CN218707266U - 一种推车输送上下料设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种推车输送上下料设备及生产线，用于解决现有人手上下料的方式导致生产效率低下的技术问题。本实用新型中的上料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行上料的上料组件；下料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行下料的下料组件；所料盘转移组件安装于机架的顶部，料盘转移组件包括第一X轴直线驱动模组、连接框架以及多个夹紧气缸，第一X轴直线驱动模组安装于机架的顶部，连接框架与第一X轴直线驱动模组连接，第一X轴直线驱动模组可驱动连接框架从上料区域移动至下料区域，多个夹紧气缸相对布置于连接框架的相对两侧边框上，每个夹紧气缸的活塞杆上连接有用于抵接料盘的侧边的夹紧板。

Description

一种推车输送上下料设备及生产线

技术领域

本实用新型涉及生产上下料设备设计技术领域，尤其涉及一种推车输送上下料设备及生产线。

背景技术

在现有的生产的过程中，都涉及到物料的上料与下料的操作，而现有的物料上料及下料操作一般都通过人手操作完成。具体地，在生产中，多个物料一般会放在料盘内，然后操作人员将堆叠的料盘送到生产设备的上料位置，当生产设备开始运行时，机械手会抓取料盘上的物料，当料盘的物料被取完后，操作人员需要快速地将空的料盘取走以使得满载物料的料盘可以供机械手抓取，以上过程不断重复。

由上述的过程可知，当前的料盘上下料过程自动化程度低，生产效率低下，并且操作人员在上料和下料过程中还存在一定安全隐患，容易造成人员安全问题。

因此，寻找一种能够解决上述技术问题的技术方案成为本领域技术人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种推车输送上下料设备及生产线，用于解决现有人手上下料的方式导致生产效率低下的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种推车输送上下料设备，包括机架以及料盘转移组件；

所述机架沿X轴方向分设为上料区域和下料区域；

所述上料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行上料的上料组件；所述下料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行下料的下料组件；

所料盘转移组件安装于所述机架的顶部并用于将单个料盘从上料区域送到下料区域，所述料盘转移组件包括第一X轴直线驱动模组、连接框架以及多个夹紧气缸，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架的顶部，所述连接框架与所述第一X轴直线驱动模组连接，所述第一X轴直线驱动模组可驱动所述连接框架从所述上料区域移动至所述下料区域，多个所述夹紧气缸相对布置于所述连接框架的相对两侧边框上，每个所述夹紧气缸的活塞杆上连接有用于抵接料盘的侧边的夹紧板。

可选地，所述上料组件包括第一Z轴直线驱动模组、上料托板以及能被推入或被拉出地设置于上料区域的上料推车；

所述上料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第一支撑板，多个第一支撑板沿Z轴方向向上延伸；

所述第一Z轴直线驱动模组安装于所述上料区域所对应的机架上，所述上料托板连接于所述第一Z轴直线驱动模组上；

所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述上料托板对所述上料推车上的最底层的料盘进行支撑，并且在所述第一Z轴直线驱动模组的驱动下，所述上料托板带动堆叠的料盘沿Z轴方向移动。

可选地，所述上料推车上设置有第一卡孔，所述上料区域所对应的机架上还设置有第一电动卡销，所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述第一电动卡销卡入于所述第一卡孔内以限制所述上料推车移动。

可选地，所述第一Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

可选地，所述下料组件包括第二Z轴直线驱动模组、下料托板以及能被推入或被拉出地设置于下料区域的下料推车；

所述下料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第二支撑板，多个第二支撑板沿Z轴方向向上延伸；

所述第二Z轴直线驱动模组安装于所述下料区域所对应的机架上，所述下料托板连接于所述第二Z轴直线驱动模组上；

所述料盘转移组件将第一个料盘从上料区域送到下料区域时，所述下料托板对所述料盘进行承托，直至所述下料托板上的料盘被所述料盘转移组件堆叠到预设数量，所述第二Z轴驱动模组驱动所述下料托板沿Z轴方向移动以将堆叠的推盘放置于所述下料推车上。

