CN215729274U - 伸缩式压板机构及具有该结构的曝光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种伸缩式压板机构及具有该结构的曝光机。本实用新型针对现有技术中压板结构的结构复杂，使用不够方便的问题，提供一种可移动压板结构及具有该结构的曝光机，包括吸盘、第一压板组件、第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件，且第一压板组件和第三压板组件相对设置，第二压板组件和第四压板组件相对设置，第一压板组件、第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件均具有水平运动单元和竖直运动单元。本实用新型能实现对待曝光的PCB板的四边进行压紧，使其保持较好的平整度，进而提高曝光时的曝光精度，能够适应不同尺寸的PCB板的压紧。

Description

伸缩式压板机构及具有该结构的曝光机

技术领域

本实用新型属于线路板生产技术领域，尤其涉及一种伸缩式压板机构及具有该结构的曝光机。

背景技术

线路板作为电子元器件电气连接的提供者，在电子设备中的使用变得越来越广泛。例如，PCB线路板进行生产时，通常会使用到线路板曝光机以对线路板进行光处理。为了保证曝光质量，进行曝光处理前，需对线路板进行稳定的定位。这主要由于在PCB内外层的油墨工序、图形形成工序生产加工薄板/小板过程中，前工序的干湿制程加工会使PCB产生不同程度的胀缩和应变，从而造成PCB产生不同程度的翘曲/扭曲/弓曲等变形；同时，若PCB尺寸过小而无法覆盖整个曝光台面时，真空吸板对PCB进行真空吸附的吸附力会不够，也会造成PCB边角翘起；而PCB的翘曲又会导致PCB的曝光焦面无法一致，最终造成PCB曝光不良和缺陷，影响产品品质。传统的定位方式，通过人工加设螺栓或螺母等紧固件以实现对线路板的锁止固定，传统的定位方式不仅工作效率较低，而且无法保证线路板定位的稳定性，从而影响曝光质量。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，例如中国专利文献公开了一种压板机构及曝光机[申请号：201922502660.0]：压板机构包括：曝光台、位于曝光台一侧的第一压板结构、活动地位于第一压板结构相对侧的第二压板结构；第一压板结构包括：第一压板以及第一动力单元，第一动力单元驱动第一压板对曝光台一侧的边缘施加压紧作用力；第二压板结构包括：第二压板、第二动力单元以及第三动力单元，第二动力单元驱动第二压板朝向曝光台施加压紧作用力，第三动力单元驱动第二压板和第二动力单元相对第一压板结构相向或者相背运动。

又如中国专利文献公开了一种直写光刻机吸盘压板装置[申请号：201910262132.]：包括安装在吸盘上的若干固定点压机构和安装在吸盘上的移动压杆机构。固定点压机构包括贯穿安装在吸盘左端部的第一气缸和安装在第一气缸活塞杆顶部的压板。移动压杆机构包括对称设置在吸盘前后两侧的前挂板组件和后挂板组件以及连接在前挂板组件与后挂板组件之间的压杆。前挂板组件和后挂板组件均包括挂板、安装在挂板左端部外壁上的电机、与电机的输出轴相连的滚珠丝杠以及与滚珠丝杠的螺母相连的第二气缸。压杆的前后两端分别与前挂板组件、后挂板组件的第二气缸的活塞杆相连。

上述两种方案在一定程度上缓解了现有PCB线路板定位不便等问题，但是上述方案只压到PCB板的其中两边，剩余两边仍可能存在翘曲、变形等现象，压板效果差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种伸缩式压板机构。

本实用新型另一目的是针对上述问题，提供一种具有伸缩式压板机构的曝光机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种伸缩式压板机构，包括吸盘，其特征在于，所述的吸盘周向侧边依次设有第一压板组件、第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件，且第一压板组件和第三压板组件相对设置，第二压板组件和第四压板组件相对设置，所述的第一压板组件、第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件均具有水平运动单元和竖直运动单元，且在水平运动单元作用下第一压板组件和第三压板组件相对位移以及第二压板组件和第四压板组件相对位移，且在竖直运动单元作用下的第一压板组件、第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件相对于吸盘竖直升降；

