CN114012771A - 一种移动光电玻璃的方法及吸附工具 - Google Patents
一种移动光电玻璃的方法及吸附工具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114012771A CN114012771A CN202111313028.7A CN202111313028A CN114012771A CN 114012771 A CN114012771 A CN 114012771A CN 202111313028 A CN202111313028 A CN 202111313028A CN 114012771 A CN114012771 A CN 114012771A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sucker
- steel bar
- frame
- moving
- photoelectric glass
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
- B25J15/0683—Details of suction cup structure, e.g. grooves or ridges
Abstract
本发明公开了一种移动光电玻璃的方法及吸附工具,方法包括如下步骤:将若干吸盘吸附在光电玻璃上;将一支架与所有吸盘连接,形成吸附工具;移动支架,进而移动光电玻璃。吸附工具包括支架和若干吸盘,支架包括一对吸盘架、位于一对吸盘架之间且与一对吸盘架连接的握持杆,吸盘架上设有若干吸盘夹具,吸盘夹具能够沿吸盘架位移,吸盘夹具夹持吸盘,握持杆与一对吸盘架铰接,握持杆为伸缩杆。本发明首先将若干吸盘吸附在光电玻璃上,之后再将吸盘与支架连接,如此,操作者移动支架,即可移动光电玻璃。任一吸盘吸附在光电玻璃上的过程互不影响,避免后吸附的吸盘影响先吸附的吸盘,进而避免光电玻璃发生翘曲。
Description
技术领域
本发明涉及光电玻璃、液晶玻璃或液晶屏的维修设备,具体涉及产品的吸附方法及工具。
背景技术
光电玻璃、液晶玻璃或液晶屏,需要平放在工作台面上,工作人员对其进行贴膜、撕膜、修正或加工。移动光电玻璃、液晶玻璃或液晶屏时,工作人员需要使用吸盘吸附光电玻璃、液晶玻璃或液晶屏。
按现有技术,吸附工具包括支架和安装在支架上的若干吸盘,吸盘的数量可以为四个,四个吸盘吸附光电玻璃后,操作者握持并移动支架,移动光电玻璃到预定位置。
实际操作中,操作者将吸附工具放置在光电玻璃上,按压支架或吸盘,使吸盘吸附光电玻璃。四个吸盘,按压有先后顺序,后按压的吸盘,对先按压的吸盘产生影响。其弊端包括:第一,后按压的吸盘,通过支架将力传递给先按压的吸盘,可能使先按压的吸盘发生翘曲,甚至影响先按压吸盘吸附光电玻璃的状态;第二,后按压的吸盘,通过支架将力传递给先按压的吸盘,可能使先按压的吸盘发生翘曲,先按压的吸盘使光电玻璃发生翘曲;第三,操作者对各吸盘的按压力不同,可能导致个别吸盘脱离光电玻璃。
发明内容
本发明所解决的技术问题:提供一种平稳移动光电玻璃的方法。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:一种移动光电玻璃的方法,包括如下步骤:
第一,将若干吸盘吸附在光电玻璃上;
第二,将一支架与所有吸盘连接,形成吸附工具;
第三,移动支架,进而移动光电玻璃。
本发明首先将若干吸盘吸附在光电玻璃上,之后再将所有吸盘与一支架连接,如此,操作者移动支架,即可移动光电玻璃。
相比于现有技术,本发明具有如下技术效果:第一,操作者可以稳妥地将每一个吸盘吸附在光电玻璃上;第二,任一吸盘吸附在光电玻璃上的过程互不影响,避免后吸附的吸盘影响先吸附的吸盘,进而避免光电玻璃发生翘曲。
一种移动光电玻璃的吸附工具,包括支架和若干吸盘,支架包括一对吸盘架、位于一对吸盘架之间且与一对吸盘架连接的握持杆,吸盘架上设有若干吸盘夹具,吸盘夹具能够沿吸盘架位移,吸盘夹具夹持吸盘,握持杆与一对吸盘架铰接,握持杆为伸缩杆。
操作者首先将若干吸盘吸附在光电玻璃上。之后,调节吸盘夹具在吸盘架上的位置,以及,调节吸盘架与握持杆的角度,以及,调节握持杆的长度,使支架上的若干吸盘夹具与若干吸盘一一对应。之后,吸盘夹具夹持相应的吸盘。之后,操作者提起支架,即可提起光电玻璃,并移动之。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为吸盘的示意图;
图2为支架的示意图;
图3为支架中任一吸盘架的示意图;
图4为图3中A向局部视图;
图5为图3中B向局部视图;
图6为图3中C向局部视图;
图7为吸附在光电玻璃上的四个吸盘均匀分布在光电玻璃上的示意图;
图8为支架与图7中四个吸盘连接后的示意图;
图9为吸附在光电玻璃上的四个吸盘不规则分布在光电玻璃上的示意图;
图10为支架与图9中四个吸盘连接后的示意图。
图中符号说明:
10、吸盘;11、放气阀;12、吸附部分;13、主体部分;130、活塞腔;131、第一气孔;132、第二气孔;14、活塞;140、第三气孔;141、活塞杆;15、活塞弹簧;
20、支架;21、吸盘架;211、条形载槽;212、条形滑槽;22、握持杆;23、第一钢条;231、钝角;232、第一钢条的尾端;233、第一钢条的首端;24、第二钢条;25、按压钮;251、复位弹簧;26、固定螺钉;261、钢条弹簧;27、与握持杆端部铰接的铰接耳;
30、吸盘夹具;31、左夹;310、倾斜部分;311、夹持部分;312、第一销件;313、第二销件;314、条形导向槽;32、右夹;322、第三销件;323、第四销件;33、连杆;331、第五销件;34、螺杆;35、滑块;
90、光电玻璃。
具体实施方式
一种移动光电玻璃的方法,包括如下步骤:
第一,将若干吸盘10吸附在光电玻璃90上;
第二,将一支架20与所有吸盘连接,形成吸附工具;
第三,移动支架,进而移动光电玻璃。
参考图7至图10,作为一种选择,吸盘10的数量为四个。如图1,吸盘包括与光电玻璃接触的吸附部分12、与吸附部分连接的主体部分13,主体部分设有活塞腔130,活塞腔中配合有活塞14,活塞腔中设有活塞弹簧15,活塞弹簧与活塞相抵。主体部分13设有连通吸附部分12和活塞腔130的第一气孔131、连通活塞腔与外部的第二气孔132。活塞上设有第三气孔140。活塞杆141与第二气孔132间隙配合。在活塞弹簧15的作用下,活塞14与活塞腔内壁相抵,活塞腔的内壁封堵第三气孔140,阻断第三气孔与第二气孔的连通。活塞杆141被按压,第三气孔140与第二气孔132连通,如此,吸附部分12通过第一气孔131、活塞腔130、第三气孔140、第二气孔132与外部连通,吸附部分内的真空环境被破坏,吸附部分不再吸附光电玻璃。其中,活塞14、活塞杆141和活塞弹簧15构成了放气阀11。作为一种选择,吸附部分12为具有中空腔的橡胶,中空腔与第一气孔131连通。实际操作中,操作者向下按压活塞杆141的同时,向下按压吸盘10,吸附部分12变形,经第二气孔132排气。释放活塞杆及吸盘,吸附部分的中空腔形成真空度,吸附光电玻璃。
结合图2、图3,支架20包括一对吸盘架21、位于一对吸盘架之间且与一对吸盘架铰接的握持杆22,吸盘架上设有若干吸盘夹具30,吸盘夹具能够沿吸盘架位移,吸盘夹具夹持吸盘10,握持杆为伸缩杆。作为一种选择,一个吸盘架21的两端各设一个吸盘夹具30,支架上共有四个吸盘夹具30。
参考图7至图10,操作者调节吸盘夹具30在吸盘架21上的位置,以及,调节吸盘架21与握持杆22的角度,以及,调节握持杆22的长度,使支架20上的四个吸盘夹具与光电玻璃90上的四个吸盘10一一对应。之后,吸盘夹具夹持相应的吸盘。支架的结构设计,能够使四个吸盘夹具与已吸附在光电玻璃上的四个吸盘一一对应。
任一吸盘架21上设有条形载槽211和条形滑槽212,条形滑槽位于条形载槽的旁侧。
如图3,任一吸盘夹具30包括左夹31、右夹32、连杆33和螺杆34,左夹和右夹分别与条形滑槽活动配合。具体地,左夹设有第一销件312和第二销件313,右夹设有第三销件322和第四销件323,第一销件和第三销件配合在条形载槽211一侧的条形滑槽212中,第二销件和第四销件配合在条形载槽另一侧的条形滑槽中。左夹和右夹用于夹持吸盘的夹持部分311位于条形载槽211中。
左夹和右夹的尾部设有倾斜部分310,连杆的两端分别与左夹的尾部、右夹的尾部活动连接。具体地,左夹的倾斜部分和右夹的倾斜部分均设有条形导向槽314,连杆的两端设有第五销件331,连杆两端的第五销件配合在左夹和右夹的条形导向槽中。
螺杆34与连杆33螺接,螺杆与滑块35枢接,滑块配合在一条形滑槽212中。实际操作中,在吸盘夹具30夹持吸盘10时,吸盘的主体部分13套在条形载槽211中,且位于一对左夹31和右夹32之间。操作者转动螺杆34,驱动连杆沿条形导向槽314位移,由于条形导向槽倾斜,因此,左夹和右夹相互靠拢,夹持吸盘的主体部分13。在左夹和右夹完全夹紧吸盘的主体部分后,操作者继续转动螺杆34,螺杆带动滑块35与滑块所在条形滑槽的内壁紧紧相抵,如此,该吸盘夹具在吸盘架21上的位置固定,进而,被该吸盘夹具夹紧的吸盘在吸盘架上的位置固定。
结合图3至图6,吸盘架21上设有第一钢条23和第二钢条24,第一钢条的首端与吸盘架的首端连接,第二钢条的尾端与吸盘架的尾端连接,第一钢条的尾端与第二钢条的首端在吸盘架的中央处上下重叠,且与吸盘架上的按压钮25连接。第一钢条和第二钢条位于所在吸盘架21上的吸盘夹具30的上方,进而,位于被吸盘夹具夹持的吸盘10的上方。
吸附工具已经将光电玻璃移动到预定位置后,操作者按压所述按压钮25,第一钢条23和第二钢条24被下压,第一钢条和第二钢条下压吸盘架21上的吸盘的放气阀11,吸盘的真空状态被解除,释放光电玻璃90。
