CN113478945B - 一种组装撕膜装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种组装撕膜装置，包括机座，机座上可滑移地连接有驱动板，驱动板由升降气缸驱动升降，驱动板上连接有吸嘴座，吸嘴座上连接有吸嘴，吸嘴的底部设置的吸附孔，吸嘴的侧面设置有夹持块，吸嘴座上还连接有夹爪气缸，夹爪气缸上连接有浮动接头，浮动接头和夹爪的一端相铰接，夹爪的另一端和吸嘴相铰接，夹爪和夹持块的夹持面之间形成夹持离型纸的夹持空间。本发明可以快速实现产品的撕膜操作，提高了撕膜效率。

Description

一种组装撕膜装置
技术领域
本发明涉及撕膜技术领域，尤其是指一种组装撕膜装置。
背景技术
对于一些表面质量有严格要求的产品，在加工制得后，需要在产品表面覆设离型纸等膜材，以避免产品在运输及存储等环节被外物划伤；在后续组装或在加工等环节中，需要将膜材撕去，但是现有的撕膜作业一般采用人工进行，撕膜效率较低，无法满足生产需求。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中撕膜作业撕膜效率较低的缺陷。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种组装撕膜装置，包括机座，所述机座上可滑移地连接有驱动板，所述驱动板由升降气缸驱动升降，所述驱动板上连接有吸嘴座，所述吸嘴座上连接有吸嘴，所述吸嘴的底部设置有吸附孔，所述吸嘴的侧面设置有夹持块，所述吸嘴座上还连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有浮动接头，所述浮动接头和夹爪的一端相铰接，夹爪的另一端和所述吸嘴相铰接，所述夹爪和夹持块的夹持面之间形成夹持离型纸的夹持空间。
在本发明的一个实施例中，所述夹持块的夹持面位于所述夹持块的侧面。
在本发明的一个实施例中，所述升降气缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，所述第一推杆上连接有驱动块，所述驱动块上设置有卡槽，所述驱动板插接在所述卡槽中。
在本发明的一个实施例中，所述卡槽为环形槽。
在本发明的一个实施例中，所述驱动板包括横板，所述横板上连接有立板，所述立板可滑移地连接在所述机座上，所述横板插接在所述卡槽中，所述吸嘴座可滑移地连接在所述立板上，所述立板上部连接有压块，所述压块上连接有安装支腿，所述吸嘴座上还连接有压力传感器，所述压力传感器和所述安装支腿之间连接有弹簧。
在本发明的一个实施例中，所述压力传感器通过传感器支座和所述吸嘴座相连接，所述传感器支座上设置有长圆孔，所述吸嘴座上设置有安装孔，所述长圆孔和所述安装孔之间通过螺栓相连接，所述长圆孔的直径大于所述螺栓的直径。
在本发明的一个实施例中，所述立板上连接有第一滑轨，所述吸嘴座上连接有第一滑块，所述第一滑块可滑移地连接在所述第一滑轨上。
在本发明的一个实施例中，所述机座上连接有第二滑轨，所述立板上连接有第二滑块，所述第二滑块可滑移地连接在所述第二滑轨上。
在本发明的一个实施例中，所述夹爪的夹持面上设置有防滑纹。
在本发明的一个实施例中，所述机座上部连接有感应片。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本发明所述的组装撕膜装置可以快速实现产品的撕膜操作，提高了撕膜效率。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明组装撕膜装置一个角度的三维结构图；
图2是图1中M处的局部放大图；
图3是图1中组装撕膜装置另一个角度的三维结构图；
图4是图1中组装撕膜装置另一个角度的三维结构图；
图5是图1中夹爪的结构图；
图6是覆有离型纸的产品与待组装零件的组装示意图；
