CN212197565U - 订书针自动包装机的回收装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及订书针生产技术领域，涉及一种订书针自动包装机的回收装置，包括依次分为输入区、堆放区和回收区的工作台，输入区的一侧设有推板机构，所述推板机构用于将输入区内的订书针盒推入堆放区；所述工作台上设有直线横移机构，直线横移机构包括滑块，滑块上设有机械手，所述回收区上放置有回收箱，机械手用于将堆放区内的订书针盒码放至回收箱内；优势在于：订书针盒在堆放区内被整齐堆放，并通过机械手将堆放整齐的订书针盒码放至回收箱内，整个码放过程依靠设备完成，省时省力，且码放整齐，通过该设备的应用可以减小人工成本，降低订书针的生产成本，提高生产效率。

Description

订书针自动包装机的回收装置

技术领域

本实用新型涉及订书针生产技术领域，尤其涉及一种订书针自动包装机的回收装置。

背景技术

将产出的订书针装入包装盒内的过程，目前已实现了自动化生产，如本申请人的在先申请：201721056291.1的专利，即公开了一种全自动订书针包装设备，但该设备包装完一盒订书针后，将订书针盒移出至收盒平台，待收盒平台具有一定量的订书针盒后，需人工将订书针盒整齐放入回收箱内，该过程需要单独安排一个人工来完成，不利于生产成本的降低，并且订书针盒在回收箱内码放的过程比较费时费力，不利于生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种订书针自动包装机的回收装置，用于实现订书针盒的自动回收和码放，以降低生产成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种订书针自动包装机的回收装置，包括依次分为输入区、堆放区和回收区的工作台，输入区的一侧设有推板机构，所述推板机构用于将输入区内的订书针盒推入堆放区；所述工作台上设有直线横移机构，直线横移机构包括滑块，滑块上设有机械手，所述回收区上放置有回收箱，机械手用于将堆放区内的订书针盒码放至回收箱内。

进一步的，所述输入区的上方设置有防倾倒机构。

进一步的，所述机械手包括与滑块固接的竖向伸缩机构，竖向伸缩机构的伸缩端固接有安装板，所述安装板垂直于机械手移动方向的一端固接有水平伸缩机构一，水平伸缩机构一的伸缩端设有夹板一，安装板垂直于机械手移动方向的另一端设有与夹板一相对的抵板；所述安装板平行于机械手移动方向的两端均设有水平伸缩机构二，水平伸缩机构二的伸缩端设有夹板二，两块夹板二相对设置。

进一步的，所述机械手与直线横移机构之间、安装板与竖向伸缩机构之间均设有直线导向组件。

进一步的，所述回收箱内设有升降板。

进一步的，所述回收区上设有回收箱定位机构。

本实用新型的优点在于：订书针盒在堆放区内被整齐堆放，并通过机械手将堆放整齐的订书针盒码放至回收箱内，整个码放过程依靠设备完成，省时省力，且码放整齐，通过该设备的应用可以减小人工成本，降低订书针的生产成本，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型在实施例中的三维构造示意图；

