CN218463245U - 一种撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种撕膜装置，包括安装座，安装座上连接有撕膜组件，撕膜组件包括压头和驱动装置，压头连接在安装座的下部，压头内部可滑移地连接有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪均包括夹爪主体，夹爪主体的下部向外弯折形成夹持端，夹爪主体的上部均连接有楔形块，楔形块的一端均通过弹性元件和压头相连接，另一端均设置有楔形面，第一夹爪的楔形面用于和第一升降杆相抵接，第二夹爪的楔形面用于和第二升降杆相抵接，第一升降杆和第二升降杆均由驱动装置驱动进行升降运动。本实用新型可以有效提升撕膜效率，使得零件表面膜材能够快速撕除。

Description

一种撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及产品组装技术领域，尤其是指一种撕膜装置。

背景技术

对于一些对表面质量有严格要求的产品，在加工完成后，需要在产品表面覆设离型纸等膜材，以对产品起到保护作用，避免下产品表面在后续运输、存储等环节被外物划伤，在对产品进行后续组装或再加工时，再将覆盖在产品表面的膜材撕去以进行组装。

但是现有的撕膜作业一般采用人工或撕膜设备来完成，人工作业方式效率低，而现有的一些撕膜设备容易使得膜材受力不均而撕破膜材从而残留在物料上，而且针对一些组装在凹槽中的中空零件表面所覆膜材，现有的撕膜设备无法有效实现撕膜，不能满足生产需求。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中撕膜作业的撕膜效率低且无法对组装在凹槽中的中空零件表面所覆膜材进行有效撕膜的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种撕膜装置，包括安装座，所述安装座上连接有撕膜组件，所述撕膜组件包括压头和驱动装置，所述压头连接在所述安装座的下部，所述压头内部可滑移地连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹爪主体，所述夹爪主体的下部向外弯折形成夹持端，所述夹爪主体的上部均连接有楔形块，所述楔形块的一端均通过弹性元件和所述压头相连接，另一端均设置有楔形面，所述第一夹爪的楔形面用于和第一升降杆相抵接，所述第二夹爪的楔形面用于和第二升降杆相抵接，所述第一升降杆和第二升降杆均由驱动装置驱动进行升降运动。

在本实用新型的一个实施例中，所述第一升降杆和第二升降杆之间通过横杆相连接，所述驱动装置包括气缸和连杆，所述气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，所述连杆的一端和所述推杆通过第一销轴相铰接，另一端设置有安装孔，所述横杆穿设在所述安装孔中。

在本实用新型的一个实施例中，所述缸体通过支撑架和所述安装座相连接，所述支撑架上设置有限位通槽，所述连杆穿设在所述限位通槽中，所述连杆中部通过第二销轴和所述支撑架相铰接。

在本实用新型的一个实施例中，所述压头内部设置有第一滑移腔和第二滑移腔，所述第一夹爪可滑移地设置在所述第一滑移腔中，所述第二夹爪可滑移地设置在所述第二滑移腔中。

在本实用新型的一个实施例中，所述压头的底面上设置有吸附孔，所述吸附孔和真空泵相连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座的上部连接有压力传感器。

在本实用新型的一个实施例中，所述压力传感器通过传感器座和所述安装座相连接，所述传感器座上还连接有旋转头。

在本实用新型的一个实施例中，所述传感器座包括第一座体和第二座体，所述第二座体连接在所述第一座体上部，所述压力传感器设置在所述第一座体内，所述第二座体上设置有滑移槽，所述旋转头上连接有移动板，所述移动板可滑移地连接在所述滑移槽上，所述移动板和旋转头之间设置有压缩弹簧。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座上连接有多个所述撕膜组件。

在本实用新型的一个实施例中，述压头可拆卸地连接在所述安装座的下部。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的撕膜装置，可以有效提升撕膜效率，使得零件表面膜材能够快速撕除，不易残留，对于组装在凹槽中的中空零件表面所覆膜材，也能够实现快速撕除作业。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的撕膜装置的结构示意图；

图2是图1所示的撕膜装置的仰视图；

图3是图1所示的撕膜组件的另一角度的结构示意图；

图4是图1一个撕膜组件的结构示意图；

图5是图4中撕膜组件去除压头之后的内结构示意图；

图6是图5中撕膜组件的另一角度的结构示意图；

图7是图4中压头的结构示意图；

图8是图7中压头的另一角度的结构示意图；

说明书附图标记说明：

1、安装座；2、撕膜组件；21、压头；211、第一滑移腔；212、第二滑移腔；213、吸附孔；22、第一夹爪；221、夹爪主体；222、夹持端；223、楔形块；2231、楔形面；224、弹性元件；23、第二夹爪；24、第一升降杆；25、第二升降杆；26、横杆；27、驱动装置；271、气缸；2711、缸体；2712、推杆；272、连杆；2721、安装孔；273、第一销轴；274、第二销轴；28、支撑架；281、限位通槽；3、压力传感器；4、传感器座；41、第一座体；42、第二座体；421、滑移槽；5、旋转头；6、移动板；7、压缩弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-图3所示，本实施例公开了一种撕膜装置，包括安装座1，安装座1上连接有撕膜组件2，撕膜组件2包括压头21和驱动装置27，压头21连接在安装座1的下部，压头21内部可滑移地连接有第一夹爪22和第二夹爪23；