所述的水平运动单元为短行程水平运动机构，竖直运动单元为短行程竖直运动机构，且所述的第一压板组件、第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件中至少一个具有长行程水平运动机构；

所述的第一压板组件、第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件中至少一个具有压杆伸缩机构。

在上述的伸缩式压板机构中，所述的吸盘呈矩形，且所述的第一压板组件和第三压板组件对应设置在吸盘的两个短侧边，且所述的第二压板组件和第四压板组件对应设置在吸盘的长侧边，且所述的第二压板组件、第三压板组件以及第四压板组件中任意一个具有长行程水平运动机构，且第二压板组件和/或第四压板组件具有压杆伸缩机构。

在上述的伸缩式压板机构中，所述的第一压板组件包括沿吸盘宽度方向横向延伸设置在吸盘短侧边的第一压杆，所述的第一压杆两端分别安装于位于吸盘两个长侧边端部的第一竖直运动单元上端，且所述的第一竖直运动单元连接有能带动第一竖直运动单元沿吸盘长侧边水平滑动的第一水平运动单元相连。

在上述的伸缩式压板机构中，所述的第二压板组件包括沿吸盘的其中一个长侧边轴向延伸的第一长行程导轨，所述的第一长行程导轨上滑动设有第一滑动座，所述的第一滑动座上设有能使第一滑动座相对于第一长行程导轨定位的第一手动锁紧旋钮，在吸盘的长侧边设有轴向延伸的第二压杆，所述的第二压杆设置在第二竖直运动单元上端，且所述的第二竖直运动单元连接有能带动第二竖直运动单元朝向远离或靠近吸盘方向水平运动的第二水平运动单元，且所述的第二水平运动单元安装于第一滑动座上。

在上述的伸缩式压板机构中，所述的第三压板组件包括轴向设置在吸盘远离具有第一长行程导轨的长侧边且与第一长行程导轨相平行设置的第二长行程导轨，所述的第一长行程导轨和第二长行程导轨上分别滑动设有第二滑动座，所述的第二滑动座上设有能使第二滑动座相对于第一长行程导轨或第二长行程导轨定位的第二手动锁紧旋钮，且所述的吸盘至少一个长侧边轴向设有第一刻度，在吸盘远离具有第一压杆的一端的短侧边设有横向延伸设置且与第一压杆平行设置的第三压杆，且所述的第三压杆的两端分别通过压杆平移单元活动设置在第三竖直运动单元上端，且所述的第三竖直运动单元连接有能带动第三竖直运动单元沿吸盘长侧边水平滑动的第三水平运动单元相连，且所述的第三水平运动单元安装于第二滑动座上。

在上述的伸缩式压板机构中，在上述的伸缩式压板机构中，所述的压杆平移单元包括沿吸盘的长侧边轴向延伸设置且安装于第三竖直运动单元上端的滑动固定板，所述的滑动固定板设有轴向延伸设置的固定板滑动导轨，所述的第三压杆与滑动固定板垂直设置且在第三压杆端部具有与固定板滑动导轨滑动设置的固定板滑块，所述的固定板滑动导轨一侧具有若干依次设置的第一凹槽，所述的第三压杆端部竖直活动穿设有第一活动杆，所述的第一活动杆下端具有与第一凹槽相啮合的第一卡钩，且所述的第一活动杆上套设有第一顶压弹簧，且所述的第一顶压弹簧作用于第一卡钩上，另一端作用于第三压杆上，所述的第一活动杆上端露出于第三压杆上侧且连接有第一提拉板。

在上述的伸缩式压板机构中，所述的第四压板组件包括滑动设置在第二长行程导轨上的第三滑动座，所述的第三滑动座上设有能使第三滑动座相对于第二长行程导轨定位的第三手动锁紧旋钮，在吸盘远离具有第二压杆的长侧边设有与第二压杆平行设置的第四压杆，且所述的第四压杆通过压杆伸缩机构活动设置在第四竖直运动单元上端，且所述的第四竖直运动单元连接有能带动第四竖直运动单元朝向远离或靠近吸盘方向水平运动的第四水平运动单元，且所述的第四水平运动单元安装于第三滑动座上。