图2为实施例中订书针盒进入输入区时的状态示意图；

图3为实施例中输入区内订书针盒装满时的状态示意图；

图4为实施例中推板机构将输入区内的订书针盒推入堆放区时的状态示意图；

图5为实施例中堆放区内装满订书针盒时的状态示意图；

图6为实施例中机械手抓取堆放区内的订书针盒时的状态示意图；

图7为实施例中机械手的放大示意图；

图8为回收区的构造示意图；

图9为回收箱与升降板的构造示意图；

标号说明

工作台1，推板机构2，支架3，直线横移机构4，滑块5，机械手6，回收箱7，气缸一8，推板9，压杆10，气缸二11，安装板12，气缸三13，夹板一14，抵板15，气缸四16，夹板二17，直线导轨18，缸套19，滑槽20，直线轴承21，导向杆22，升降板23，升降杆24，直线升降机构25，筋条26，气缸五27，卡槽件28，气缸六29，压板30，挡板31。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例提出一种订书针自动包装机的回收装置，如图1和2所示，该回收装置包括依次分为输入区、堆放区和回收区的工作台1，所述输入区长度方向的一端为输入口，输入区宽度方向的一侧设有推板机构2，输入区宽度方向的另一侧紧邻堆放区，所述推板机构2用于将输入区内的订书针盒推入堆放区；所述堆放区远离输入区的一侧紧邻回收区，所述工作台1上固接有支架3，支架3上设有位于回收区和堆放区正上方的直线横移机构4，直线横移机构4包括可来回移动的滑块5，滑块5上设有机械手6，所述回收区上放置有回收箱7，机械手6用于将堆放区内的订书针盒码放至回收箱7内。

其中，推板机构2包括沿输入区宽度方向伸缩的气缸一8，气缸一8可以固定在订书针盒包装机的机架上，气缸一8的伸缩端固接有推板9。机械手6包括与滑块5固接且竖向伸缩的气缸二11，气缸二11的伸缩端固接有水平布置的安装板12，所述安装板12垂直于机械手6移动方向的一端设有气缸三13，气缸三13的伸缩端设有夹板一14，安装板12垂直于机械手移动方向的另一端设有与夹板一14相对的抵板15；所述安装板12平行于机械手移动方向的两端均设有气缸四16，气缸四16的伸缩端设有夹板二17，两块夹板二17相对设置。在实际应用时，也可取消抵板15，并在该处设置气缸，气缸的伸缩端设置夹板一14，两块夹板一14相对设置，这样夹取订书针盒的力度将更大，同理，也可取消安装孔宽度方向一端的夹板二17和气缸四16，而采用与夹板二17相对的抵板15进行代替，以节省设备成本。由于本实施例堆放区的订书针盒可以放置四排，为增加夹持力，气缸三13可以设置4只，每只气缸三13上均设有一块夹板一14.

本实施例装置的控制流程包括以下步骤：如图2至6所示，订书针自动包装机将订书针包装完成后，将订书针盒输出，订书针自动包装机输出口处的输出气缸将订书针盒推出输出口，在现有技术中，订书针盒推出包装机输出口后即进入收盒平台，而本实施例中，订书针盒被推出包装机输出口后即进入回收装置输入区的输入口。在包装机输出气缸的作用下，后一订书针盒将前一订书针盒顶入输入区内，直至输入区排满一列订书针盒，如图2所示；此时，推板机构2启动，气缸一8伸长，推板9将输入区内的一列订书针盒推入堆放区内，然后推板机构2复位，订书针包装机内的订书针盒继续将订书针盒输出至回收装置的输入区内，当输入区内的订书针盒再次布满一列时，推板机构2再次启动，将输入区内的订书针盒推入堆放区，此时，后一列订书针盒在推板9作用下，将前一列订书针盒往回收区方向顶进，如此循环，直至堆放区内布满四列订书针盒（下称订书针盒阵列），如图5所示；此时，直线横移机构4启动，将机械手6运动至堆放区上方，此时，气缸二11伸长，将安装板12下降，气缸三13、四16启动，使得夹板一14和抵板15夹住订书针盒阵列长度方向的两端，两块夹板二17夹住订书针盒阵列宽度方向的两端，夹紧完毕后，直线横移机构4将机械手6移动至回收箱7正上方，之后，气缸三13、四16复位，使得订书针盒阵列落入回收箱7内，至此，回收箱7内完成一层订书针盒的码放，之后，再进行循环，直至回收箱7内码放满订书针盒。

为防止订书针盒进入输入区内时发生倾倒现象，输入区的上方还设置有防倾倒机构。防倾倒机构有两种，其中一种是：工作台1位于输入口的一侧设有沿输入区宽度方向伸缩的气缸六29，气缸六29的伸缩端固接有位与输入口正上方的压板30，在订书针盒被推入输入口前，气缸六29启动，使得压板30移动至输入口正上方，保证订书针盒在推入输入口时能得到约束力，以避免倾倒；另一种是：输入区长度方向的另一端转动连接有压杆10，所述压杆10沿输入区长度方向翻转，输入区内的订书针盒移动时，压杆10对订书针盒产生约束力，有效防止订书针盒在移动时发现倾倒。

