CN219689222U - 电芯模组的钢带供料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种电芯模组的钢带供料装置，包括手推车及升降机构，手推车上设有钢带料仓，升降机构上设有升降台，升降台上设有气缸和导轨组件，导轨组件上设有用于托起钢带料仓内钢带的拨叉机构，气缸对应连接拨叉机构。本实用新型充分利用手推车，代替人工手动安装钢带，结构简单实用，能够满足电池模组装配线的钢带供料需求，有效提升产能和合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及锂电池模组装配技术领域，尤其涉及一种电芯模组的钢带供料装置。
背景技术
钢带是在新能源锂电池电芯模组装配线中必不可少的一个重要零件，可以将单个锂电池按一定的数量和设定的工艺，进行堆叠捆绑；主要是用于模组的固定作用，让各单个电池捆绑牢靠紧固。
手推车的应用非常广泛，在半导体、IC、食品、生物医药、制造及各种无尘室作业区域存放货品用。一般都是用于存储物料所用，协助作业人员搬运物料。
现有的手推车都是单纯的存放物料，靠人工手动搬运拉动的简易工具，随着技术的发展，搬运的物料千奇百态，之前的老旧的搬运车都比较过于简单，不能满足复杂的物料供料（现有的电池模组装配线是通过机械手带动装钢带夹爪机构来抓取钢带），所以根据电池模组装配线的钢带供料需求重新设计。
实用新型内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电芯模组的钢带供料装置，以满足电池模组装配线的钢带供料需求。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种电芯模组的钢带供料装置，包括手推车及升降机构，手推车上设有钢带料仓，升降机构上设有升降台，升降台上设有气缸和导轨组件，导轨组件上设有用于托起钢带料仓内钢带的拨叉机构，气缸对应连接拨叉机构。
进一步地，所述钢带为方形，钢带料仓包括4个分别与钢带四角对应的立柱，立柱底部设有用于抬升钢带料仓上钢带高度的限位块。
进一步地，钢带料仓还包括多个导向组件，导向组件由两个相对竖设的限位柱组成，导向组件的两个限位柱之间形成与钢带对应的限位槽。
进一步地，限位柱的高度高于立柱。
进一步地，升降台上还对应设有加强筋。
进一步地，还包括外机架，升降机构设于外机架上，外机架上对应设有用于推入手推车的推车仓。
进一步地，所述手推车及升降机构有多组。
本实用新型的有益效果为：本实用新型充分利用手推车，代替人工手动安装钢带，结构简单实用，能够满足电池模组装配线的钢带供料需求，有效提升产能和合格率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的电芯模组的钢带供料装置的立体结构图。
图2是本实用新型实施例的升降台的立体结构图。
图3是本实用新型实施例的钢带料仓一个角度的立体结构图。
图4是本实用新型实施例的钢带料仓另一个角度的立体结构图。
图5是本实用新型实施例的升降机构的立体结构图。
图6是本实用新型实施例的手推车的立体结构图。
附图标号说明
钢带1，手推车10，升降机构20，升降台21，导轨组件22，气缸23，拨叉机构24，加强筋25，钢带料仓30，立柱31，限位块32，导向组件33，限位槽34，外机架40。
实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
请参照图1～图6，本实用新型实施例的电芯模组的钢带供料装置包括手推车及升降机构。
手推车为现有常见的手推车，由平板、轮子、推手组成。手推车上设有钢带料仓。升降机构上设有升降台，升降机构驱动升降台上下运动。升降机构优选采用直线电机模组。
升降台上设有气缸和导轨组件，优选地，气缸和导轨组件有多组，提升拨叉机构的稳定性。导轨组件上设有用于托起钢带料仓内钢带的拨叉机构，气缸对应连接拨叉机构。导轨组件有导轨和滑块组成，用于导向。工作时，气缸驱动拨叉机构伸出至钢带料仓内钢带下方，方便拨叉机构托起钢带。拨叉机构由多个拨叉板组成，拨叉板与气缸的活塞杆连接。
作为一种实施方式，所述钢带为方形，钢带料仓包括4个分别与钢带四角对应的立柱。钢带装入钢带料仓时，钢带套于4个立柱上，多个钢带沿4个立柱层层堆叠，4个立柱分别固定钢带的四角。
立柱底部设有用于抬升钢带料仓上钢带高度的限位块。限位块使钢带料仓上最底层的钢带和钢带料仓底部之间留出拨叉机构伸入的空间。
作为一种实施方式，钢带料仓还包括多个导向组件，导向组件由两个相对竖设的限位柱组成，导向组件的两个限位柱之间形成与钢带对应的限位槽。钢带侧边位于限位槽中。限位槽顶部向两边开口，即限位槽顶部为喇叭状。
作为一种实施方式，限位柱的高度高于立柱，进而使得钢带料仓内顶层的钢带脱离立柱，方便现有的电池模组装配线的装钢带夹爪机构移走顶层的钢带。
作为一种实施方式，升降台上还对应设有加强筋，加强筋是加强整个升降台上下运动时起到加强刚性的作用，防止断裂。
作为一种实施方式，电芯模组的钢带供料装置还包括外机架，升降机构设于外机架上，外机架上对应设有用于推入手推车的推车仓，工作时，手推车位于推车仓内。外机架是由型材架组成，主要作用是为整个电芯模组的钢带供料装置的布局，起到外罩作用，限制电芯模组的钢带供料装置的运动空间。
作为一种实施方式，手推车及升降机构有多组，例如可设置左右2组，方便交替供料，提升效率。当左边的手推车上的钢带用完之后，右边的随之补料，不影响钢带夹爪机构停机。减轻了人工的安装负担；使得电池模组装配线的安装更加便捷。
本实用新型的工作原理为：将多个钢带堆入手推车上的钢带料仓，将手推车推入推车仓，气缸驱动拨叉机构伸入至钢带料仓内的钢带下方，升降机构驱动拨叉机构上升，托起钢带料仓内层层堆叠的钢带，顶部钢带被抓取走之后，升降机构驱动拨叉机构继续上升，依次使钢带料仓内的钢带被全部抓取走之后，升降机构以及气缸驱动拨叉机构复位，拉走手推车，更换下一个装满钢带的手推车继续供料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。
Claims (7)
1.一种电芯模组的钢带供料装置，其特征在于，包括手推车及升降机构，手推车上设有钢带料仓，升降机构上设有升降台，升降台上设有气缸和导轨组件，导轨组件上设有用于托起钢带料仓内钢带的拨叉机构，气缸对应连接拨叉机构。
2.如权利要求1所述的电芯模组的钢带供料装置，其特征在于，所述钢带为方形，钢带料仓包括4个分别与钢带四角对应的立柱，立柱底部设有用于抬升钢带料仓上钢带高度的限位块。
3.如权利要求2所述的电芯模组的钢带供料装置，其特征在于，钢带料仓还包括多个导向组件，导向组件由两个相对竖设的限位柱组成，导向组件的两个限位柱之间形成与钢带对应的限位槽。
4.如权利要求3所述的电芯模组的钢带供料装置，其特征在于，限位柱的高度高于立柱。
5.如权利要求1所述的电芯模组的钢带供料装置，其特征在于，升降台上还对应设有加强筋。
6.如权利要求1所述的电芯模组的钢带供料装置，其特征在于，还包括外机架，升降机构设于外机架上，外机架上对应设有用于推入手推车的推车仓。
7.如权利要求1所述的电芯模组的钢带供料装置，其特征在于，所述手推车及升降机构有多组。
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