说明书附图标记说明：1、机座；2、驱动板；21、横板；22、立板；3、升降气缸；31、第一缸体；32、第一推杆；4、吸嘴座；41、安装孔；5、吸嘴；6、夹持块；7、夹爪气缸；71、第二缸体；72、第二推杆；8、浮动接头；9、夹爪；91、防滑纹；10、驱动块；101、卡槽；11、压块；111、安装支腿；12、压力传感器；13、弹簧；14、传感器支座；141、长圆孔；15、第一滑轨；16、第一滑块；17、感应片；18、第一铰接轴；19、第二铰接轴；20、产品；21、离型纸；211、延伸段；22、待组装零件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1-图4所示，本实施例公开了一种组装撕膜装置，包括机座1，机座1上可滑移地连接有驱动板2，驱动板2由升降气缸3驱动升降，驱动板2上连接有吸嘴座4，吸嘴座4上连接有吸嘴5，吸嘴5底部处设置有吸附孔，吸附孔和真空泵相连接，以在吸附孔处产生负压而吸附住相关产品；
吸嘴5的侧面设置有夹持块6，吸嘴座4上还连接有夹爪气缸7，夹爪气缸7上连接有浮动接头8，以利用夹爪气缸7驱动浮动接头8升降，浮动接头8和夹爪9的一端通过第一铰接轴18相铰接，夹爪9的另一端通过第二铰接轴19和吸嘴5相铰接，夹爪9和夹持块6的夹持面之间形成夹持离型纸21的夹持空间，夹爪9可以将离型纸21夹持在夹持块6上。
在其中一个实施方式中，夹持块6的夹持面位于夹持块6的侧面。
在其中一个实施方式中，升降气缸3包括第一缸体31和可沿第一缸体31伸缩的第一推杆32，第一推杆32上连接有驱动块10，驱动块10上设置有卡槽101，驱动板2插接在卡槽101中，连接方便且可靠性较高。通过第一推杆32的伸缩驱动上述驱动块10运动，方便快捷且运动可靠性也较好。
在其中一个实施方式中，卡槽101为环形槽，便于安装和加工。
在其中一个实施方式中，夹爪气缸7包括第二缸体71和可沿第二缸体71伸缩的第二推杆72，第二推杆72和浮动接头8相连接，由第二推杆72的伸缩实现浮动接头8的升降。
在其中一个实施方式中，驱动板2包括横板21，横板21上连接有立板22，立板22可滑移地连接在机座1上，横板21插接在卡槽101中，吸嘴座4可滑移地连接在立板22上，立板22上部连接有压块11，压块11上连接有安装支腿111，吸嘴座4上还连接有压力传感器12，压力传感器12和安装支腿111之间连接有弹簧13。
具有离型纸21的产品20需要和待组装零件22进行组装，当升降气缸3驱动上述驱动板2下降时，会带动压块11一起向下运动，压块11的压力会推动吸嘴座4下降，从而由吸嘴座4带动吸嘴5一起下降，而吸嘴5底部吸附有覆有离型纸21的产品20，直至吸嘴5下降至能够使得覆有离型纸21的产品20接触待组装零件22，此时使得吸嘴5继续下降以使得覆有离型纸21的产品20压入待组装零件22中进行组装，此时弹簧13持续压缩，通过压力传感器12就可以实时检测压装的压力，避免压力过大而损坏产品20或待组装零件22；另外，在组装过程中，吸嘴座4会沿立板22向上滑移浮动，也可避免压装力过大而损伤产品20的问题。
在其中一个实施方式中，压力传感器12通过传感器支座14和吸嘴座4相连接，传感器支座14上设置有长圆孔141，吸嘴座4上设置有安装孔41，长圆孔141和安装孔41之间通过螺栓相连接，长圆孔141的直径大于螺栓的直径，以便于调节传感器支座14的安装位置。
在其中一个实施方式中，立板22上连接有第一滑轨15，吸嘴座4上连接有第一滑块16，第一滑块16可滑移地连接在第一滑轨15上，以保证吸嘴座4滑移的稳定性。
在其中一个实施方式中，机座1上连接有第二滑轨，立板22上连接有第二滑块，第二滑块可滑移地连接在第二滑轨上，以保证立板22沿机座1滑移的稳定性。
在其中一个实施方式中，参阅图5，夹爪9的夹持面上设置有防滑纹91，以增加夹持稳定性。
在其中一个实施方式中，机座1上部连接有感应片17，机座1可旋转，通过感应片17的设置，便于获知机座1的转动角度。
为进一步提升生产效率，参阅图3-图4，可在机座1上设置两个吸嘴组件(由驱动板2、吸嘴座4、吸嘴5、夹持块6等组成)，每个吸嘴组件对应一个夹爪机构(由夹爪气缸7、浮动接头8和夹爪9等构成)，以同时实现两个产品20的撕膜组装。