在上述的伸缩式压板机构中，在上述的伸缩式压板机构中，所述的压杆伸缩机构包括沿吸盘宽度方向延伸至吸盘上方且安装于第四竖直运动单元上端的伸缩固定板，所述的伸缩固定板设有若干轴向延伸设置的伸缩板滑动导轨，所述的第四压杆与伸缩固定板垂直设置且在第三压杆中部设有压杆连接部，且所述的压杆连接部端部具有与伸缩板滑动导轨滑动设置的伸缩板滑块，所述的伸缩板滑动导轨两侧分别具有若干依次设置的第二凹槽，所述的压杆连接部端部竖直活动穿设有第二活动杆，所述的第二活动杆下端具有与第二凹槽相啮合的第二卡钩，且所述的第二活动杆上套设有第二顶压弹簧，且所述的第二顶压弹簧作用于第二卡钩上，另一端作用于压杆连接部上，所述的第二活动杆体上端露出于压杆连接部上侧且连接有第二提拉板。

在上述的伸缩式压板机构中，在上述的伸缩式压板机构中，所述的压杆连接部由至少两个压杆连接杆体依次滑动相连而成。

一种曝光机，包括上述伸缩式压板机构。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的能够对待曝光的PCB板的四边进行压紧，使其保持较好的平整度，进而提高曝光时的曝光精度。

2、本实用新型的能够适应不同尺寸的PCB板的压紧，充分满足了工业生产中不同PCB板的曝光需求。

3、本实用新型的压板力度大，能够对翘曲比较大的PCB板进行很好的压合。

4、本实用新型的压板方法能够实现自动化运行和手动控制相结合，减少操作时间。

附图说明

图1是实施例一使用状态下的结构示意图；

图2是实施例一的局部结构示意图；

图3是实施例一中第一压板组件的结构示意图；

图4是实施例一中第二压板组件的结构示意图；

图5是实施例一中第三压板组件的结构示意图；

图6是实施例一中第三压板组件的局部结构示意图；

图7是实施例一中第三压板组件的压杆平移单元的局部结构示意图；

图8是实施例一中第四压板组件的结构示意图；

图9是实施例一中第四压板组件的局部结构示意图；

图10是实施例二中第四压板组件的局部结构示意图；

图11是实施例三中第四压板组件的局部结构示意图；

图中：吸盘1、短侧边11、长侧边12、第一压板组件2、第一压杆21、第一竖直运动单元22、第一竖直气缸221、第一压杆安装块222、第一水平运动单元23、第一水平气缸231、第二压板组件3、第一长行程导轨31、第一滑动座32、第一手动锁紧旋钮33、第二压杆34、第二竖直运动单元35、第二竖直气缸351、活动架体352、第二水平运动单元36、第二水平气缸361、第三压板组件4、第二长行程导轨41、第二滑动座42、第二手动锁紧旋钮43、第一刻度44、第三压杆45、压杆平移单元46、滑动固定板461、固定板滑动导轨462、固定板滑块463、第一凹槽464、第一活动杆465、第一卡钩466、第一顶压弹簧467、第一提拉板468、第三竖直运动单元47、第三水平运动单元(48)、第四压板组件5、第三滑动座51、第三手动锁紧旋钮52、第四压杆53、压杆伸缩机构54、伸缩固定板541、伸缩板滑动导轨542、压杆连接部543、压杆连接杆体5431、伸缩板滑块544、第二凹槽545、第二活动杆546、第二卡钩547、第二顶压弹簧548、第二提拉板549、第四竖直运动单元55、第四水平运动单元56、PCB板6。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例一

如图1-2所示，本实施例提供一种伸缩式压板机构，包括吸盘1，吸盘1周向侧边依次设有第一压板组件2、第二压板组件3、第三压板组件4以及第四压板组件5，且第一压板组件2和第三压板组件4相对设置，第二压板组件3和第四压板组件5相对设置，第一压板组件2、第二压板组件3、第三压板组件4以及第四压板组件5均具有水平运动单元和竖直运动单元，其中，水平运动单元为短行程水平运动机构，竖直运动单元为短行程竖直运动机构，且在水平运动单元作用下第一压板组件2和第三压板组件4相对短行程位移以及第二压板组件3和第四压板组件5相对短行程位移，且在竖直运动单元作用下的第一压板组件2、第二压板组件3、第三压板组件4以及第四压板组件5相对于吸盘1竖直短行程升降。

