机械手出现安装偏移时，转动把手带动转轴和螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹筒带动固定板左右运动，可以对机械手本体进行位置调整，同时对于超出机械手本体所固定位置的范围，也可以通过转动把手进行调整固定板和机械手本体的位置，这样增加了机械手本体工作的范围，给人们安装和操作带来了方便。
Description
技术领域
本实用新型属于机械制造技术领域，具体为一种机械制造用机械手安装控制底座。
背景技术
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，但是现有的机械手在安装固定后，无法在进行移动，导致机械手可工作的范围是固定的，对于超出机械手的范围，则无法进行工作，且在安装时，不可避免的出现偏差，而安装后的机械手，无法在随意的调动，这样给人们安装和使用上带来了麻烦。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械制造用机械手安装控制底座，解决了现有的机械手在安装固定后，无法在进行移动，导致机械手可工作的范围是固定的，对于超出机械手的范围，则无法进行工作，且在安装时，不可避免的出现偏差，而安装后的机械手，无法在随意的调动，这样给人们安装和使用上带来了麻烦的问题。
（二）技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械制造用机械手安装控制底座，包括壳体，所述壳体内壁左右两侧面的下方均设置有转动装置，且两个转动装置相远离的一端均固定连接有转板，且两个转动装置相靠近的一端分别固定连接在螺纹杆的左右两端，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的表面固定连接有固定板。
所述固定板的上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有机械手本体，所述机械手本体位于通孔内，所述通孔开设在限位板的上表面，所述限位板的正面和背面均固定连接有滑块，且两个滑块分别滑动连接在两个滑槽内，且两个滑槽分别开设在壳体内壁的正面和背面。
所述限位板的上表面设置有四个L型板，且四个L型板均匀的分布在限位板的上表面，所述L型板的上表面通过螺栓固定连接在限位板上，所述L型板的右侧面通过若干个弹簧与挤压板的左侧面固定连接，所述挤压板的右侧面搭接在机械手本体的表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述转动装置包括轴承，所述轴承卡接在壳体内壁的左侧面，所述轴承内套接有转轴，所述转轴的左端固定连接在转板的右侧面，所述转轴的右端固定连接在螺纹杆的左端。
作为本实用新型的进一步方案：所述转板左侧面的上方固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑纹。
作为本实用新型的进一步方案：所述固定板下表面的左右两侧均固定连接有滑轮，且两个滑轮均滑动连接在滑轨内，所述滑轨开设在壳体内壁的下表面。
作为本实用新型的进一步方案：所述挤压板的形状为弧形，且四个挤压板的形状与机械手本体的形状相适配。
作为本实用新型的进一步方案：所述壳体的下表面固定连接有底板，所述底板上表面的四周均开设有若干个固定孔。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、该机械制造用机械手安装控制底座，通过转动把手，在安装机械手出现安装偏移时，转动把手带动转轴和螺纹杆旋转，螺纹杆通过螺纹筒带动固定板左右运动，可以对机械手本体进行位置调整，同时对于超出机械手本体所固定位置的范围，也可以通过转动把手进行调整固定板和机械手本体的位置，这样增加了机械手本体工作的范围，给人们安装和操作带来了方便。
2、该机械制造用机械手安装控制底座，通过设置L型板、螺栓、弹簧和挤压板，使用螺栓把L型板固定在限位板上，在限位板上的弹簧带动挤压板稳固机械手本体时，同时弹簧能够对机械手本体起到减震的作用。
3、该机械制造用机械手安装控制底座，通过设置底板和固定孔，人们使用螺丝可以方便的对底板进行安装和拆卸，从而给人们安装机械手本体带来了方便。
附图说明
图1为本实用新型正视的剖面结构示意图；
图2为本实用新型A部分放大的结构示意图；
图3为本实用新型俯视的结构示意图。
图中：1壳体、2转动装置、201轴承、202转轴、3转板、4把手、5螺纹杆、6螺纹筒、7固定板、8滑轮、9滑轨、10固定座、11机械手本体、12通孔、13限位板、14滑块、15滑槽、16 L型板、17螺栓、18弹簧、19挤压板、20底板、21固定孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种机械制造用机械手安装控制底座，包括壳体1，壳体1的下表面固定连接有底板20，底板20上表面的四周均开设有若干个固定孔21，通过设置底板20和固定孔21，人们使用螺丝可以方便的对底板20进行安装和拆卸，从而给人们安装机械手本体11带来了方便，壳体1内壁左右两侧面的下方均设置有转动装置2，且两个转动装置2相远离的一端均固定连接有转板3，转板3左侧面的上方固定连接有把手4，把手4的表面设置有防滑纹，通过设置把手4，人们使用把手4可以方便的转动转板3，从而方便了人们转动螺纹杆5旋转，达到了控制螺纹筒6左右运动的效果，且两个转动装置2相靠近的一端分别固定连接在螺纹杆5的左右两端，转动装置2包括轴承201，轴承201卡接在壳体1内壁的左侧面，轴承201内套接有转轴202，转轴202的左端固定连接在转板3的右侧面，转轴202的右端固定连接在螺纹杆5的左端，通过设置转动装置2，保证了转板3与螺纹杆5之间可以同步运动，使得两者能够正常的工作，螺纹杆5的表面螺纹连接有螺纹筒6，通过设置螺纹筒6，在螺纹杆5旋转时，实现了螺纹筒6在螺纹杆5上运动带动固定板7运动，螺纹筒6的表面固定连接有固定板7，固定板7下表面的左右两侧均固定连接有滑轮8，且两个滑轮8均滑动连接在滑轨9内，滑轨9开设在壳体1内壁的下表面，通过设置滑轮8和滑轨9，在保证了固定板7随着螺纹筒6正常运动时，可以起到支撑固定板7的作用，使得固定板7变得更加的稳定。
固定板7的上表面固定连接有固定座10，固定座10的上表面固定连接有机械手本体11，机械手本体11位于通孔12内，通孔12开设在限位板13的上表面，通过设置通孔12，保证了机械手本体11穿过限位板13与固定板7相连接，同时通孔12可以对机械手本体11进行限位，限位板13的正面和背面均固定连接有滑块14，且两个滑块14分别滑动连接在两个滑槽15内，且两个滑槽15分别开设在壳体1内壁的正面和背面，通过设置滑块14和滑槽15，能够起到固定限位板13的作用，同时不会影响限位板13随着固定板7运动而运动。
限位板13的上表面设置有四个L型板16，且四个L型板16均匀的分布在限位板13的上表面，L型板16的上表面通过螺栓17固定连接在限位板13上，L型板16的右侧面通过若干个弹簧18与挤压板19的左侧面固定连接，挤压板19的右侧面搭接在机械手本体11的表面，通过设置L型板16、螺栓17、弹簧18和挤压板19，使用螺栓17把L型板16固定在限位板13上，在限位板13上的弹簧18带动挤压板19稳固机械手本体11时，同时弹簧18能够对机械手本体11起到减震的作用，挤压板19的形状为弧形，且四个挤压板19的形状与机械手本体11的形状相适配，通过设置挤压板19的形状，使得挤压板19更好的与机械手本体11贴合，保证了挤压板19夹持的效果。
本实用新型的工作原理为：
S1、使用时，人们使用螺丝把底板20固定在所需要的位置，使得壳体1固定在机械结构上，然后把机械手本体11穿插进通孔12内，再把固定座10安装在固定板7上，同时使用螺栓17把L型板16固定在限位板13上，利用弹簧18和挤压板19对机械手本体11进行稳定；
S2、在安装好机械手本体11时，人们正转或反转把手4带动转板3和转轴202旋转，转轴202带动螺纹杆5旋转，螺纹杆5通过螺纹筒6带动固定板7向左或者向右运动，对固定板7上的机械手本体11进行左右移动调节位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种机械制造用机械手安装控制底座，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内壁左右两侧面的下方均设置有转动装置（2），且两个转动装置（2）相远离的一端均固定连接有转板（3），且两个转动装置（2）相靠近的一端分别固定连接在螺纹杆（5）的左右两端，所述螺纹杆（5）的表面螺纹连接有螺纹筒（6），所述螺纹筒（6）的表面固定连接有固定板（7）；所述固定板（7）的上表面固定连接有固定座（10），所述固定座（10）的上表面固定连接有机械手本体（11），所述机械手本体（11）位于通孔（12）内，所述通孔（12）开设在限位板（13）的上表面，所述限位板（13）的正面和背面均固定连接有滑块（14），且两个滑块（14）分别滑动连接在两个滑槽（15）内，且两个滑槽（15）分别开设在壳体（1）内壁的正面和背面；所述限位板（13）的上表面设置有四个L型板（16），且四个L型板（16）均匀的分布在限位板（13）的上表面，所述L型板（16）的上表面通过螺栓（17）固定连接在限位板（13）上，所述L型板（16）的右侧面通过若干个弹簧（18）与挤压板（19）的左侧面固定连接，所述挤压板（19）的右侧面搭接在机械手本体（11）的表面。
2.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座，其特征在于：所述转动装置（2）包括轴承（201），所述轴承（201）卡接在壳体（1）内壁的左侧面，所述轴承（201）内套接有转轴（202），所述转轴（202）的左端固定连接在转板（3）的右侧面，所述转轴（202）的右端固定连接在螺纹杆（5）的左端。
3.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座，其特征在于：所述转板（3）左侧面的上方固定连接有把手（4），所述把手（4）的表面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座，其特征在于：所述固定板（7）下表面的左右两侧均固定连接有滑轮（8），且两个滑轮（8）均滑动连接在滑轨（9）内，所述滑轨（9）开设在壳体（1）内壁的下表面。
5.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座，其特征在于：所述挤压板（19）的形状为弧形，且四个挤压板（19）的形状与机械手本体（11）的形状相适配。
6.根据权利要求1所述的一种机械制造用机械手安装控制底座，其特征在于：所述壳体（1）的下表面固定连接有底板（20），所述底板（20）上表面的四周均开设有若干个固定孔（21）。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112762573A (zh) * | 2021-01-08 | 2021-05-07 | 安徽康赛威电子科技有限公司 | 一种可调节的空调智能节电控制设备及其操作方法 |
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2019
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