CN215046694U - 一种自动定位上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动定位上下料装置，包括框架、推爪、料框夹紧装置、料框夹具和拉爪，框架包括两个侧板、顶板、底板和推爪安装板，顶板和底板分别安装在两个侧板的顶部和底部，顶板上设有安装支杆，推爪安装板安装在安装支杆上，底板设有料框夹具固定板，料框夹具固定板与底板垂直，安装支杆与顶板垂直，料框夹紧装置安装在侧板上，底板上端设有导轨，导轨上端设有与导轨滑动连接的滑块，拉爪安装在升降气缸上，升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸安装板安装在滑块的侧面，推爪安装在推爪气缸的末端，推爪气缸安装在推爪安装板的中间下端，本实用新型自动取出料箱和放入料箱，取代人工存取料箱，提高搬运效率。

Description

一种自动定位上下料装置

技术领域

本实用新型涉及上下料设备领域，具体是一种自动定位上下料装置。

背景技术

在工业生产中，有很多的零件，零件按照类别存放在料箱内，当零件加工完成后需要堆积到料架上，当零件需要使用时需要从料架上取出，料箱为上端开口的长方体结构，料架为多层结构，在需要存取时需要搬运料箱，当料箱内装满零件时，料箱很重，人工搬运不安全，而且搬运效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动定位上下料装置，自动取出料箱和放入料箱，取代人工存取料箱，提高搬运效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型公开一种自动定位上下料装置，包括框架、推爪、料框夹紧装置、料框夹具和拉爪，框架包括两个侧板、顶板、底板和推爪安装板，顶板和底板分别安装在两个侧板的顶部和底部，顶板上设有2个安装支杆，推爪安装板安装在2个安装支杆上，底板的底部中间设有料框夹具固定板，料框夹具固定在料框夹具固定板上，顶板和底板平行，料框夹具固定板与底板垂直，安装支杆与顶板垂直，料框夹紧装置设有2个且对称，料框夹紧装置安装在侧板上，底板上端设有导轨，导轨上端设有与导轨滑动连接的滑块，拉爪安装在升降气缸上，升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸安装板安装在滑块的侧面，推爪安装在推爪气缸的末端，推爪气缸安装在推爪安装板的中间下端。

进一步的，还包括料箱定位装置，料箱定位装置安装在推爪安装板上。

进一步的，料框夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧侧板、夹紧底板、滑动托板、托板固定板、滑动导轨和滑动导槽，夹紧气缸通过夹紧气缸安装座固定在侧板的外侧，夹紧气缸的输出端与夹紧侧板连接，夹紧侧板竖直安装在夹紧底板上，夹紧底板的中间位于滑动托板上，滑动导槽安装在夹紧底板的两侧，滑动导槽与滑动导轨滑动连接，滑动导轨安装在滑动托板上，滑动托板固定在托板固定板的上端，托板固定板安装在侧板的内侧。

进一步的，夹紧底板的两侧下端安装滑动导槽安装板，滑动导槽安装在滑动导槽安装板上。

进一步的，还包括夹紧板，夹紧板安装在夹紧侧板的内侧，夹紧板的两侧为倾斜结构。

进一步的，料框夹具设有2个，料框夹具包括水平夹紧气缸、水平驱动连接块、水平驱动块和连接块，水平夹紧气缸的输出端水平移动，水平夹紧气缸的输出端与水平驱动连接块连接，水平驱动连接块的下端连接连接块，水平驱动块与连接块连接。

进一步的，连接块设有2个，连接块的下端通过螺栓与水平驱动块连接。

进一步的，水平驱动块包括竖直设置的纵块和位于纵块两侧的横块组成，横块水平设置。

进一步的，还包括竖直推板，竖直推板安装在滑块上，竖直推板位于推爪后端。

本实用新型使用推爪推料箱的上端，先将料箱从料架上拉出一点，然后2个料框夹紧装置托住料箱的料框，然后使用拉爪将料箱从料架上全部拉出到两个料框夹紧装置之间，再利用料框夹紧装置将料箱夹紧，这样料箱就从货架取出到上下料装置上，再利用机械手来挪动上下料装置即可；当需要卸料时，放松料框夹紧装置，然后使用竖直推板将料箱从上下料装置推出，到最后使用推爪将料箱整体推出上下料装置；若需要吊装垂直堆放料箱时，使用料框夹具夹紧料箱即可。

本实用新型取代了人工搬运，使用上下料装置来搬运料箱，然后使用机械手来搬运上下料装置到达工位，实现了搬运自动化。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例示意图。

图2为本实用新型实施例另一视角示意图。

图3为本实用新型实施例框架示意图。

图4为本实用新型实施例料框夹紧装置示意图。

图5为本实用新型实施例料框夹紧装置另一视角示意图。

图6为本实用新型实施例料框夹具示意图。

图7为本实用新型实施例水平驱动块示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型公开一种自动定位上下料装置，包括框架1、推爪2、料框夹紧装置3、料框夹具4和拉爪5，框架1包括两个侧板101、顶板102、底板103和推爪安装板104，顶板102和底板103分别安装在两个侧板101的顶部和底部，顶板102上设有2个安装支杆105，推爪安装板104安装在2个安装支杆105上，底板103的底部中间设有料框夹具固定板106，料框夹具4固定在料框夹具固定板106上，顶板102和底板103平行，料框夹具固定板106与底板103垂直，安装支杆105与顶板102垂直，料框夹紧装置3设有2个且对称，料框夹紧装置103安装在侧板101上，底板103上端设有导轨6，导轨上端设有与导轨滑动连接的滑块7，拉爪5安装在升降气缸8上，升降气缸8安装在升降气缸安装板9上，升降气缸安装板9安装在滑块7的侧面，推爪2安装在推爪气缸10的末端，推爪气缸10安装在推爪安装板104的中间下端。

