CN217719724U - 一种铅酸电池衬片供料机构 - Google Patents

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段红海
曾雪磊
谢云清
夏诗忠
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Abstract

一种铅酸电池衬片供料机构，包括工作台，所述工作台上端前侧为上料区、后侧为取料区，所述上料区有料仓，料仓后侧的挡料板底部有可通过最下层衬板的通过槽；所述工作台底部有分拨机构和用于驱动各所述分拨机构平移的推拉机构；所述分拨机构包括拨片，所述拨片中部固定在固定块上，固定块的上端铰接在底座上端的铰接座上，拨片两端向上延伸形成抓钩；所述底座上有限位块，限位块位于靠近取料区一侧；所述工作台上有沿纵向延伸让位各拨片两端抓钩的让位槽。实现机械化生产，提高生产效率，减轻劳动强度。

Description

一种铅酸电池衬片供料机构
技术领域
本实用新型属于电池生产设备技术领域，具体涉及一种铅酸电池衬片供料机构。
背景技术
铅酸蓄电池是电池中的一种，它的作用是能把有限的电能储存起来，在合适的地方使用。它的工作原理就是把化学能转化为电能。
铅酸蓄电池广泛应用于汽车上，汽车行驶中由于颠簸振动会对所用的铅酸蓄电池产生较大振动，长期振动会对蓄电池造成损伤，因此车辆厂家对蓄电池耐振性能要求较高。为了提高蓄电池耐振性能，蓄电池生产厂家对蓄电池中的极群采用紧装配方法，通常是在极群和壳体之间增加衬板以保持极群紧装配状态。
但目前衬板的装配大多采用人工装配的形式，人工成本较高，劳动强度大。
发明内容
本实用新型的目的在于解决上述现有技术的不足，从而提供一种铅酸电池衬片供料机构，实现机械化生产，提高生产效率，减轻劳动强度。
一种铅酸电池衬片供料机构，包括工作台，所述工作台上端前侧为上料区、后侧为取料区，所述上料区有料仓，料仓后侧的挡料板底部有可通过最下层衬板的通过槽；
所述工作台底部有分拨机构和用于驱动各所述分拨机构平移的推拉机构；
所述分拨机构包括拨片，所述拨片中部固定在固定块上，固定块的上端铰接在底座上端的铰接座上，拨片两端向上延伸形成抓钩；所述底座上有限位块，限位块位于靠近取料区一侧；
所述工作台上有沿纵向延伸让位各拨片两端抓钩的让位槽。
所述工作台经多个立柱支撑在机架上平面。
推拉机构设置在工作台底部的机架上，推拉机构包括纵向滑轨、横杆及气缸，纵向滑轨有两个、且沿纵向并排设置在机架的上平面，横杆滑动连接在两个纵向滑轨上端，气缸固定在机架的上平面下端，气缸的活塞杆顶端连接有立板，立板顶部伸出机架的上平面后与横杆连接，机架的上平面有让位立板的缺口；
分拨机构的底座并排固定在横杆上端。
所述气缸位于两个纵向滑轨之间。
所述上料区有三个料仓，三个料仓并排均布，工作台底部有三个分拨机构，分拨机构与料仓一一对应。
所述料仓为由挡料板、左挡料柱组、右挡料组和前挡料组围城的一个上端开口的敞口凹槽，敞口凹槽上端口为上料口，左挡料柱组、右挡料组和前挡料组均由两个以上的挡柱组成。
本实用新型采用三个料仓，一套推拉机构，三套重力分拨片，实现同时出三片衬片的供应。
本实用新型在人工对料仓补料时与分拨机构互不干扰。可实现一边补料，一边供料。配合机器人夹爪完成了电池极群的自动装配。大大减轻了工人的劳动强度。提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图一；
图2为本实用新型的结构示意图二；
图3为本实用新型的局部结构示意图；
图4为本实用新型分拨机构的结构示意图；
图5为本实用新型分拨机构的抓钩勾料前进时状态图；
图6为本实用新型分拨机构的抓钩后退时状态图；
图中：1、料仓，2、分拨机构，3、推拉机构，4、工作台，5、挡料板，6、衬板，7、通过槽，8、拨片，9、抓钩，10、底座，11、固定块，12、限位块，13、让位槽，14、立柱，15、机架，16、纵向滑轨，17、横杆，18、气缸，19、立板。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1、图2中，工作台4经多个立柱14支撑在机架15上平面。工作台4上端前侧上料区并排有三个料仓1，料仓1可放入成摞的衬板6，料仓1由挡料板5、左挡料柱组、右挡料组和前挡料组合围而成，料仓1上端为敞口，从敞口可以顺利将整摞衬板下方到位，左挡料柱组、右挡料组和前挡料组均由两个以上的挡柱组成，工作台4底部有三个分拨机构2和推拉机构3，三个分拨机构2与三个料仓1一一对应，分拨机构2和推拉机构3将对应料仓1最下端的衬板6从上料区分拨至后侧的取料区等待取料。挡料板5下端部连接在支撑板上，支撑板上开设让位衬板6的通过槽7，通过槽7高度大于单层衬板6的厚度、且小于双层衬板6堆叠在一起的厚度。三工位同时分料，效率高。
图3中，推拉机构3设置在工作台4底部的机架15上，推拉机构3包括两个纵向滑轨16，两个纵向滑轨16沿纵向并排设置在机架15的上平面，两个纵向滑轨16上均有一个滑块，两个滑块上端连接有横杆17，横杆17与两个纵向滑轨16垂直分布，横杆17可在气缸18推动下前后移动，气缸18固定在机架15的上平面下端，且气缸18位于两个纵向滑轨16之间。气缸18的活塞杆顶端连接有立板19，机架15的上平面有让位立板19的缺口，立板19顶部从上平面的缺口伸出后与横杆17连接。三个分拨机构2并排固定在横杆17上端。
图4中，拨片8中部固定在固定块11上，固定块11的上端铰接在底座10上端的铰接座上，拨片8两端向上延伸形成抓钩9；所述底座10上有限位块12，限位块12位于靠近取料区一侧；工作台4上有沿纵向延伸让位各拨片8两端抓钩9的让位槽13。
图5中箭头方向为抓钩勾料时气缸18活塞杆的运动方向。
图6中箭头方向为抓钩返回时气缸18活塞杆的运动方向
使用时，人工对料仓1先进行集中放料，采用层叠式放料。料仓1最底部的一个衬片6通过分拨机构2和推拉机构3，每次推出一片衬片6到工作台后端的取料区。如此循环，实现了逐层分片。人工从料仓上方补料，分片在料仓下方，补料和分料互不干扰保证了补料时人员的安全。

