CN215709939U - 一种抓取下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取下料装置，包括电芯暂存料仓，电芯暂存料仓两侧对称设置有机构支架，两个机构支架上端均设有结构相同的Y轴伺服模组，两个Y轴伺服模组上端设有X轴伺服模组，X轴伺服模组一侧设有Z轴伺服模组，Z轴伺服模组一侧设有机械臂，机械臂下端设有电芯抓取机构，电芯暂存料仓一端设有多个料盒定位治具，多个料盒定位治具上端设有料盒。本实用新型的有益效果：通过三轴伺服模组与机械臂配合，精确定位抓取产品，并且组装完成后通过特定治具即可完成下料，无需人工操作，降低了人工成本，提高了企业生产效率。

Description

一种抓取下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动组装技术领域，具体为一种抓取下料装置。

背景技术

现有技术中，电池装满料盒需要人工操作，一个料盒需要逐层装入，每层至少装入十个电池，通常使用相应夹具人工夹取装入，耗时耗力，且人工操作容易造成电池表面油污，影响使用，造成企业损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种抓取下料装置，包括电芯暂存料仓，所述电芯暂存料仓两侧对称设置有机构支架，两个所述机构支架上端均设有结构相同的Y轴伺服模组，两个所述Y轴伺服模组上端设有X轴伺服模组，所述X轴伺服模组一侧设有Z轴伺服模组，所述电芯暂存料仓一端设有多个料盒定位治具，多个所述料盒定位治具上端设有料盒，所述Y轴伺服模组包括Y轴滑轨，所述Y轴滑轨上端设有Y轴滑块，所述Y轴滑块上端设有Y轴联动板，所述Y轴联动板上端设有X轴联动板，所述X轴联动板一侧上下两端均设有X轴滑轨，两个所述X轴滑轨一侧设有与之滑动连接的X轴滑块，所述X轴滑块一侧设有Z轴联动板，所述Z轴联动板一侧设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨一侧设有Z轴滑块，所述Z轴滑块一侧设有垂直设置有机械臂背板，所述机械臂背板一侧设有机械臂，所述机械臂下端设有电芯抓取机构。

优选的，所述Y轴滑轨一侧设有Y轴丝杆，所述Y轴丝杆靠近所述料盒的一端设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机下端设有第一限位感应器。

优选的，所述X轴联动板远离所述X轴滑轨的另一侧设有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机一侧设有第二限位感应器，两个所述X轴滑轨中间设有X轴丝杆，所述X轴伺服电机输出端与所述X轴丝杆相连接。

优选的，所述Z轴滑块与所述Z轴联动板之间设有Z轴丝杆，所述Z轴丝杆上端设有Z轴伺服电机，所述Z轴滑块与所述机械臂背板之间设有与之固定连接的L型支撑架，所述L型支撑架下端设有第三限位感应器。

优选的，多个所述料盒定位治具下端设有治具下料滑道，所述治具下料滑道下端均设有升降丝杆。

优选的，所述电芯暂存料仓包括多个垂直设置的分料隔板，多个所述分料隔板为等距离排列，所述电芯暂存料仓两侧还设有物料感应器。

有益效果

本实用新型所设计的抓取下料装置，通过三轴伺服模组与机械臂配合，精确定位抓取产品，并且组装完成后通过特定治具即可完成下料，无需人工操作，降低了人工成本，提高了企业生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构侧面示意图；

图3为本实用新型的整体结构背面示意图。

附图标记

1-机构支架，2-Y轴伺服模组，3-X轴伺服模组，4-Z轴伺服模组，5-电芯暂存料仓，6-料盒定位治具，7-Y轴滑轨，8-Y轴滑块，9-Y轴联动板，10-X轴联动板，11-Z轴伺服电机，12-Z轴丝杆，13-Z轴联动板，14-机械臂背板，15-机械臂，16-电芯抓取机构，17-X轴滑轨，18-X轴丝杆，19-X轴滑块，20-料盒，21-Y轴伺服电机，22-X轴伺服电机，23-L型支撑架，24-Y轴丝杆，25-治具下料滑道，26-分料隔板，27-物料感应器，28-升降丝杆，29-第一限位感应器，30-第二限位感应器，31-第三限位感应器，32-Z轴滑轨，33-Z轴滑块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

如图1-3所示，一种抓取下料装置，包括电芯暂存料仓5，电芯暂存料仓5两侧对称设置有机构支架1，两个机构支架1上端均设有结构相同的Y轴伺服模组2，两个Y轴伺服模组2上端设有X轴伺服模组3，X轴伺服模组3一侧设有Z轴伺服模组4，电芯暂存料仓5一端设有多个料盒定位治具6，多个料盒定位治具6上端设有料盒20，Y轴伺服模组2包括Y轴滑轨7，Y轴滑轨7上端设有Y轴滑块8，Y轴滑块8上端设有Y轴联动板9，Y轴联动板9上端设有X轴联动板10，X轴联动板10一侧上下两端均设有X轴滑轨17，两个X轴滑轨17一侧设有与之滑动连接的X轴滑块19，X轴滑块19一侧设有Z轴联动板13，Z轴联动板13一侧设有Z轴滑轨32，Z轴滑轨32一侧设有Z轴滑块33，Z轴滑块33一侧设有垂直设置有机械臂背板14，机械臂背板14一侧设有机械臂15，机械臂15下端设有电芯抓取机构16。

