CN210364713U - 一种屏幕撕膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。本实用新型生产效率高，节约人力资源成本，且不良品较少。

Description

一种屏幕撕膜机

技术领域

本实用新型涉及屏幕撕膜设备技术领域，尤其涉及一种屏幕撕膜机。

背景技术

液晶屏幕，包括LCD(Liquid Crystal DIS)显示器和LED(Light Emitting Diode)显示器，是以电流刺激液晶分子的方式产生点、线、面配合背部灯管构成画面。和传统的阴极射线管(CRT)显示器相比，它的体积比较大、画面柔和、画面不会闪烁，降低眼睛的疲劳。

液晶屏幕在装配和检测过程中，需要撕去原始保护膜。目前都是在产线，人工撕膜或者应用简易治具去撕膜。人工或简易治具撕膜生产效率低，且因人为接触容易弄脏或刮花屏幕，不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种屏幕撕膜机，生产效率高，节约人力资源成本，且不良品较少。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种屏幕撕膜机，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。

较佳地，所述屏幕撕膜机还包括布置于二次定位机构另一端的接驳流水线，其用于将屏幕从外部导至上料移载机构一端；所述接驳流水线靠近二次定位机构的一端顶部设有挡停顶升机构；所述挡停顶升机构包括顶升驱动电机、第一吸盘、两导向板、一挡杆；所述两导向板沿接驳流水线的长度方向布置于其顶部两侧，挡杆布置于接驳流水线的端部；所述第一吸盘设于两导向板之间，顶升驱动电机用于驱动第一吸盘升降以实现屏幕在接驳流水线上的挡停。

较佳地，所述二次定位机构包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述若干X轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干X轴活动柱且X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽布置，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱沿第一Y轴滑槽滑动以靠近或远离X轴定位柱；所述若干Y轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干Y轴活动柱且Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽布置，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱沿第一X轴滑槽滑动以靠近或远离Y轴定位柱。

较佳地，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接；所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。

较佳地，所述下料移载机构包括下料平台、第一平移模组；所述第一平移模组用于驱动下料平台在撕膜移载机械手与出料端之间移动；所述下料平台的其中相对两侧长度方向各开设有一第三X轴滑槽，另外相对两侧长度方向各开设有一第三Y轴滑槽；所述第三X轴滑槽、第三Y轴滑槽两侧的长度方向分布有若干调节安装孔，且每一第三X轴滑槽、第三Y轴滑槽上各设有一定位滑块，每一定位滑块与对应滑槽的两侧可拆卸式连接，每一定位滑块顶部至少设有一导向柱；每一第三X轴滑槽与每一第三Y轴滑槽之间设有一斜边滑槽，每一斜边滑槽上设有一可沿斜边滑槽滑动的支撑块。

较佳地，所述易撕贴机构包括易撕贴安装板，及安装于易撕贴安装板上的第一胶带轴、第二胶带轴、若干辊筒、压料模组、放料驱动电机；所述第一胶带轴用于套装胶带，若干辊筒用于将胶带导向至压料模组及第二胶带轴，第二胶带轴用于收绕胶带的自由端，放料驱动电机用于驱动第一胶带轴放料；所述压料模组包括压料气缸、第一U型压料板、第二U型压料板，第一U型压料板固定于易撕贴安装板上，第二U型压料板经压料气缸驱动以用于将胶带压紧在第一U型压料板上。

较佳地，所述撕膜头机构包括撕膜夹爪模组、顶升驱动气缸、压辊模组、旋转撕膜电机、第二平移模组；所述撕膜夹爪模组用于从压料模组上抓取易撕贴，所述顶升驱动气缸用于顶升撕膜夹爪模组带动易撕贴接触屏幕保护膜，所述压辊模组用于从撕膜夹爪模组的下方将易撕贴压紧至屏幕的保护膜上，所述旋转撕膜电机用于驱动撕膜夹爪模组旋转以实现撕膜，所述第二平移模组用于驱动撕膜夹爪模组在压料模组与撕膜移载机械手之间移动。

较佳地，所述撕膜夹爪模组包括撕膜夹爪、及用于驱动撕膜夹爪开合的夹爪驱动气缸，撕膜夹爪开口朝向易撕贴机构布置；所述压辊模组包括压辊、及用于驱动压辊伸出压紧易撕贴至保护膜上的压辊气缸，压辊布置于撕膜夹爪的下方。