其中，吸盘1呈矩形，且第一压板组件2和第三压板组件4对应设置在吸盘1的两个短侧边11，且第二压板组件3和第四压板组件5对应设置在吸盘1的长侧边12，且第二压板组件3、第三压板组件4以及第四压板组件5中任意一个具有长行程水平运动机构，且第二压板组件3和/或第四压板组件5具有压杆伸缩机构54。

显然，通过将第一压板组件2和第三压板组件4分别设置在吸盘1的两个短侧边11，且第二压板组件3和第四压板组件5对应设置在吸盘1的长侧边12，长行程水平运动机构用于对第二压板组件3、第三压板组件4以及第四压板组件5进行水平长行程位置调整，且压杆伸缩机构54用于对第二压板组件3与第四压板组件5进行长行程水平位置调整，这样使得本伸缩式压板机构能适用于多种不同大小的PCB板的边缘压紧定位，第一压板组件2、第二压板组件3、第三压板组件4以及第四压板组件5分别具有水平运动单元用于短行程地调整各自水平位置，位置调整后通过竖直运动单元压紧PCB板6的各个侧边实现PCB板6的定位压紧。

如图3所示，其中，第一压板组件2包括沿吸盘1宽度方向横向延伸设置在吸盘1短侧边11的第一压杆21，所述的第一压杆21两端分别安装于位于吸盘1的两个长侧边12端部的第一竖直运动单元22上端，且所述的第一竖直运动单元22连接有能带动第一竖直运动单元22沿吸盘1长侧边12水平滑动的第一水平运动单元23相连。这里的第一竖直运动单元22可以采用竖直设置的第一竖直气缸221，第一竖直气缸221的输出轴通过第一压杆安装块222和第一压杆21端部相连，第一水平运动单元23为设置在第一竖直气缸221一侧的第一水平气缸231，第一水平气缸231设置在吸盘1的长侧边12外侧，第一水平气缸231的输出轴与第一竖直气缸221相连，这样使得第一水平气缸231可以驱动第一竖直气缸221以及第一压杆21沿吸盘1的长侧边12轴向滑动，且第一竖直气缸221和第一压杆安装块222之间设置竖直导向组件，第一竖直气缸221和第一水平气缸231设置水平导向组件，其中，这里的第一竖直气缸221和第一水平气缸231的行程均为短行程。

如图4所示，其中，这里的第二压板组件3包括沿吸盘1的其中一个长侧边12轴向延伸的第一长行程导轨31，所述的第一长行程导轨31上滑动设有第一滑动座32，所述的第一滑动座32上设有能使第一滑动座32相对于第一长行程导轨31定位的第一手动锁紧旋钮33，在吸盘1的长侧边12设有轴向延伸的第二压杆34，所述的第二压杆34设置在第二竖直运动单元35上端，且所述的第二竖直运动单元35连接有能带动第二竖直运动单元35朝向远离或靠近吸盘1方向水平运动的第二水平运动单元36，且所述的第二水平运动单元36安装于第一滑动座32上。

显然，这里的第二压板组件3可沿着吸盘1长侧边12长距离滑动，滑动到一定位置后靠第一手动锁紧旋钮33实现锁紧。这里的第二竖直运动单元35包括活动设置在第一滑动座32外侧的活动架体352，活动架体352上竖直设有第二竖直气缸351，第二竖直气缸351的输出轴和第二压杆34端部相连，第二水平运动单元36为设置在第二竖直气缸351底部的第二水平气缸361，第二水平气缸361的输出轴与活动架体352相连，这样使得第二水平气缸361可以驱动第二竖直气缸351以及第二压杆34沿朝向远离或靠近吸盘1方向水平滑动，第一滑动座32和活动架体352设置水平导向组件，其中，这里的第二竖直气缸351和第二水平气缸361的行程均为短行程。