如图4-图6所示，第一夹爪22和第二夹爪23均包括夹爪主体221，夹爪主体221的下部向外弯折形成夹持端222伸出压头21底面，以便于伸入膜材底部而将膜材夹持在夹持端222和压头21底面之间，夹爪主体221的上部均连接有楔形块223，楔形块223的一端均通过弹性元件224和压头21相连接，另一端均设置有楔形面2231，第一夹爪22的楔形面2231用于和第一升降杆24相抵接，第二夹爪23的楔形面2231用于和第二升降杆25相抵接，第一升降杆24和第二升降杆25均由驱动装置27驱动进行升降运动。

当第一升降杆24下降时，会推动第一夹爪22的楔形块223移动，由于楔形面2231的设置，会使得该楔形块223和夹住主体一起向外运动，同时，当第一升降杆24下降时，会推动第二夹爪23的楔形块223移动，由于楔形面2231的设置，会使得该楔形块223和夹住主体一起向外运动，也即，在第一升降杆24和第二升降杆25均下降时，会使得第一夹爪22和第二夹爪23的夹爪主体221背离运动而张开。

在第一升降杆24上升至和第一夹爪22的楔形面2231脱离，且在第二升降杆25上升至和第二夹爪23的楔形面2231脱离时，对应的弹性件设置，能够使得第一夹爪22和第二夹爪23相向运动而恢复初始位置。

在其中一个实施方式中，如图4-图5所示，第一升降杆24和第二升降杆25之间通过横杆26相连接，驱动装置27包括气缸271和连杆272，气缸271包括缸体2711和可沿缸体2711伸缩的推杆2712，连杆272的一端和推杆2712通过第一销轴273相铰接，另一端设置有安装孔2721，横杆26穿设在安装孔2721中。

运动时，当推杆2712伸出缸体2711时，连杆272上抬，带动第一升降杆24和第二升降杆25同时上升，从而使得第一升降杆24和第一夹爪22的楔形块223逐渐脱离，同时也使得第一升降杆24和第一夹爪22的楔形块223逐渐脱离，脱离后，在各自对应的弹性元件224的作用下，第一夹爪22和第二夹爪23恢复初始位置。

在其中一个实施方式中，弹性元件224可采用弹簧，也可以是其他采用弹性材料制成的元件。

在其中一个实施方式中，缸体2711通过支撑架28和安装座1相连接，支撑架28上设置有限位通槽281，连杆272穿设在限位通槽281中，连杆272中部通过第二销轴274和支撑架28相铰接。限位通槽281能够对连杆272起到限位作用，从而限制第一升降杆24和第二升降杆25的升降位移，防止其滑脱。

在其中一个实施方式中，如图7-图8所示，压头21内部设置有第一滑移腔211和第二滑移腔212，第一夹爪22可滑移地设置在第一滑移腔211中，第二夹爪23可滑移地设置在第二滑移腔212中，以对第一夹爪22和第二夹爪23的运动起到更好地导向作用。

进一步地，第一滑移腔211和第二滑移腔212均包括相连通的上部腔体和下部腔体，第一滑移腔211的上部腔体用于容置第一夹爪22的楔形块223并供其滑移，下部腔体用于容置第一夹爪22的夹爪主体221并供其滑移，第二滑移腔212的上部腔体用于容置第二夹爪23的楔形块223并供其滑移，下部腔体用于容置第二夹爪23的夹爪主体221并供其滑移。

在其中一个实施方式中，如图8所示，压头21的底面上设置有吸附孔213，吸附孔213和真空泵相连接。通过吸附孔213可以吸附零件，随着撕膜装置的移动而实现零件的转移，另外，在第一夹爪22和第二夹爪23夹持住零件表面膜材时，通过吸附孔213也可吸附膜材，起到辅助撕膜作用，更好地保证膜材的受力均匀性，提升撕膜效果。

在其中一个实施方式中，安装座1的上部连接有压力传感器3，以便于检测压头21的下压的压力，防止压头21与零件接触后持续下压而损坏工件。

在其中一个实施方式中，压力传感器3通过传感器座4和安装座1相连接，传感器座4上还连接有旋转头5，通过转动旋转头5可使得整个撕膜装置发生旋转，从而使得压头21对准下一待抓取/待撕膜的零件。

在其中一个实施方式中，如图1和图3所示，传感器座4包括第一座体41和第二座体42，第二座体42连接在第一座体41上部，压力传感器3设置在第一座体41内，第二座体42上设置有滑移槽421，旋转头5上连接有移动板6，移动板6可滑移地连接滑移槽421中，移动板6和旋转头5之间设置有压缩弹簧7。当压头21下部接触零件表面后，继续使得撕膜转置下移，此时移动板6会沿滑移槽421下移，从而使得压缩弹簧7收缩，压力传感器3会实时检测到此时压缩弹簧7所施加的压力，以便于在合适位置及时停止撕膜转置下移，避免撕膜压力持续下移而使得零件受压过大而发生损伤。