作为结构上的一种改进,第一钢条首端与吸盘架首端的连接方式如下所述。吸盘架首端设有固定螺钉26,固定螺钉上套设钢条弹簧261,第一钢条的首端233套设在固定螺钉上且被钢条弹簧压紧在吸盘架21上。第一钢条首端与第一钢条本体之间具有钝角231。当第一钢条的尾端232不被按压钮25按压时,在钢条弹簧261的作用下,第一钢条本体被翘起,为其下方的条形载槽211中装载吸盘10提供空间。操作者按压所述按压钮25时,第一钢条的首端233以钝角231为支点上翘,第一钢条本体大幅度下压,利于第一钢条充分打开吸盘的放气阀11。所述按压钮25上设有复位弹簧251,复位弹簧的顶部作用于上下叠加的第一钢条尾端和第二钢条首端。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种移动光电玻璃的方法,其特征在于,包括如下步骤:
第一,将若干吸盘(10)吸附在光电玻璃(90)上;
第二,将一支架(20)与所有吸盘连接,形成吸附工具;
第三,移动支架,进而移动光电玻璃。
2.如权利要求1所述的一种移动光电玻璃的方法,其特征在于:支架(20)包括一对吸盘架(21)、位于一对吸盘架之间且与一对吸盘架铰接的握持杆(22),吸盘架上设有若干吸盘夹具(30),吸盘夹具能够沿吸盘架位移,吸盘夹具夹持吸盘(10),握持杆为伸缩杆。
3.如权利要求2所述的一种移动光电玻璃的方法,其特征在于:吸盘架(21)上设有第一钢条(23)和第二钢条(24),第一钢条的首端与吸盘架的首端连接,第二钢条的尾端与吸盘架的尾端连接,第一钢条的尾端与第二钢条的首端在吸盘架的中央处上下重叠,且与吸盘架上的按压钮(25)连接;吸盘(10)的顶部设有放气阀(11)。
4.一种移动光电玻璃的吸附工具,包括支架(20)和若干吸盘(10),支架包括一对吸盘架(21)、位于一对吸盘架之间且与一对吸盘架连接的握持杆(22),其特征在于:吸盘架上设有若干吸盘夹具(30),吸盘夹具能够沿吸盘架位移,吸盘夹具夹持吸盘,握持杆与一对吸盘架铰接,握持杆为伸缩杆。
5.如权利要求4所述的一种移动光电玻璃的吸附工具,其特征在于:吸盘架(21)上设有第一钢条(23)和第二钢条(24),第一钢条的首端与吸盘架的首端连接,第二钢条的尾端与吸盘架的尾端连接,第一钢条的尾端与第二钢条的首端在吸盘架的中央处上下重叠,且与吸盘架上的按压钮(25)连接;吸盘(10)的顶部设有放气阀(11)。
6.如权利要求4所述的一种移动光电玻璃的吸附工具,其特征在于:吸盘架(21)上设有条形载槽(211)和条形滑槽(212),条形滑槽位于条形载槽的旁侧,任一吸盘夹具(30)包括左夹(31)、右夹(32)、连杆(33)和螺杆(34),左夹和右夹分别与条形滑槽活动配合,左夹和右夹的尾部设有倾斜部分(310),连杆的两端分别与左夹的尾部、右夹的尾部活动连接,螺杆与连杆螺接,螺杆与滑块(35)枢接,滑块配合在条形滑槽(212)中;左夹和右夹用于夹持吸盘的夹持部分(311)位于条形载槽(211)中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111313028.7A CN114012771A (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种移动光电玻璃的方法及吸附工具 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202111313028.7A CN114012771A (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种移动光电玻璃的方法及吸附工具 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN114012771A true CN114012771A (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=80062125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202111313028.7A Pending CN114012771A (zh) | 2021-11-08 | 2021-11-08 | 一种移动光电玻璃的方法及吸附工具 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN114012771A (zh) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2828826A1 (fr) * | 2001-08-23 | 2003-02-28 | Jean Luc Domeon | Dispositif de guidage pour la pose de pare brise colles |
KR200410114Y1 (ko) * | 2005-12-22 | 2006-03-06 | 신상규 | 수동 흡착 핸들 |
US20080011918A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Vacuum-operated vehicle glass handling system |