在本实用新型一实施例中，还包括料箱定位装置11，料箱定位装置11安装在推爪安装板104上。料箱定位装置是使用相机来拍摄贴在料架上的标记来实现，此种技术已成熟使用，在此不详细介绍。

在本实用新型一实施例中，料框夹紧装置3包括夹紧气缸31、夹紧侧板32、夹紧底板33、滑动托板34、托板固定板35、滑动导轨36和滑动导槽37，夹紧气缸31通过夹紧气缸安装座38固定在侧板101的外侧，夹紧气缸31的输出端与夹紧侧板32连接，夹紧侧板32竖直安装在夹紧底板33上，夹紧底板33的中间位于滑动托板34上，滑动导槽37安装在夹紧底板33的两侧，滑动导槽37与滑动导轨36滑动连接，滑动导轨36安装在滑动托板34上，滑动托板34固定在托板固定板35的上端，托板固定板35安装在侧板101的内侧。夹紧气缸31工作，带动夹紧侧板32移动，通过2个夹紧侧板32来夹紧料框。滑动导槽和滑动导轨使夹紧侧板平稳移动。

在本实用新型一实施例中，夹紧底板33的两侧下端安装滑动导槽安装板38，滑动导槽37安装在滑动导槽安装板38上。

在本实用新型一实施例中，还包括夹紧板39，夹紧板39安装在夹紧侧板32的内侧，夹紧板的两侧为倾斜结构。夹紧板39可以采用一些其他材质来制作，这样当磨损严重时更换夹紧板39即可。

在本实用新型一实施例中，料框夹具4设有2个，料框夹具4包括水平夹紧气缸41、水平驱动连接块42、水平驱动块43和连接块44，水平夹紧气缸41的输出端水平移动，水平夹紧气缸41的输出端与水平驱动连接块42连接，水平驱动连接块的下端连接连接块，水平驱动块与连接块连接。

在本实用新型一实施例中，连接块44设有2个，连接块44的下端通过螺栓45与水平驱动块连接。

在本实用新型一实施例中，水平驱动块43包括竖直设置的纵块431和位于纵块两侧的横块432组成，横块432水平设置。

在本实用新型一实施例中，还包括竖直推板12，竖直推板12安装在滑块7上，竖直推板12位于推爪2后端。竖直推板12用于将料箱推出，当料箱快推出上下料装置时，由于导轨6的长度限制，再配合推爪2将料箱完全推出上下料装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动定位上下料装置，其特征在于，包括框架、推爪、料框夹紧装置、料框夹具和拉爪，框架包括两个侧板、顶板、底板和推爪安装板，顶板和底板分别安装在两个侧板的顶部和底部，顶板上设有2个安装支杆，推爪安装板安装在2个安装支杆上，底板的底部中间设有料框夹具固定板，料框夹具固定在料框夹具固定板上，顶板和底板平行，料框夹具固定板与底板垂直，安装支杆与顶板垂直，料框夹紧装置设有2个且对称，料框夹紧装置安装在侧板上，底板上端设有导轨，导轨上端设有与导轨滑动连接的滑块，拉爪安装在升降气缸上，升降气缸安装在升降气缸安装板上，升降气缸安装板安装在滑块的侧面，推爪安装在推爪气缸的末端，推爪气缸安装在推爪安装板的中间下端。

2.根据权利要求1所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，还包括料箱定位装置，料箱定位装置安装在推爪安装板上。

3.根据权利要求1所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，料框夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧侧板、夹紧底板、滑动托板、托板固定板、滑动导轨和滑动导槽，夹紧气缸通过夹紧气缸安装座固定在侧板的外侧，夹紧气缸的输出端与夹紧侧板连接，夹紧侧板竖直安装在夹紧底板上，夹紧底板的中间位于滑动托板上，滑动导槽安装在夹紧底板的两侧，滑动导槽与滑动导轨滑动连接，滑动导轨安装在滑动托板上，滑动托板固定在托板固定板的上端，托板固定板安装在侧板的内侧。

4.根据权利要求3所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，夹紧底板的两侧下端安装滑动导槽安装板，滑动导槽安装在滑动导槽安装板上。

5.根据权利要求3所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，还包括夹紧板，夹紧板安装在夹紧侧板的内侧，夹紧板的两侧为倾斜结构。

6.根据权利要求1所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，料框夹具设有2个，料框夹具包括水平夹紧气缸、水平驱动连接块、水平驱动块和连接块，水平夹紧气缸的输出端水平移动，水平夹紧气缸的输出端与水平驱动连接块连接，水平驱动连接块的下端连接连接块，水平驱动块与连接块连接。

7.根据权利要求6所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，连接块设有2个，连接块的下端通过螺栓与水平驱动块连接。

8.根据权利要求7所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，水平驱动块包括竖直设置的纵块和位于纵块两侧的横块组成，横块水平设置。

9.根据权利要求1所述一种自动定位上下料装置，其特征在于，还包括竖直推板，竖直推板安装在滑块上，竖直推板位于推爪后端。

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