可选地，所述下料推车上设置有第二卡孔，所述下料区域所对应的机架上还设置有第二电动卡销，所述下料推车被推入所述下料区域内时，所述第二电动卡销卡入于所述第二卡孔内以限制所述下料推车移动。

可选地，所述第二Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

可选地，所述第一X轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

可选地，所述机架的顶部还设置有X轴导轨，所述连接框架上设置有与所述X轴导轨滑动配合的导向滑块，所述导向滑块与所述X轴导轨滑动配合。

本实用新型实施例提供了一种生产线，包括上述的推车输送上下料设备。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，在上料时，上料组件将堆叠的料盘沿Z轴方向抬升，使得堆叠的料盘达到料盘转移组件的位置，随后，夹紧气缸驱动夹紧板夹紧最上方的第一个料盘，此时，机械手等组件便可以对料盘进行抓取物料操作，当料盘上的物料被完全抓取完后，第一X轴直线驱动模组启动并驱动连接框架将被取完物料的料盘移动到下料区域，最后下料组件接收该料盘，如此重复，直至下料组件上的料盘堆叠到预设的数量后，下料组件将堆叠的料盘往Z轴方向下降，从而完成下料操作。通过上述的设计，提高了生产自动化程度，能够取替人手上下料的操作，有效地提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种推车输送上下料设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种推车输送上下料设备中的料盘转移组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种推车输送上下料设备中的上料推车的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种推车输送上下料设备中的下料推车的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中提供的一种推车输送上下料设备中的第一Z轴直线驱动模组以及第二Z轴直线驱动模组的结构示意图；

图示说明：机架1；上料区域101；下料区域102；料盘转移组件2；第一X轴直线驱动模组201；连接框架202；夹紧气缸203；夹紧板204；上料推车3；第一支撑板301；第一卡孔302；下料推车4；第二支撑板401；第二卡孔402；第一Z轴直线驱动模组5；上料托板6；第一电动卡销7；第二Z轴直线驱动模组8；下料托板9；第二电动卡销10；

料盘A；物料B。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种推车输送上下料设备及生产线，用于解决现有人手上下料的方式导致生产效率低下的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图5，本实用新型实施例中提供的一种推车输送上下料设备，包括：

机架1以及料盘转移组件2；

所述机架1沿X轴方向分设为上料区域101和下料区域102；

所述上料区域101内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行上料的上料组件；所述下料区域102内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行下料的下料组件；

所料盘转移组件2安装于所述机架1的顶部并用于将单个料盘从上料区域101送到下料区域102，所述料盘转移组件2包括第一X轴直线驱动模组201、连接框架202以及多个夹紧气缸203，所述第一X轴直线驱动模组201安装于所述机架1的顶部，所述连接框架202与所述第一X轴直线驱动模组201连接，所述第一X轴直线驱动模组201可驱动所述连接框架202从所述上料区域101移动至所述下料区域102，多个所述夹紧气缸203相对布置于所述连接框架202的相对两侧边框上，每个所述夹紧气缸203的活塞杆上连接有用于抵接料盘的侧边的夹紧板204。

需要说明的是，上述的多个夹紧气缸203同步工作以使得多个夹紧板204相互协作以对料盘的相对两侧边进行夹紧。

本实施例中，在上料时，上料组件将堆叠的料盘沿Z轴方向抬升，使得堆叠的料盘达到料盘转移组件2的位置，随后，夹紧气缸203驱动夹紧板204夹紧最上方的第一个料盘，此时，机械手等组件便可以对料盘进行抓取物料操作，当料盘上的物料被完全抓取完后，第一X轴直线驱动模组201启动并驱动连接框架202将被取完物料的料盘移动到下料区域102，最后下料组件接收该料盘，如此重复，直至下料组件上的料盘堆叠到预设的数量后，下料组件将堆叠的料盘往Z轴方向下降，从而完成下料操作。通过上述的设计，提高了生产自动化程度，能够取替人手上下料的操作，有效地提升生产效率。

进一步地，本实施例中的上料组件包括第一Z轴直线驱动模组5、上料托板6以及能被推入或被拉出地设置于上料区域101的上料推车3；

所述上料推车3上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第一支撑板301，多个第一支撑板301沿Z轴方向向上延伸；

所述第一Z轴直线驱动模组5安装于所述上料区域101所对应的机架1上，所述上料托板6连接于所述第一Z轴直线驱动模组5上。

需要说明的是，当本实施例中的上料推车3被推入所述上料区域101内时，所述上料托板6对所述上料推车3上的最底层的料盘进行支撑，并且在所述第一Z轴直线驱动模组5的驱动下，所述上料托板6带动堆叠的料盘沿Z轴方向移动。

另外，为了避免操作失误，上述的第一支撑板301具有料盘防呆设计以使操作人员能够准确地将料盘堆叠到上料推车3上。

进一步地，本实施例中的上料推车3上设置有第一卡孔302，所述上料区域101所对应的机架1上还设置有第一电动卡销7，所述上料推车3被推入所述上料区域101内时，所述第一电动卡销7卡入于所述第一卡孔302内以限制所述上料推车3移动。

需要说明的是，在上述的设计中，可搭配能够感应上料推车3位移的位移传感器，当上料推车3被推入到上料区域101后，第一电动卡销7会卡入到第一卡孔302内，从而限制上料推车3的移动以确保上料的稳定性。

进一步地，本实施例中的第一Z轴直线驱动模组5为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

需要说明的是，本实施例并不对第一Z轴直线驱动模组5的具体结构类型作出限制，设计人员可根据实际情况选择合适类型的直线驱动模组。

进一步地，本实施例中的下料组件包括第二Z轴直线驱动模组8、下料托板9以及能被推入或被拉出地设置于下料区域102的下料推车4；

所述下料推车4上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第二支撑板401，多个第二支撑板401沿Z轴方向向上延伸；

所述第二Z轴直线驱动模组8安装于所述下料区域102所对应的机架1上，所述下料托板9连接于所述第二Z轴直线驱动模组8上。

需要说明的是，所述料盘转移组件2将第一个料盘从上料区域101送到下料区域102时，所述下料托板9对所述料盘进行承托，直至所述下料托板9上的料盘被所述料盘转移组件2堆叠到预设数量，所述第二Z轴驱动模组驱动所述下料托板9沿Z轴方向移动以将堆叠的推盘放置于所述下料推车4上。

进一步地，本实施例中的下料推车4上设置有第二卡孔402，所述下料区域102所对应的机架1上还设置有第二电动卡销10，所述下料推车4被推入所述下料区域102内时，所述第二电动卡销10卡入于所述第二卡孔402内以限制所述下料推车4移动。

需要说明的是，在上述的设计中，可搭配能够感应下料推车4位移的位移传感器，当下料推车4被推入到下料区域102后，第二电动卡销10会卡入到第二卡孔402内，从而限制下料推车4的移动以确保下料的稳定性。