进一步地，如图5-7所示，这里的第三压板组件4包括轴向设置在吸盘1远离具有第一长行程导轨31的长侧边12且与第一长行程导轨31相平行设置的第二长行程导轨41，所述的第一长行程导轨31和第二长行程导轨41上分别滑动设有第二滑动座42，所述的第二滑动座42上设有能使第二滑动座42相对于第一长行程导轨31或第二长行程导轨41定位的第二手动锁紧旋钮43，且所述的吸盘1至少一个长侧边12轴向设有第一刻度44，在吸盘1远离具有第一压杆21的一端的短侧边11设有横向延伸设置且与第一压杆21平行设置的第三压杆45，且所述的第三压杆45的两端分别通过压杆平移单元46活动设置在第三竖直运动单元47上端，且所述的第三竖直运动单元47连接有能带动第三竖直运动单元47沿吸盘1长侧边12水平滑动的第三水平运动单元48相连，且所述的第三水平运动单元48安装于第二滑动座42上；第三压板机构4可沿着吸盘1长侧边12长距离滑动，滑动到一定位置后靠所述第二手动锁紧旋钮43实现锁紧，实现第三压杆45在吸盘1上方前后移动。其中，这里的第三竖直运动单元47结构和原理与第一竖直运动单元22类似，第三水平运动单元48与第一水平运动单元23类似，这里就不再一一赘叙。

具体来讲，这里的压杆平移单元46包括沿吸盘1的长侧边12轴向延伸设置且安装于第三竖直运动单元47上端的滑动固定板461，所述的滑动固定板461设有轴向延伸设置的固定板滑动导轨462，固定板滑动导轨462一侧具有刻度，所述的第三压杆45与滑动固定板461垂直设置且在第三压杆45端部具有与固定板滑动导轨462滑动设置的固定板滑块463，所述的固定板滑动导轨462一侧具有若干依次设置的第一凹槽464，所述的第三压杆45端部竖直活动穿设有第一活动杆465，所述的第一活动杆465下端具有与第一凹槽464相啮合的第一卡钩466，且所述的第一活动杆465上套设有第一顶压弹簧467，且所述的第一顶压弹簧467作用于第一卡钩466上，另一端作用于第三压杆45上，所述的第一活动杆465上端露出于第三压杆45上侧且连接有第一提拉板468。当手动向上拉起第一提拉板468能带动第一活动杆465向上移动从而使第一卡钩466脱离第一凹槽464实现第三压杆45沿着固定板滑动导轨462在吸盘1上方前后移动。

其中，如图8-9所示，这里的第四压板组件5包括滑动设置在第二长行程导轨41上的第三滑动座51，所述的第三滑动座51上设有能使第三滑动座51相对于第二长行程导轨41定位的第三手动锁紧旋钮52，在吸盘1远离具有第二压杆34的长侧边12设有与第二压杆34平行设置的第四压杆53，且所述的第四压杆53通过压杆伸缩机构54活动设置在第四竖直运动单元55上端，且所述的第四竖直运动单元55连接有能带动第四竖直运动单元55朝向远离或靠近吸盘1方向水平运动的第四水平运动单元56，且所述的第四水平运动单元56安装于第三滑动座51上；优选地，这里的第四压板机构5可沿着吸盘1长侧边12长距离滑动，滑动到一定位置后靠第三手动锁紧旋钮52实现锁紧。这里的第四竖直运动单元55结构和原理与第二竖直运动单元35类似，第四水平运动单元56与第二水平运动单元36类似，这里就不再一一赘叙。

具体来讲，这里的压杆伸缩机构54包括沿吸盘1宽度方向延伸至吸盘1上方且安装于第四竖直运动单元55上端的伸缩固定板541，所述的伸缩固定板541设有若干轴向延伸设置的伸缩板滑动导轨542，伸缩板滑动导轨542一侧也设置刻度，所述的第四压杆53与伸缩固定板541垂直设置且在第三压杆45中部设有压杆连接部543，且所述的压杆连接部543端部具有与伸缩板滑动导轨542滑动设置的伸缩板滑块544，所述的伸缩板滑动导轨542两侧分别具有若干依次设置的第二凹槽545，所述的压杆连接部543端部竖直活动穿设有第二活动杆546，所述的第二活动杆546下端具有与第二凹槽545相啮合的第二卡钩547，且所述的第二活动杆546上套设有第二顶压弹簧548，且所述的第二顶压弹簧548作用于第二卡钩547上，另一端作用于压杆连接部543上，所述的第二活动杆546体上端露出于压杆连接部543上侧且连接有第二提拉板549。优选地，这里的压杆连接部543为整体式结构，这样与伸缩板滑动导轨542形成2节式结构。其中，伸缩板滑动导轨542和伸缩板滑块544组合形成交叉滚柱导轨机构。

本实施例提供一种曝光机，包括上述的伸缩式压板机构。

本实施例提供一种利用伸缩式压板机构实现的曝光机压板方法，包括以下步骤：

S1、将预曝光的PCB板6放置在吸盘1上，并靠吸盘1左下角定位；

S2、运行第一压板组件2的水平运动单元使得第一压板组件2的第一压杆21水平移动至PCB板6下边沿上方，再通过第一压板组件2的竖直运动单元使第一压杆21压住PCB板6的下边沿；即先运行第一水平运动单元23，将第一压杆21运动到PCB板6边沿之上，再运行第一竖直运动单元22，使第一长压杆压住PCB板6的下边沿。

S3、运行第二压板组件3的长行程水平运动机构使第二压板组件3的第二压杆34对准PCB板6的左边，运行第二压板组件3的水平运动单元使第二压杆34水平移动至PCB板6左边沿上方，再通过第二压板组件3的竖直运动单元使第二压杆34压住PCB板6的左边沿；即先运行第二压板组件3的长行程水平运动机构，使第二压杆34对准PCB板的左边，锁紧第二手动锁紧旋钮43，再运行第二水平运动单元36，将第二压杆34运动到PCB板6边沿之上，再运行第二竖直运动单元35，使第二压杆34压住PCB板6的左边沿。

S4、运行第四压板组件5的长行程水平运动机构使第四压板组件5的第四压杆53对准PCB板6的右边沿，运行第四压板组件5的水平运动单元使第四压杆53水平移动至PCB板6右边沿上方，再通过第四压板组件5的竖直运动单元使第四压杆53压住PCB板6的右边沿；即先运行第四压板组件5的长行程水平运动机构，使第四压杆53对准PCB板6的右边，锁紧第三手动锁紧旋钮52，再运行压板伸缩机构，拉长第四压杆53到PCB板6右边沿，再运行第四水平运动单元56，将第四压杆53运动到PCB板6边沿之上，运行第四竖直运动单元55，使第四压杆53压住PCB板6的右边沿。

S5、运行第三压板组件4的长行程水平运动机构使第三压板组件4的第三压杆45对准PCB板6的上边沿，运行第三压板组件4的水平运动单元使第三压杆45水平移动至PCB板6上边沿上方，再通过第三压板组件4的竖直运动单元使第三压杆45压住PCB板6的上边沿。即运行第三压板组件4的长行程水平运动机构使第三压板组件4的第三压杆45对准PCB板6的上边沿，锁紧第二手动锁紧旋钮43，再运行压杆平移单元46，将第三压杆45运动到PCB板6上边沿附近，运行第三压板组件4的水平运动单元使第三压杆45水平移动至PCB板6上边沿上方，再通过第三压板组件4的竖直运动单元使第三压杆45压住PCB板6的上边沿。

实施例二

如图10所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例一类似，不同的地方在于，这里的伸缩板滑动导轨542和伸缩板滑块544组合形成可以为燕尾槽和滑块结构，压杆伸缩机构54的压杆连接部543由整体式结构，这样与伸缩板滑动导轨542形成至少2节式结构。

实施例三

如图11所示，本实施例的结构、原理以及实施例步骤与实施例一类似，不同的地方在于，这里的伸缩板滑动导轨542和伸缩板滑块544组合形成可以为燕尾槽和滑块结构，压杆伸缩机构54的压杆连接部543由至少两个压杆连接杆体5431依次滑动相连而成，压杆连接部543为多节式结构，这样与伸缩板滑动导轨542形成至少3节式结构使其适用于尺寸更小的PCB板。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了吸盘1、短侧边11、长侧边12、第一压板组件2、第一压杆21、第一竖直运动单元22、第一竖直气缸221、第一压杆安装块222、第一水平运动单元23、第一水平气缸231、第二压板组件3、第一长行程导轨31、第一滑动座32、第一手动锁紧旋钮33、第二压杆34、第二竖直运动单元35、第二竖直气缸351、活动架体352、第二水平运动单元36、第二水平气缸361、第三压板组件4、第二长行程导轨41、第二滑动座42、第二手动锁紧旋钮43、第一刻度44、第三压杆45、压杆平移单元46、滑动固定板461、固定板滑动导轨462、固定板滑块463、第一凹槽464、第一活动杆465、第一卡钩466、第一顶压弹簧467、第一提拉板468、第三竖直运动单元47、第三水平运动单元(48)、第四压板组件5、第三滑动座51、第三手动锁紧旋钮52、第四压杆53、压杆伸缩机构54、伸缩固定板541、伸缩板滑动导轨542、压杆连接部543、压杆连接杆体5431、伸缩板滑块544、第二凹槽545、第二活动杆546、第二卡钩547、第二顶压弹簧548、第二提拉板549、第四竖直运动单元55、第四水平运动单元56、PCB板6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种伸缩式压板机构，包括吸盘(1)，其特征在于，所述的吸盘(1)周向侧边依次设有第一压板组件(2)、第二压板组件(3)、第三压板组件(4)以及第四压板组件(5)，且第一压板组件(2)和第三压板组件(4)相对设置，第二压板组件(3)和第四压板组件(5)相对设置，所述的第一压板组件(2)、第二压板组件(3)、第三压板组件(4)以及第四压板组件(5)均具有水平运动单元和竖直运动单元，且在水平运动单元作用下第一压板组件(2)和第三压板组件(4)相对位移以及第二压板组件(3)和第四压板组件(5)相对位移，且在竖直运动单元作用下的第一压板组件(2)、第二压板组件(3)、第三压板组件(4)以及第四压板组件(5)相对于吸盘(1)竖直升降；

所述的水平运动单元为短行程水平运动机构，竖直运动单元为短行程竖直运动机构，且所述的第一压板组件(2)、第二压板组件(3)、第三压板组件(4)以及第四压板组件(5)中至少一个具有长行程水平运动机构；

所述的第一压板组件(2)、第二压板组件(3)、第三压板组件(4)以及第四压板组件(5)中至少一个具有压杆伸缩机构(54)。

2.如权利要求1所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的吸盘(1)呈矩形，且所述的第一压板组件(2)和第三压板组件(4)对应设置在吸盘(1)的两个短侧边(11)，且所述的第二压板组件(3)和第四压板组件(5)对应设置在吸盘(1)的长侧边(12)，且所述的第二压板组件(3)、第三压板组件(4)以及第四压板组件(5)中任意一个具有长行程水平运动机构，且第二压板组件(3)和/或第四压板组件(5)具有压杆伸缩机构(54)。

3.如权利要求2所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的第一压板组件(2)包括沿吸盘(1)宽度方向横向延伸设置在吸盘(1)短侧边(11)的第一压杆(21)，所述的第一压杆(21)两端分别安装于位于吸盘(1)两个长侧边(12)端部的第一竖直运动单元(22)上端，且所述的第一竖直运动单元(22)连接有能带动第一竖直运动单元(22)沿吸盘(1)长侧边(12)水平滑动的第一水平运动单元(23)相连。

4.如权利要求3所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的第二压板组件(3)包括沿吸盘(1)的其中一个长侧边(12)轴向延伸的第一长行程导轨(31)，所述的第一长行程导轨(31)上滑动设有第一滑动座(32)，所述的第一滑动座(32)上设有能使第一滑动座(32)相对于第一长行程导轨(31)定位的第一手动锁紧旋钮(33)，在吸盘(1)的长侧边(12)设有轴向延伸的第二压杆(34)，所述的第二压杆(34)设置在第二竖直运动单元(35)上端，且所述的第二竖直运动单元(35)连接有能带动第二竖直运动单元(35)朝向远离或靠近吸盘(1)方向水平运动的第二水平运动单元(36)，且所述的第二水平运动单元(36)安装于第一滑动座(32)上。