较佳地，所述撕膜移载机械手包括第三平移模组、第四平移模组、第一升降模组、第二吸盘；所述第三平移模组、第四平移模组垂直布置，用于驱动第二吸盘将屏幕从二次定位机构移载至撕膜头机构及从撕膜头机构移载至下料移载机构；所述第一升降模组用于驱动第二吸盘升降以取放屏幕。

较佳地，所述上料移载机构包括第三吸盘、第五平移模组、第二升降模组，第五平移模组用于驱动第三吸盘将屏幕从第一吸盘移载至二次定位机构，第二升降模组用于驱动第三吸盘升降以取放屏幕。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：

1)生产效率高，节约人力资源成本，且不良品较少；

2)二次定位机构中通过驱动活动柱与定位柱定位屏幕，在不同规格尺寸的类似产品的在线生产切换时操作简单，只需调用预定的程序即可，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格尺寸的产品生产；同时，缓冲杆可以降低机械手过来抓取时将产品压坏的概率，保护屏幕，提升产品良率；

3)下料移载机构中的下料平台，不同规格尺寸的类似产品的在线生产切换时操作简单，只需调整定位滑块与支撑块的相应位置即可，节省了重新设计下料平台的时间和成本，可以快速适应不同规格尺寸的产品生产，使生产场所的柔性化生产得到大大提升。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型省却外罩与机架的立体图；

图3为本实用新型撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构的立体图；

图4为本实用新型二次定位机构的立体图；

图5为图4省却定位平台及定位底座顶板的立体图；

图6为本实用新型下料移载机构的立体图；

图7为本实用新型撕膜头机构的立体图；

图8为图7省却第二平移模组的立体图；

图9为本实用新型易撕贴机构的立体图；

图10为本实用新型挡停顶升机构的立体图；

图11为本实用新型上料移载机构的立体图；

其中，附图标识说明：

1—机架， 2—上料移载机构，

3—二次定位机构， 4—撕膜移载机械手，

5—易撕贴机构， 6—撕膜头机构，

7—下料移载机构， 8—接驳流水线，

9—挡停顶升机构， 21—第三吸盘，

22—第五平移模组， 23—第二升降模组，

31—定位底座， 32—定位平台，

33—X轴定位柱， 34—Y轴定位柱，

35—X轴定位驱动模组， 36—Y轴定位驱动模组，

37—缓冲杆， 38—X轴活动柱，

39—Y轴活动柱， 321—第一X轴滑槽，

322—第一Y轴滑槽， 41—第三平移模组，

42—第四平移模组， 43—第一升降模组，

44—第二吸盘， 51—易撕贴安装板，

52—第一胶带轴， 53—第二胶带轴，

54—辊筒， 55—压料模组，

56—放料驱动电机， 61—撕膜夹爪模组，

62—顶升驱动气缸， 63—压辊模组，

64—旋转撕膜电机， 65—第二平移模组，

611—撕膜夹爪， 612—夹爪驱动气缸，

631—压辊， 632—压辊气缸，

71—下料平台， 72—第一平移模组，

73—定位滑块， 74—导向柱，

75—支撑块， 711—第三X轴滑槽，

712—第三Y轴滑槽， 713—斜边滑槽，

91—顶升驱动电机， 92—第一吸盘，

93—导向板， 94—挡杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至11所示，本实用新型提供一种屏幕撕膜机，包括机架1，以及布置于机架1顶部的上料移载机构2、二次定位机构3、撕膜移载机械手4、易撕贴机构5、撕膜头机构6、下料移载机构7；所述上料移载机构2、下料移载机构7平行布置于二次定位机构3的两侧，上料移载机构2用于将屏幕移载至二次定位机构3定位；所述撕膜移载机械手4、易撕贴机构5、撕膜头机构6布置于二次定位机构3一端，撕膜移载机械手4用于将屏幕从二次定位机构3移载至靠近撕膜头机构6以及将屏幕移载至下料移载机构7下料，撕膜头机构6用于从易撕贴机构5上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手4上的屏幕撕膜作业。