JP5894315B1 (ja) * | 2015-05-15 | 2016-03-23 | 株式会社ビーエムオージャパン | 釣り用レールキャリア、吸盤ベース |
KR20200000416U (ko) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | (주)엘지하우시스 | 수평유지대가 구비된 유리흡착장치 |
CN111761530A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 成都工贸职业技术学院 | 一种曲面零件用柔性吸附组合夹具 |
CN212638737U (zh) * | 2020-05-28 | 2021-03-02 | 张万林 | 一种手持式玻璃吸盘 |
-
2021
- 2021-11-08 CN CN202111313028.7A patent/CN114012771A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2828826A1 (fr) * | 2001-08-23 | 2003-02-28 | Jean Luc Domeon | Dispositif de guidage pour la pose de pare brise colles |
KR200410114Y1 (ko) * | 2005-12-22 | 2006-03-06 | 신상규 | 수동 흡착 핸들 |
US20080011918A1 (en) * | 2006-07-12 | 2008-01-17 | Honda Motor Co., Ltd. | Vacuum-operated vehicle glass handling system |
JP5894315B1 (ja) * | 2015-05-15 | 2016-03-23 | 株式会社ビーエムオージャパン | 釣り用レールキャリア、吸盤ベース |
KR20200000416U (ko) * | 2018-08-13 | 2020-02-21 | (주)엘지하우시스 | 수평유지대가 구비된 유리흡착장치 |
CN212638737U (zh) * | 2020-05-28 | 2021-03-02 | 张万林 | 一种手持式玻璃吸盘 |
CN111761530A (zh) * | 2020-07-08 | 2020-10-13 | 成都工贸职业技术学院 | 一种曲面零件用柔性吸附组合夹具 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4631815A (en) | Pick-up head | |
CN113385934A (zh) | 一种摄像头前座组装设备 | |
CN113649805B (zh) | 空调外机装配线 | |
CN107310163B (zh) | 一种玻璃加热膜片及下卡条组合安装工装 | |
CN215923683U (zh) | 一种半导体元件自动上料测试装置 | |
CN105538690A (zh) | 压紧载具 | |
CN114012771A (zh) | 一种移动光电玻璃的方法及吸附工具 | |
CN112299009A (zh) | 离型膜自动化处理设备及方法 | |
CN217626548U (zh) | 夹纸装置 | |
CN112339397B (zh) | 离型膜剥落装置及方法 | |
CN212372208U (zh) | 一种真空回路吸附保持机构 | |
KR20040016239A (ko) | 패널 이송장치 | |
CN210102878U (zh) | 溅射台托盘对准转移装置 | |
CN210336001U (zh) | 吸附机械手 | |
CN217577307U (zh) | 一种用于手机band下U件上料的取放机构 | |
CN218984049U (zh) | 一种保温装饰一体板送料机构 | |
TWM503060U (zh) | 夾框治具之開框機構及其收放板裝置 | |
CN220895525U (zh) | 一种电池串返修辅助机构及返修设备 | |
CN212106472U (zh) | 一种具有防护功能的锁紧器夹具 | |
CN117086463B (zh) | 端子超声波焊接设备 | |
CN218463245U (zh) | 一种撕膜装置 | |
CN117059502B (zh) | 一种芯片加工用键合机物料夹持机构 | |
CN219549295U (zh) | 一种流动性胶粘接硅胶垫定位治具 | |
CN219279753U (zh) | 一种用于ito玻璃镀膜装片的玻璃夹持装置 | |
CN219317365U (zh) | 一种手机装饰片对位粘贴设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |