CN213293967U - 一种产品压紧对中机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品压紧对中机构。该机构包括：第一支撑架、夹爪气缸、压头组件、第二支撑架、滑轨、滑块组件以及升降组件。第一支撑架的一端分别设置有夹爪气缸和压头组件，压头组件位于夹爪组件的上方，第一支撑架的另一端的外侧设置有第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架之间设置有滑轨以及与滑轨滑动配合的滑块组件，第一支撑架和第二支撑架通过滑轨和滑块组件实现相对运动，第二支撑架内设置有升降组件，升降组件用于驱动第一支撑架进行升降，且第一支撑架至少具有两个位置，在第一位置处，第一支撑架上的夹爪气缸的夹爪对产品进行对中操作，在第二位置处，第一支撑架上的压头组件将产品压紧。上述机构结构简单，占地面积小，效率高。

Description

一种产品压紧对中机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种产品压紧对中机构。

背景技术

传统的自动化生产线上，经常需要对产品进行对中操作然后将产品压紧定位。目前的对中操作以及将产品压紧定位是通过多个复杂的装置协同完成，效率低，占地面积大。

实用新型内容

基于此，提供一种产品压紧对中机构。该机构结构简单，效率高，占地面积小。

一种产品压紧对中机构，包括：

第一支撑架、夹爪气缸、压头组件、第二支撑架、滑轨、滑块组件以及升降组件，

所述第一支撑架的一端分别设置有所述夹爪气缸和所述压头组件，所述夹爪气缸包括气缸主体以及由气缸主体驱动的夹爪组件，所述压头组件位于所述夹爪组件的上方，

所述第一支撑架的另一端的外侧设置有所述第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间设置有所述滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块组件，所述第一支撑架和第二支撑架通过所述滑轨和滑块组件实现相对运动，

所述第二支撑架内设置有所述升降组件，所述升降组件用于驱动所述第一支撑架进行升降，且所述第一支撑架至少具有两个位置，在第一位置处，所述第一支撑架上的夹爪气缸的夹爪组件对产品进行对中操作，在第二位置处，所述第一支撑架上的压头组件将产品压紧。

上述机构通过升降组件可驱动第一支撑架在多个位置之间移动。在第一位置处，所述第一支撑架上的夹爪气缸的夹爪对产品进行对中操作，在第二位置处，所述第一支撑架上的压头组件将产品压紧。这样就可实现对产品的对中操作和压紧操作。整个机构结构简单，占地面积小，效率高。

在其中一个实施例中，所述升降组件包括安装在所述第二支撑架内的第一气缸、中间架以及第二气缸，所述第一气缸通过中间架与所述第二气缸相连，所述第二气缸与所述第一支撑架相连。

在其中一个实施例中，所述第二支撑架包括底板、两个竖板、连接板以及气缸架，所述两个竖板间隔设置在所述底板上，所述连接板的一端与所述底板相连，所述连接板的板面分别与两个竖版相连，所述连接板上设置有所述滑块组件，所述气缸架与所述连接板相连，所述第一气缸设置在所述气缸架上。

在其中一个实施例中，所述压头组件包括压头以及用于固定压头的压头架。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的产品压紧对中机构的夹爪气缸、压头组件的设置方式的示意图。

图2为本实用新型的实施例的产品压紧对中机构的滑轨、滑块组件以及升降组件图的示意图。

图3为本实用新型的实施例的产品压紧对中机构的第二支撑架的设置方式的示意图。

其中：

110、第一支撑架 120、夹爪气缸 121、夹爪组件

130、压头组件 131、压头架 132、压头

140、第二支撑架 141、底板 142、竖板

143、连接板 144、气缸架

150、滑轨 160、滑块组件 170、升降组件

171、第一气缸 172、中间架 173、第二气缸

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型的实施例提供了一种产品压紧对中机构。该机构包括：第一支撑架110、夹爪气缸120、压头组件130、第二支撑架140、滑轨150、滑块组件160以及升降组件170。

所述第一支撑架110的一端分别设置有所述夹爪气缸120和所述压头组件 130，所述夹爪气缸120包括气缸主体以及由气缸主体驱动的夹爪组件121，所述压头组件130位于所述夹爪组件121的上方。

所述第一支撑架110的另一端的外侧设置有所述第二支撑架140，所述第一支撑架110和第二支撑架140之间设置有所述滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块组件160，所述第一支撑架110和第二支撑架140通过所述滑轨和滑块组件 160实现相对运动。

所述第二支撑架140内设置有所述升降组件170，所述升降组件170用于驱动所述第一支撑架110进行升降，且所述第一支撑架110至少具有两个位置，在第一位置处，所述第一支撑架110上的夹爪气缸120的夹爪组件121对产品进行对中操作，在第二位置处，所述第一支撑架110上的压头组件130将产品压紧。

具体的，上述机构在使用时，第二支撑架140固定在机架等位置处。先通过升降组件170将第一支撑架110上升至一定高度，产品输送至压头组件130 下方后，升降组件170驱动第一支撑架110下降一定高度至第一位置处，这时，夹爪气缸120的两个夹爪相互朝产品靠拢，这样可将产品对中，然后，升降组件170驱动第一支撑架110继续下降一定高度至第二位置处，使得压头组件130 对产品施加一定压力将产品压紧定位。当不需要对产品压紧定位时，可通过升降组件170将第一支撑架110上升即可。

本实施例中，所述升降组件包括安装在所述第二支撑架140内的第一气缸 171、中间架172以及第二气缸173，所述第一气缸171通过中间架172与所述第二气缸173相连，所述第二气缸173与所述第一支撑架110相连。

具体的，使用时，通过第一气缸171顶升第二气缸173可带动第一支撑架110上升一定距离，第二气缸173继续顶升第一支撑架110可促使第一支撑架 110再上升一定距离。反向操作时，通过第二气缸173下降，可将第一支撑架 110下降至第一位置处，通过夹爪气缸120将产品对中，通过第二气缸173下降，可将第一支撑架110下降至第二位置处，通过压头组件130将产品压紧。

本实施例中，所述第二支撑架140包括底板141、两个竖板142、连接板143 以及气缸架144，所述两个竖板142间隔设置在所述底板141上，所述连接板 143的一端与所述底板141相连，所述连接板143的板面分别与两个竖版相连，所述连接板143上设置有所述滑块组件160，所述气缸架144与所述连接板143 相连，所述第一气缸171设置在所述气缸架144上。相应的，滑轨150则安装在第一支撑架110上。滑块组件160安装在滑轨150上。

本实施例中，所述压头组件130包括压头132以及用于固定压头132的压头架131。其中，压头架131安装在所述第一支撑架110上，压头132嵌入所述压头架131上。

可以理解，压头组件130也可以是其它的实施方式。只要具备上述功能即可。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种产品压紧对中机构，其特征在于，包括：

第一支撑架、夹爪气缸、压头组件、第二支撑架、滑轨、滑块组件以及升降组件，

所述第一支撑架的一端分别设置有所述夹爪气缸和所述压头组件，所述夹爪气缸包括气缸主体以及由气缸主体驱动的夹爪组件，所述压头组件位于所述夹爪组件的上方，

所述第一支撑架的另一端的外侧设置有所述第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间设置有所述滑轨以及与所述滑轨滑动配合的滑块组件，所述第一支撑架和第二支撑架通过所述滑轨和滑块组件实现相对运动，

所述第二支撑架内设置有所述升降组件，所述升降组件用于驱动所述第一支撑架进行升降，且所述第一支撑架至少具有两个位置，在第一位置处，所述第一支撑架上的夹爪气缸的夹爪组件对产品进行对中操作，在第二位置处，所述第一支撑架上的压头组件将产品压紧。

2.根据权利要求1所述的产品压紧对中机构，其特征在于，所述升降组件包括安装在所述第二支撑架内的第一气缸、中间架以及第二气缸，所述第一气缸通过中间架与所述第二气缸相连，所述第二气缸与所述第一支撑架相连。

3.根据权利要求2所述的产品压紧对中机构，其特征在于，所述第二支撑架包括底板、两个竖板、连接板以及气缸架，所述两个竖板间隔设置在所述底板上，所述连接板的一端与所述底板相连，所述连接板的板面分别与两个竖版相连，所述连接板上设置有所述滑块组件，所述气缸架与所述连接板相连，所述第一气缸设置在所述气缸架上。

4.根据权利要求1所述的产品压紧对中机构，其特征在于，所述压头组件包括压头以及用于固定压头的压头架。

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