进一步地，本实施例中的第二Z轴直线驱动模组8为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

需要说明的是，本实施例并不对第二Z轴直线驱动模组8的具体结构类型作出限制，设计人员可根据实际情况选择合适类型的直线驱动模组。

进一步地，本实施例中的第一X轴直线驱动模组201为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

需要说明的是，本实施例并不对第一X轴直线驱动模组201的具体结构类型作出限制，设计人员可根据实际情况选择合适类型的直线驱动模组。

进一步地，本实施例中的机架1的顶部还设置有X轴导轨，所述连接框架202上设置有与所述X轴导轨滑动配合的导向滑块，所述导向滑块与所述X轴导轨滑动配合。

需要说明的是，通过上述设计，可使连接框架202在受驱移动的过程中更加平稳顺畅，保证了料盘转移的稳定性。

实施例二

请参阅图1至图5，本实用新型实施例中提供的一种生产线，包括实施例一所述的推车输送上下料设备。

需要说明的是，通过上述的设计，能够有效地提升料盘上下料的效率，进而提升生产线的生产效率。

以上对本实用新型所提供的一种推车输送上下料设备及生产线进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种推车输送上下料设备，其特征在于，包括机架以及料盘转移组件；

所述机架沿X轴方向分设为上料区域和下料区域；

所述上料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行上料的上料组件；所述下料区域内设置有用于将堆叠的料盘往Z轴方向移动以进行下料的下料组件；

所料盘转移组件安装于所述机架的顶部并用于将单个料盘从上料区域送到下料区域，所述料盘转移组件包括第一X轴直线驱动模组、连接框架以及多个夹紧气缸，所述第一X轴直线驱动模组安装于所述机架的顶部，所述连接框架与所述第一X轴直线驱动模组连接，所述第一X轴直线驱动模组可驱动所述连接框架从所述上料区域移动至所述下料区域，多个所述夹紧气缸相对布置于所述连接框架的相对两侧边框上，每个所述夹紧气缸的活塞杆上连接有用于抵接料盘的侧边的夹紧板。

2.根据权利要求1所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述上料组件包括第一Z轴直线驱动模组、上料托板以及能被推入或被拉出地设置于上料区域的上料推车；

所述上料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第一支撑板，多个第一支撑板沿Z轴方向向上延伸；

所述第一Z轴直线驱动模组安装于所述上料区域所对应的机架上，所述上料托板连接于所述第一Z轴直线驱动模组上；

所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述上料托板对所述上料推车上的最底层的料盘进行支撑，并且在所述第一Z轴直线驱动模组的驱动下，所述上料托板带动堆叠的料盘沿Z轴方向移动。

3.根据权利要求2所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述上料推车上设置有第一卡孔，所述上料区域所对应的机架上还设置有第一电动卡销，所述上料推车被推入所述上料区域内时，所述第一电动卡销卡入于所述第一卡孔内以限制所述上料推车移动。

4.根据权利要求2所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述第一Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

5.根据权利要求1所述推车输送上下料设备，其特征在于，所述下料组件包括第二Z轴直线驱动模组、下料托板以及能被推入或被拉出地设置于下料区域的下料推车；

所述下料推车上设置有用于装载堆叠的料盘的多个第二支撑板，多个第二支撑板沿Z轴方向向上延伸；

所述第二Z轴直线驱动模组安装于所述下料区域所对应的机架上，所述下料托板连接于所述第二Z轴直线驱动模组上；

所述料盘转移组件将第一个料盘从上料区域送到下料区域时，所述下料托板对所述料盘进行承托，直至所述下料托板上的料盘被所述料盘转移组件堆叠到预设数量，所述第二Z轴驱动模组驱动所述下料托板沿Z轴方向移动以将堆叠的推盘放置于所述下料推车上。

6.根据权利要求5所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述下料推车上设置有第二卡孔，所述下料区域所对应的机架上还设置有第二电动卡销，所述下料推车被推入所述下料区域内时，所述第二电动卡销卡入于所述第二卡孔内以限制所述下料推车移动。

7.根据权利要求5所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述第二Z轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

8.根据权利要求1所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述第一X轴直线驱动模组为丝杠传动的直线驱动模组或皮带传动的直线驱动模组。

9.根据权利要求1所述的推车输送上下料设备，其特征在于，所述机架的顶部还设置有X轴导轨，所述连接框架上设置有与所述X轴导轨滑动配合的导向滑块，所述导向滑块与所述X轴导轨滑动配合。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的推车输送上下料设备。

Images