在其中一个实施方式中，安装座1上连接有多个撕膜组件2，以便于实现多个零件的同时撕膜。

在其中一个实施方式中，压头21可拆卸地连接在安装座1的下部，例如可通过螺栓连接，以便于安装和调整。

一个环形零件的表面覆有环形膜材，该环形零件需装入另一零件的凹槽中，下面以需装入在凹槽中的该环形零件为例，来说明上述实施例的撕膜装置的撕膜过程：

若压头21底部设置吸附孔213，可先将撕膜装置移动至环形零件后，下移撕膜装置，使得压头21底部靠近环形零件并利用吸附孔213吸附住环形两件，接着移动撕膜装置至组装工位处，该组装工位处设置有组装部件，组装部件上设置有凹槽，下移撕膜装置将环形零件置于上述凹槽中，为保证组装可靠性，环形零件和凹槽接触面上设置有粘胶，环形零件置于凹槽中后两者之间实现粘结固定，当环形零件置于凹槽中后，可停止吸附/保持吸附，并利用驱动装置27驱动第一升降杆24和第二升降杆25下降，从而分别驱动第一夹爪22的楔形块223和第二夹爪23的楔形块223背离向外运动，从而使得第一夹爪22的夹持端222从环形零件中部逐渐向环形膜材边缘的一侧移动直至伸入该侧环形膜材底部，使得该处环形膜材内侧边缘被夹持在夹持端222和压头21底面之间，同时，第二夹爪23的夹持端222从环形零件中部逐渐向环形膜材边缘的另一侧移动直至伸入该侧环形膜材底部，使得该处环形膜材内侧边缘被夹持在夹持端222和压头21底面之间，之后，上移撕膜装置，环形零件表面的环形膜材被撕除。

上述过程中，通过两个夹爪的分别夹紧在膜材的两侧，也可以有效提升膜材的受力均匀性，使得膜材能够快速有效的被撕除。

可以理解地，环形膜材的内壁直径会小于环形零件的内壁直径，以使得环形膜材的内壁可以略微伸出在环形零件的内壁，以更便于夹持端222能够夹持住膜材。

上述实施例的撕膜装置不仅可以用于置于凹槽中的中空零件表面所覆膜材的撕膜，也可以用于其他形式的零件的撕膜作业。

上述实施例的撕膜装置，可以有效提升撕膜效率，使得零件表面膜材能够快速撕除，不易残留，对于组装在凹槽中的中空零件表面所覆膜材，也能够实现快速撕除作业。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种撕膜装置，其特征在于：包括安装座，所述安装座上连接有撕膜组件，所述撕膜组件包括压头和驱动装置，所述压头连接在所述安装座的下部，所述压头内部可滑移地连接有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪均包括夹爪主体，所述夹爪主体的下部向外弯折形成夹持端，所述夹爪主体的上部均连接有楔形块，所述楔形块的一端均通过弹性元件和所述压头相连接，另一端均设置有楔形面，所述第一夹爪的楔形面用于和第一升降杆相抵接，所述第二夹爪的楔形面用于和第二升降杆相抵接，所述第一升降杆和第二升降杆均由驱动装置驱动进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述第一升降杆和第二升降杆之间通过横杆相连接，所述驱动装置包括气缸和连杆，所述气缸包括缸体和可沿缸体伸缩的推杆，所述连杆的一端和所述推杆通过第一销轴相铰接，另一端设置有安装孔，所述横杆穿设在所述安装孔中。

3.根据权利要求2所述的撕膜装置，其特征在于：所述缸体通过支撑架和所述安装座相连接，所述支撑架上设置有限位通槽，所述连杆穿设在所述限位通槽中，所述连杆中部通过第二销轴和所述支撑架相铰接。

4.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述压头内部设置有第一滑移腔和第二滑移腔，所述第一夹爪可滑移地设置在所述第一滑移腔中，所述第二夹爪可滑移地设置在所述第二滑移腔中。

5.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述压头的底面上设置有吸附孔，所述吸附孔和真空泵相连接。

6.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述安装座的上部连接有压力传感器。

7.根据权利要求6所述的撕膜装置，其特征在于：所述压力传感器通过传感器座和所述安装座相连接，所述传感器座上还连接有旋转头。

8.根据权利要求7所述的撕膜装置，其特征在于：所述传感器座包括第一座体和第二座体，所述第二座体连接在所述第一座体上部，所述压力传感器设置在所述第一座体内，所述第二座体上设置有滑移槽，所述旋转头上连接有移动板，所述移动板可滑移地连接在所述滑移槽上，所述移动板和旋转头之间设置有压缩弹簧。

9.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述安装座上连接有多个所述撕膜组件。

10.根据权利要求1所述的撕膜装置，其特征在于：所述压头可拆卸地连接在所述安装座的下部。

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