优选的，Y轴滑轨7一侧设有Y轴丝杆24，Y轴丝杆24靠近料盒20的一端设有Y轴伺服电机21，Y轴伺服电机21下端设有第一限位感应器29。

优选的，X轴联动板10远离X轴滑轨17的另一侧设有X轴伺服电机22，X轴伺服电机22一侧设有第二限位感应器30，两个X轴滑轨17中间设有X轴丝杆18，X轴伺服电机22输出端与X轴丝杆18相连接。

优选的，Z轴滑块33与Z轴联动板13之间设有Z轴丝杆12，Z轴丝杆12上端设有Z轴伺服电机11，Z轴滑块33与机械臂背板14之间设有与之固定连接的L型支撑架23，L型支撑架23下端设有第三限位感应器31。

优选的，多个料盒定位治具6下端设有治具下料滑道25，治具下料滑道25下端均设有升降丝杆28。

优选的，电芯暂存料仓5包括多个垂直设置的分料隔板26，多个分料隔板26为等距离排列，电芯暂存料仓5两侧还设有物料感应器27。

电池依次排列存放于料仓内，两侧Y轴伺服模组通过电机启动，带动上面的X轴伺服模组运行到料仓上方，X轴伺服模组上的Z轴伺服模组下降到定点位置，启动机械臂进行抓取电池，抓取机构一次抓取整排电池，Z轴伺服模组高度复位，随后通过X轴伺服模组移动到料盒上方，机械臂启动释放电池，将电池装入料盒中，所有料盒装满后，料盒底部的治具被气缸顶起，治具带着料盒随着下方的滑道移动即完成下料。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (6)

1.一种抓取下料装置，包括电芯暂存料仓（5），其特征在于：所述电芯暂存料仓（5）两侧对称设置有机构支架（1），两个所述机构支架（1）上端均设有结构相同的Y轴伺服模组（2），两个所述Y轴伺服模组（2）上端设有X轴伺服模组（3），所述X轴伺服模组（3）一侧设有Z轴伺服模组（4），所述电芯暂存料仓（5）一端设有多个料盒定位治具（6），多个所述料盒定位治具（6）上端设有料盒（20），所述Y轴伺服模组（2）包括Y轴滑轨（7），所述Y轴滑轨（7）上端设有Y轴滑块（8），所述Y轴滑块（8）上端设有Y轴联动板（9），所述Y轴联动板（9）上端设有X轴联动板（10），所述X轴联动板（10）一侧上下两端均设有X轴滑轨（17），两个所述X轴滑轨（17）一侧设有与之滑动连接的X轴滑块（19），所述X轴滑块（19）一侧设有Z轴联动板（13），所述Z轴联动板（13）一侧设有Z轴滑轨（32），所述Z轴滑轨（32）一侧设有Z轴滑块（33），所述Z轴滑块（33）一侧设有垂直设置有机械臂背板（14），所述机械臂背板（14）一侧设有机械臂（15），所述机械臂（15）下端设有电芯抓取机构（16）。

2.根据权利要求1所述的抓取下料装置，其特征在于：所述Y轴滑轨（7）一侧设有Y轴丝杆（24），所述Y轴丝杆（24）靠近所述料盒（20）的一端设有Y轴伺服电机（21），所述Y轴伺服电机（21）下端设有第一限位感应器（29）。

3.根据权利要求1所述的抓取下料装置，其特征在于：所述X轴联动板（10）远离所述X轴滑轨（17）的另一侧设有X轴伺服电机（22），所述X轴伺服电机（22）一侧设有第二限位感应器（30），两个所述X轴滑轨（17）中间设有X轴丝杆（18），所述X轴伺服电机（22）输出端与所述X轴丝杆（18）相连接。

4.根据权利要求1所述的抓取下料装置，其特征在于：所述Z轴滑块（33）与所述Z轴联动板（13）之间设有Z轴丝杆（12），所述Z轴丝杆（12）上端设有Z轴伺服电机（11），所述Z轴滑块（33）与所述机械臂背板（14）之间设有与之固定连接的L型支撑架（23），所述L型支撑架（23）下端设有第三限位感应器（31）。

5.根据权利要求1所述的抓取下料装置，其特征在于：多个所述料盒定位治具（6）下端设有治具下料滑道（25），所述治具下料滑道（25）下端均设有升降丝杆（28）。

6.根据权利要求1所述的抓取下料装置，其特征在于：所述电芯暂存料仓（5）包括多个垂直设置的分料隔板（26），多个所述分料隔板（26）为等距离排列，所述电芯暂存料仓（5）两侧还设有物料感应器（27）。

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