如图7所示，本实施例的直线横移机构4采用无杆气缸，同时，为保证机械手6横移的直线性，直线横移机构4宽度方向的两侧设有直线导轨18，气缸二11包括固接在缸体外的缸套19，所述缸套19与滑块5固接，缸套19上设有与直线导轨18相配合的滑槽20。为保证机械手6竖向运动的直线性，所述缸套19上固接有竖向设置的直线轴承21，直线轴承21内连有与安装板12固接的导向杆22。

机械手6在码放订书针盒阵列时，气缸三13、四16同时释放，订书针盒通过自由落体进入回收箱7内，为保证码放的整齐性，本实施例的回收箱7内放置有升降板23，升降板23的升降通过以下结构实现：回收箱7的底面上穿有若干根竖向移动的升降杆24，所述升降杆24的一端与升降板23固接，升降杆24的另一端穿过工作台1并连有直线升降机构25，本实施例中的直线升降机构25采用气缸代替，如图6、8、9所示，当回收箱7为空时，升降板23在直线升降机构25作用下升至回收箱7上部，当第一层订书针盒阵列放入后，升降板23下降一个订书针盒高度的距离，以容纳第二层订书针盒阵列。作为优化，当回收箱7为空时，升降板23距离回收箱7顶部的距离为订书针盒高度的1/3，当第一层订书针盒放入时，订书针盒仍有2/3留在外面，这样的设计使得机械手6运动至回收箱7正上方时，气缸二11可以伸长，使得机械手6下降，当订书针盒阵列放置在升降板23上时，由于订书针盒仍有2/3露在回收箱7外，机械手6仍有夹取订书针盒阵列的空间，使得机械手6可以将订书针盒阵列放置在升降板23上，而不是自由落体在升降板23上。当第一层订书针盒放置完毕后，升降板23下降一个订书针盒的高度，使得第二层订书针盒阵列在放置时仍可以有2/3的高度露在回收箱7外。

回收区上设有回收箱定位机构，如图8所示，所述回收箱7的外侧壁上设有筋条26，所述工作台1位于回收箱7的一侧设有气缸五27，气缸五27的伸缩端固接有用于卡接筋条26的卡槽件28，所述工作台1上设有与卡槽件28相配合的挡板31，回收箱7放置在卡槽件28与挡板31之间，通过卡槽件28和挡板31的卡紧作用，使得回收箱7能够稳固的放置在工作台1上。

上述实施例仅用于解释说明本发明的构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种订书针自动包装机的回收装置，其特征在于：包括依次分为输入区、堆放区和回收区的工作台，输入区的一侧设有推板机构，所述推板机构用于将输入区内的订书针盒推入堆放区；所述工作台上设有直线横移机构，直线横移机构包括滑块，滑块上设有机械手，所述回收区上放置有回收箱，机械手用于将堆放区内的订书针盒码放至回收箱内。

2.如权利要求1所述的一种订书针自动包装机的回收装置，其特征在于：所述输入区的上方设置有防倾倒机构。

3.如权利要求1所述的一种订书针自动包装机的回收装置，其特征在于：所述机械手包括与滑块固接的竖向伸缩机构，竖向伸缩机构的伸缩端固接有安装板，所述安装板垂直于机械手移动方向的一端固接有水平伸缩机构一，水平伸缩机构一的伸缩端设有夹板一，安装板垂直于机械手移动方向的另一端设有与夹板一相对的抵板；所述安装板平行于机械手移动方向的两端均设有水平伸缩机构二，水平伸缩机构二的伸缩端设有夹板二，两块夹板二相对设置。

4.如权利要求3所述的一种订书针自动包装机的回收装置，其特征在于：所述机械手与直线横移机构之间、安装板与竖向伸缩机构之间均设有直线导向组件。

5.如权利要求1所述的一种订书针自动包装机的回收装置，其特征在于：所述回收箱内设有升降板。

6.如权利要求1所述的一种订书针自动包装机的回收装置，其特征在于：所述回收区上设有回收箱定位机构。

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