其中，所述屏幕撕膜机还包括布置于二次定位机构3另一端的接驳流水线8，其用于将屏幕从外部导至上料移载机构2一端；所述接驳流水线8靠近二次定位机构3的一端顶部设有挡停顶升机构9；所述挡停顶升机构9包括顶升驱动电机91、第一吸盘92、两导向板93、一挡杆94；所述两导向板93沿接驳流水线8的长度方向布置于其顶部两侧，挡杆94布置于接驳流水线8的端部；所述第一吸盘92设于两导向板93之间，顶升驱动电机91用于驱动第一吸盘92升降以实现屏幕在接驳流水线8上的挡停。

所述二次定位机构3包括定位底座31、定位平台32、若干X轴定位柱33、若干Y轴定位柱34、X轴定位驱动模组35、Y轴定位驱动模组36；所述定位平台32布置于定位底座31的上方，若干X轴定位柱33、若干Y轴定位柱34分别分布在定位平台32相邻的两侧顶部；所述若干X轴定位柱33相对一侧的定位平台32上开设有第一Y轴滑槽322，X轴定位驱动模组35安装于定位底座31上，其顶部驱动连接有若干X轴活动柱38且X轴活动柱38穿过第一Y轴滑槽322布置，X轴定位驱动模组35用于驱动X轴活动柱38沿第一Y轴滑槽322滑动以靠近或远离X轴定位柱33；所述若干Y轴定位柱34相对一侧的定位平台32上开设有第一X轴滑槽321，Y轴定位驱动模组36安装于定位底座31上，其顶部驱动连接有若干Y轴活动柱39且Y轴活动柱39穿过第一X轴滑槽321布置，Y轴定位驱动模组36用于驱动Y轴活动柱39沿第一X轴滑槽321滑动以靠近或远离Y轴定位柱34。所述定位平台32与定位底座31之间经若干缓冲杆37连接；所述定位底座31内设有容纳X轴定位驱动模组35、Y轴定位驱动模组36的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽321、第一Y轴滑槽322分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱38依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽322延伸至定位平台32上方，Y轴活动柱39依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽321延伸至定位平台32上方。

所述下料移载机构7包括下料平台71、第一平移模组72；所述第一平移模组72用于驱动下料平台71在撕膜移载机械手4与出料端之间移动；所述下料平台71的其中相对两侧长度方向各开设有一第三X轴滑槽711，另外相对两侧长度方向各开设有一第三Y轴滑槽712；所述第三X轴滑槽711、第三Y轴滑槽712两侧的长度方向分布有若干调节安装孔，且每一第三X轴滑槽711、第三Y轴滑槽712上各设有一定位滑块73，每一定位滑块73与对应滑槽的两侧可拆卸式连接，每一定位滑块73顶部至少设有一导向柱74；每一第三X轴滑槽711与每一第三Y轴滑槽712之间设有一斜边滑槽713，每一斜边滑槽713上设有一可沿斜边滑槽713滑动的支撑块75。

所述易撕贴机构5包括易撕贴安装板51，及安装于易撕贴安装板51上的第一胶带轴52、第二胶带轴53、若干辊筒54、压料模组55、放料驱动电机56；所述第一胶带轴52用于套装胶带，若干辊筒54用于将胶带导向至压料模组55及第二胶带轴53，第二胶带轴53用于收绕胶带的自由端，放料驱动电机56用于驱动第一胶带轴52放料；所述压料模组55包括压料气缸、第一U型压料板、第二U型压料板，第一U型压料板固定于易撕贴安装板51上，第二U型压料板经压料气缸驱动以用于将胶带压紧在第一U型压料板上。

所述撕膜头机构6包括撕膜夹爪模组61、顶升驱动气缸62、压辊模组63、旋转撕膜电机64、第二平移模组65；所述撕膜夹爪模组61用于从压料模组55抓取易撕贴，所述顶升驱动气缸62用于顶升撕膜夹爪模组61带动易撕贴接触屏幕保护膜，所述压辊模组63用于从撕膜夹爪模组61的下方将易撕贴压紧至屏幕的保护膜上，所述旋转撕膜电机64用于驱动撕膜夹爪模组61旋转以实现撕膜，所述第二平移模组65用于驱动撕膜夹爪模组61在压料模组55与撕膜移载机械手4之间移动。