5.如权利要求4所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的第三压板组件(4)包括轴向设置在吸盘(1)远离具有第一长行程导轨(31)的长侧边(12)且与第一长行程导轨(31)相平行设置的第二长行程导轨(41)，所述的第一长行程导轨(31)和第二长行程导轨(41)上分别滑动设有第二滑动座(42)，所述的第二滑动座(42)上设有能使第二滑动座(42)相对于第一长行程导轨(31)或第二长行程导轨(41)定位的第二手动锁紧旋钮(43)，且所述的吸盘(1)至少一个长侧边(12)轴向设有第一刻度(44)，在吸盘(1)远离具有第一压杆(21)的一端的短侧边(11)设有横向延伸设置且与第一压杆(21)平行设置的第三压杆(45)，且所述的第三压杆(45)的两端分别通过压杆平移单元(46)活动设置在第三竖直运动单元(47)上端，且所述的第三竖直运动单元(47)连接有能带动第三竖直运动单元(47)沿吸盘(1)长侧边(12)水平滑动的第三水平运动单元(48)相连，且所述的第三水平运动单元(48)安装于第二滑动座(42)上。

6.如权利要求5所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的压杆平移单元(46)包括沿吸盘(1)的长侧边(12)轴向延伸设置且安装于第三竖直运动单元(47)上端的滑动固定板(461)，所述的滑动固定板(461)设有轴向延伸设置的固定板滑动导轨(462)，所述的第三压杆(45)与滑动固定板(461)垂直设置且在第三压杆(45)端部具有与固定板滑动导轨(462)滑动设置的固定板滑块(463)，所述的固定板滑动导轨(462)一侧具有若干依次设置的第一凹槽(464)，所述的第三压杆(45)端部竖直活动穿设有第一活动杆(465)，所述的第一活动杆(465)下端具有与第一凹槽(464)相啮合的第一卡钩(466)，且所述的第一活动杆(465)上套设有第一顶压弹簧(467)，且所述的第一顶压弹簧(467)作用于第一卡钩(466)上，另一端作用于第三压杆(45)上，所述的第一活动杆(465)上端露出于第三压杆(45)上侧且连接有第一提拉板(468)。

7.如权利要求5所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的第四压板组件(5)包括滑动设置在第二长行程导轨(41)上的第三滑动座(51)，所述的第三滑动座(51)上设有能使第三滑动座(51)相对于第二长行程导轨(41)定位的第三手动锁紧旋钮(52)，在吸盘(1)远离具有第二压杆(34)的长侧边(12)设有与第二压杆(34)平行设置的第四压杆(53)，且所述的第四压杆(53)通过压杆伸缩机构(54)活动设置在第四竖直运动单元(55)上端，且所述的第四竖直运动单元(55)连接有能带动第四竖直运动单元(55)朝向远离或靠近吸盘(1)方向水平运动的第四水平运动单元(56)，且所述的第四水平运动单元(56)安装于第三滑动座(51)上。

8.如权利要求7所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的压杆伸缩机构(54)包括沿吸盘(1)宽度方向延伸至吸盘(1)上方且安装于第四竖直运动单元(55)上端的伸缩固定板(541)，所述的伸缩固定板(541)设有若干轴向延伸设置的伸缩板滑动导轨(542)，所述的第四压杆(53)与伸缩固定板(541)垂直设置且在第三压杆(45)中部设有压杆连接部(543)，且所述的压杆连接部(543)端部具有与伸缩板滑动导轨(542)滑动设置的伸缩板滑块(544)，所述的伸缩板滑动导轨(542)两侧分别具有若干依次设置的第二凹槽(545)，所述的压杆连接部(543)端部竖直活动穿设有第二活动杆(546)，所述的第二活动杆(546)下端具有与第二凹槽(545)相啮合的第二卡钩(547)，且所述的第二活动杆(546)上套设有第二顶压弹簧(548)，且所述的第二顶压弹簧(548)作用于第二卡钩(547)上，另一端作用于压杆连接部(543)上，所述的第二活动杆(546)体上端露出于压杆连接部(543)上侧且连接有第二提拉板(549)。

9.如权利要求8所述的伸缩式压板机构，其特征在于，所述的压杆连接部(543)由至少两个压杆连接杆体(5431)依次滑动相连而成。

10.一种曝光机，其特征在于：包括权利要求1-9任一所述的伸缩式压板机构。

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