参阅图6，覆有离型纸的产品20上的离型纸21通常会有一段延伸出产品20外部，以便于离型纸21的撕离，将该段延伸出来的离型纸部分称之为延伸段211，那么本实施例的组装撕膜装置的工作过程为：由升降气缸3带动驱动板2下降，从而使得吸嘴座4下降，由吸嘴座4带动吸嘴5一起下降，吸嘴5底部的吸附孔处吸附有覆有离型纸21的产品20，吸嘴5此时吸附在产品20的离型纸21上，直至吸嘴5下降至能够使得覆有离型纸21的产品20接触待组装零件22，此时使得吸嘴5继续下降，覆有离型纸21的产品20被压入待组装零件22中完成组装，而待组装零件22的边缘会顶起离型纸21的上述延伸段211，使得延伸段211向上折起(参阅图6)，使得延伸段211从A处折起至B处,再由B处折起至C处，此时，由夹爪气缸7驱动浮动接头8运动，从而带动夹爪9发生摆动，直至夹爪9将折起的延伸段211压紧在吸嘴5侧面的夹持块6的夹持面上，然后，由升降气缸3带动驱动板2上升，从而使得吸嘴5上移，从而将离型纸21从产品20表面撕离，完成撕膜操作。
由上述组装撕膜过程可知，本实施例的组装撕膜装置不仅可以有效完成撕膜操作，还可以有效实现产品和待组装零件的组装，大大提升了撕膜和组装效率，提高了撕膜速度。
本实施例的组装撕膜装置尤其对于尺寸较小的覆有离型纸的产品具有较好的撕膜组装效果，例如，对于手机摄像头这类小型的覆有离型纸的产品，可以实现快速撕膜和组装。
本实施例的组装撕膜装置可以快速实现产品的撕膜操作，提高了撕膜效率，缩短了该产品和相关零件的组装时间。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种组装撕膜装置，其特征在于：包括机座，所述机座上可滑移地连接有驱动板，所述驱动板由升降气缸驱动升降，所述驱动板上连接有吸嘴座，所述吸嘴座上连接有吸嘴，所述吸嘴的底部设置有吸附孔，所述吸嘴的侧面设置有夹持块，所述吸嘴座上还连接有夹爪气缸，所述夹爪气缸上连接有浮动接头，所述浮动接头和夹爪的一端相铰接，夹爪的另一端和所述吸嘴相铰接，所述夹爪和夹持块的夹持面之间形成夹持离型纸的夹持空间；
所述夹持块的夹持面位于所述夹持块的侧面。
2.根据权利要求1所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述升降气缸包括第一缸体和可沿第一缸体伸缩的第一推杆，所述第一推杆上连接有驱动块，所述驱动块上设置有卡槽，所述驱动板插接在所述卡槽中。
3.根据权利要求2所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述卡槽为环形槽。
4.根据权利要求2所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述驱动板包括横板，所述横板上连接有立板，所述立板可滑移地连接在所述机座上，所述横板插接在所述卡槽中，所述吸嘴座可滑移地连接在所述立板上，所述立板上部连接有压块，所述压块上连接有安装支腿，所述吸嘴座上还连接有压力传感器，所述压力传感器和所述安装支腿之间连接有弹簧。
5.根据权利要求4所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述压力传感器通过传感器支座和所述吸嘴座相连接，所述传感器支座上设置有长圆孔，所述吸嘴座上设置有安装孔，所述长圆孔和所述安装孔之间通过螺栓相连接，所述长圆孔的直径大于所述螺栓的直径。
6.根据权利要求4所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述立板上连接有第一滑轨，所述吸嘴座上连接有第一滑块，所述第一滑块可滑移地连接在所述第一滑轨上。
7.根据权利要求4所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述机座上连接有第二滑轨，所述立板上连接有第二滑块，所述第二滑块可滑移地连接在所述第二滑轨上。
8.根据权利要求1所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述夹爪的夹持面上设置有防滑纹。
9.根据权利要求1所述的组装撕膜装置，其特征在于：所述机座上部连接有感应片。
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