所述撕膜夹爪模组61包括撕膜夹爪611、及用于驱动撕膜夹爪611开合的夹爪驱动气缸612，撕膜夹爪611开口朝向易撕贴机构5布置；所述压辊模组63包括压辊631、及用于驱动压辊631伸出压紧易撕贴至保护膜上的压辊气缸632，压辊631布置于撕膜夹爪611的下方。所述撕膜移载机械手4包括第三平移模组41、第四平移模组42、第一升降模组43、第二吸盘44；所述第三平移模组41、第四平移模组42垂直布置，用于驱动第二吸盘44将屏幕从二次定位机构3移载至撕膜头机构6及从撕膜头机构6移载至下料移载机构7；所述第一升降模组43用于驱动第二吸盘44升降以取放屏幕。所述上料移载机构2包括第三吸盘21、第五平移模组22、第二升降模组23，第五平移模组22用于驱动第三吸盘21将屏幕从第一吸盘92移载至二次定位机构3，第二升降模组23用于驱动第三吸盘21升降以取放屏幕。

本实用新型工作原理：

本实用新型还包括外罩，外罩包含各类控制按钮及触摸屏，机架包括垂直布置的第一框架、第二框架，外罩安装于第二框架的外侧。接驳流水线8安装于第一框架上，二次定位机构3、撕膜移载机械手4、易撕贴机构5、撕膜头机构6布置于第二框架上，上料移载机构2、下料移载机构7一端布置于第一框架上，另一端延伸至第二框架上。

如图2、3所示，接驳流水线8、第二平移模组65、第三平移模组41沿X轴方向布置，第一平移模组72、第四平移模组42、第五平移模组22沿Y轴方向布置，第一升降模组43、第二升降模组23沿Z轴方向布置。

第一/第二/第三/第四/第五平移模组72/65/41/42/22、第一升降模组43、X/Y轴定位驱动模组35/36包括丝杆组件、以及用于驱动丝杆运动的驱动电机，其中第三平移模组41还包括用于导向的滑轨与滑块，第二升降模组23采用驱动气缸。

接驳流水线8包括若干沿X轴方向布置的皮带线、滚轴、滚轴电机，滚轴电机用于驱动滚轴带动皮带线传送屏幕。顶升驱动电机91、第一吸盘92设于皮带线的下方，第一吸盘92上设有若干吸杆，每一吸杆上设置一吸嘴，顶升驱动电机91驱动吸杆带动吸嘴在若干皮带线的缝隙之间升降。

第一吸盘92、定位平台32、下料平台71、压料模组55、撕膜夹爪模组61附近均设有到位传感器，用于感应屏幕的到位状况，以进行相应的动作。此外，旋转撕膜电机64亦通过传感器控制旋转角度。

二次定位机构3：

X轴定位柱33、Y轴定位柱34、X轴活动柱38、Y轴活动柱39分别布置于定位平台32的四侧，其中第一X轴滑槽321沿X轴方向开设，第一Y轴滑槽322沿Y轴方向开设，X/Y轴定位驱动模组35/36用于驱动X/Y轴活动柱38/39沿第一Y/X轴滑槽滑动，以根据不同尺寸的屏幕，设定X/Y轴活动柱38/39的行程，实现不同尺寸屏幕的定位，节省了大量的换线时间，可以快速适应不同规格的屏幕。其中定位平台32与定位底座31之间设有缓冲杆37，可以降低撕膜移载机械手4过来抓取时将产品压坏的概率，保护产品，提升产品良率。

此外，定位底座31的周侧还设有调节安装座，调节安装座的横截面L型构造，其L型横端及竖端的长度方向上均设有腰型孔，L型竖端与定位底座31外侧面可拆卸式连接，L型横端与第二框架连接，定位底座可经调节安装座上的腰型孔调节安装位置。

缓冲杆37包括滑动柱、滑套、缓冲弹簧(图中未示出)，其中滑动柱一端固定于定位平台32底部，另一端活动穿过滑套布置；滑套安装于定位底座31空腔的顶部内侧，缓冲弹簧设于滑套的底部与定位底座31的底部内侧之间。