Claims (6)

1.一种铅酸电池衬片供料机构，其特征在于：包括工作台(4)，所述工作台(4)上端前侧为上料区、后侧为取料区，所述上料区有料仓(1)，料仓(1)后侧的挡料板(5)底部有可通过最下层衬板(6)的通过槽(7)；
所述工作台(4)底部有分拨机构(2)和用于驱动各所述分拨机构(2)平移的推拉机构(3)；
所述分拨机构(2)包括拨片(8)，所述拨片(8)中部固定在固定块(11)上，固定块(11)的上端铰接在底座(10)上端的铰接座上，拨片(8)两端向上延伸形成抓钩(9)；所述底座(10)上有限位块(12)，限位块(12)位于靠近取料区一侧；
所述工作台(4)上有沿纵向延伸让位各拨片(8)两端抓钩(9)的让位槽(13)。
2.根据权利要求1所述的一种铅酸电池衬片供料机构，其特征在于：所述工作台(4)经多个立柱(14)支撑在机架(15)上平面。
3.根据权利要求1或2所述的一种铅酸电池衬片供料机构，其特征在于：推拉机构(3)设置在工作台(4)底部的机架(15)上，推拉机构(3)包括纵向滑轨(16)、横杆(17)及气缸(18)，纵向滑轨(16)有两个、且沿纵向并排设置在机架(15)的上平面，横杆(17)滑动连接在两个纵向滑轨(16)上端，气缸(18)固定在机架(15)的上平面下端，气缸(18)的活塞杆顶端连接有立板(19)，立板(19)顶部伸出机架(15)的上平面后与横杆(17)连接，机架(15)的上平面有让位立板(19)的缺口；
分拨机构(2)的底座(10)并排固定在横杆(17)上端。
4.根据权利要求3所述的一种铅酸电池衬片供料机构，其特征在于：所述气缸(18)位于两个纵向滑轨(16)之间。
5.根据权利要求1所述的一种铅酸电池衬片供料机构，其特征在于：所述上料区有三个料仓(1)，三个料仓(1)并排均布，工作台(4)底部有三个分拨机构(2)，分拨机构(2)与料仓(1)一一对应。
6.根据权利要求1或5所述的一种铅酸电池衬片供料机构，其特征在于：所述料仓(1)为由挡料板(5)、左挡料柱组、右挡料组和前挡料组围城的一个上端开口的敞口凹槽，敞口凹槽上端口为上料口，左挡料柱组、右挡料组和前挡料组均由两个以上的挡柱组成。
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