下料移载机构7：

由于下料平台71上的第三X/Y轴滑槽711/712两侧的长度方向上均开设有若干调节安装孔，定位滑块73的两端经调节安装孔与下料平台71可拆卸式连接，导向柱74的间距通过调节安装孔调节定位滑块73之间的间距实现，屏幕放置在下料平台71上时，屏幕的四侧经四个滑槽对应定位滑块73上的导向柱74定位；同时，支撑块75安装于斜边滑槽713上，其根据导向柱74的位置(即屏幕的尺寸)调节其在斜边滑槽713上的位置，当屏幕放置在下料平台71上时，支撑块75位于屏幕的下方起支撑的作用。

易撕贴机构：

胶带套装在第一胶带轴52上，胶带的自由端收绕在第二胶带轴53上，胶带经辊筒54导向，以将废胶带由第二胶带轴53收绕，第一胶带轴52、第二胶带轴53之间的胶带经过压料模组55，压料模组55用于将胶带压紧以方便撕膜夹爪模组61取易撕贴。其中胶带经过第二U型压料板的顶部，压料气缸驱动第一U型压料板下降以将胶带压紧在第二U型压料板上，胶带上的易撕贴外露在两U型压料板的U型开口，以方便撕膜夹爪模组取61易撕贴。

本实用新型的工作过程如下：

1)外部将屏幕放至接驳流水线8上，屏幕在接驳流水线8的传动下传送至第一吸盘92上方的皮带线上；

2)屏幕在挡杆94的作用下被挡停，同时顶升驱动电机91驱动第一吸盘92上升，将屏幕顶起定位；

3)上料移载机构2的第三吸盘21将屏幕从第一吸盘92中抓取，并移载至定位平台32上；

4)X轴定位驱动模组35、Y轴定位驱动模组36分别驱动X轴活动柱38、Y轴活动柱39移动，以对应靠近X轴定位柱33、Y轴定位柱34，以将屏幕拨齐至预定的位置实现定位；

5)撕膜移载机械手4从二次定位机构3上抓取屏幕，并经其第三平移模组41、第四平移模组42驱动移载至撕膜头机构6附近；

6)同时，第二平移模组65驱动撕膜夹爪模组61从压料模组55压住的胶带上取下易撕贴，并在第二平移模组65的驱动下将易撕贴移送至第二吸盘44下方；

7)旋转撕膜电机64驱动撕膜夹爪模组61顺时针旋转一定角度，顶升驱动气缸62顶升撕膜夹爪模组61带动易撕贴接触屏幕保护膜，压辊模组63动作将易撕贴压紧在保护膜上；

8)旋转撕膜电机64驱动撕膜夹爪模组61逆时针旋转一定角度，以使撕膜夹爪模组61将保护膜撕下，撕膜夹爪模组61丢弃保护膜；

9)撕膜移载机械手4将撕膜完成后的屏幕移载至下料平台71上；

10)第五平移模组22驱动下料平台71移动以将屏幕移送至出料端。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种屏幕撕膜机，其特征在于，包括机架，以及布置于机架顶部的上料移载机构、二次定位机构、撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构、下料移载机构；所述上料移载机构、下料移载机构平行布置于二次定位机构的两侧，上料移载机构用于将屏幕移载至二次定位机构定位；所述撕膜移载机械手、易撕贴机构、撕膜头机构布置于二次定位机构一端，撕膜移载机械手用于将屏幕从二次定位机构移载至靠近撕膜头机构以及将屏幕移载至下料移载机构下料，撕膜头机构用于从易撕贴机构上抓取易撕贴并对撕膜移载机械手上的屏幕撕膜作业。

2.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述屏幕撕膜机还包括布置于二次定位机构另一端的接驳流水线，其用于将屏幕从外部导至上料移载机构一端；所述接驳流水线靠近二次定位机构的一端顶部设有挡停顶升机构；所述挡停顶升机构包括顶升驱动电机、第一吸盘、两导向板、一挡杆；所述两导向板沿接驳流水线的长度方向布置于其顶部两侧，挡杆布置于接驳流水线的端部；所述第一吸盘设于两导向板之间，顶升驱动电机用于驱动第一吸盘升降以实现屏幕在接驳流水线上的挡停。

3.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述二次定位机构包括定位底座、定位平台、若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱、X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组；所述定位平台布置于定位底座的上方，若干X轴定位柱、若干Y轴定位柱分别分布在定位平台相邻的两侧顶部；所述若干X轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一Y轴滑槽，X轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干X轴活动柱且X轴活动柱穿过第一Y轴滑槽布置，X轴定位驱动模组用于驱动X轴活动柱沿第一Y轴滑槽滑动以靠近或远离X轴定位柱；所述若干Y轴定位柱相对一侧的定位平台上开设有第一X轴滑槽，Y轴定位驱动模组安装于定位底座上，其顶部驱动连接有若干Y轴活动柱且Y轴活动柱穿过第一X轴滑槽布置，Y轴定位驱动模组用于驱动Y轴活动柱沿第一X轴滑槽滑动以靠近或远离Y轴定位柱。

4.根据权利要求3所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述定位平台与定位底座之间经若干缓冲杆连接；所述定位底座内设有容纳X轴定位驱动模组、Y轴定位驱动模组的空腔，且其顶部对应第一X轴滑槽、第一Y轴滑槽分别开设有第二X轴滑槽、第二Y轴滑槽；所述X轴活动柱依次穿过第二Y轴滑槽、第一Y轴滑槽延伸至定位平台上方，Y轴活动柱依次穿过第二X轴滑槽、第一X轴滑槽延伸至定位平台上方。

5.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述下料移载机构包括下料平台、第一平移模组；所述第一平移模组用于驱动下料平台在撕膜移载机械手与出料端之间移动；所述下料平台的其中相对两侧长度方向各开设有一第三X轴滑槽，另外相对两侧长度方向各开设有一第三Y轴滑槽；所述第三X轴滑槽、第三Y轴滑槽两侧的长度方向分布有若干调节安装孔，且每一第三X轴滑槽、第三Y轴滑槽上各设有一定位滑块，每一定位滑块与对应滑槽的两侧可拆卸式连接，每一定位滑块顶部至少设有一导向柱；每一第三X轴滑槽与每一第三Y轴滑槽之间设有一斜边滑槽，每一斜边滑槽上设有一可沿斜边滑槽滑动的支撑块。

6.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述易撕贴机构包括易撕贴安装板，及安装于易撕贴安装板上的第一胶带轴、第二胶带轴、若干辊筒、压料模组、放料驱动电机；所述第一胶带轴用于套装胶带，若干辊筒用于将胶带导向至压料模组及第二胶带轴，第二胶带轴用于收绕胶带的自由端，放料驱动电机用于驱动第一胶带轴放料；所述压料模组包括压料气缸、第一U型压料板、第二U型压料板，第一U型压料板固定于易撕贴安装板上，第二U型压料板经压料气缸驱动以用于将胶带压紧在第一U型压料板上。

7.根据权利要求6所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述撕膜头机构包括撕膜夹爪模组、顶升驱动气缸、压辊模组、旋转撕膜电机、第二平移模组；所述撕膜夹爪模组用于从压料模组上抓取易撕贴，所述顶升驱动气缸用于顶升撕膜夹爪模组带动易撕贴接触屏幕保护膜，所述压辊模组用于从撕膜夹爪模组的下方将易撕贴压紧至屏幕的保护膜上，所述旋转撕膜电机用于驱动撕膜夹爪模组旋转以实现撕膜，所述第二平移模组用于驱动撕膜夹爪模组在压料模组与撕膜移载机械手之间移动。

8.根据权利要求7所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述撕膜夹爪模组包括撕膜夹爪、及用于驱动撕膜夹爪开合的夹爪驱动气缸，撕膜夹爪开口朝向易撕贴机构布置；所述压辊模组包括压辊、及用于驱动压辊伸出压紧易撕贴至保护膜上的压辊气缸，压辊布置于撕膜夹爪的下方。

9.根据权利要求1所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述撕膜移载机械手包括第三平移模组、第四平移模组、第一升降模组、第二吸盘；所述第三平移模组、第四平移模组垂直布置，用于驱动第二吸盘将屏幕从二次定位机构移载至撕膜头机构及从撕膜头机构移载至下料移载机构；所述第一升降模组用于驱动第二吸盘升降以取放屏幕。

10.根据权利要求2所述的屏幕撕膜机，其特征在于，所述上料移载机构包括第三吸盘、第五平移模组、第二升降模组，第五平移模组用于驱动第三吸盘将屏幕从第一吸盘移载至二次定位机构，第二升降模组用于驱动第三吸盘升降以取放屏幕。

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