CN212607621U - 一种燃料电池电堆压装上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种燃料电池电堆压装上料装置。该装置，包括上料台、输送推车和转移机构；输送推车可移动的设置在转移机构的一侧，输送推车上放置有多个料盒，转移机构设置在上料台和输送推车的上方，以将料盒在输送推车上和上料台上往返转移。本实用新型的装置，人工上料采用输送推车将装有原料的料盒推入转移机构的一侧，然后通过转移机构将料盒搬运至上料台，方便电堆叠放取料，在上料台上的一个料盒取料完后，转移机构将料盒从上料台转移至输送推车上，在上料台上的所剩料盒内的原料取料时间不小于补料时间时，输送推车将转移至其上的空料盒运走，然后再次运来装有原料的料盒推入转移机构的一侧，实现不间断的供料，方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池电堆压装上料装置。
背景技术
通过半自动化对电堆进行装配，一般双极板叠放在一个料盒里，膜电极叠放在一个料盒里，为了方便电池电堆的叠放，应保证放有双极板和膜电极的料盒不间断供应，且保证上料方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述不足，提出一种不间断的供料，方便快捷的燃料电池电堆压装上料装置。
本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置，包括上料台、输送推车和转移机构；所述输送推车可移动的设置在所述转移机构的一侧，所述输送推车上放置有多个料盒，所述转移机构设置在所述上料台和输送推车的上方，以将料盒在所述输送推车和所述上料台之间往返转移。
进一步的，所述转移机构包括X轴转移组件、Z轴转移组件、Y轴转移组件和料盒抓取夹具，所述X轴转移组件设置在所述上料台和输送推车的上方，所述Y轴转移组件可滑动的设置在所述X轴转移组件上，所述Z轴转移组件设置在所述Y轴转移组件上，所述料盒抓取夹具竖直设置在所述Z轴转移组件上。
进一步的，所述X轴转移组件包括间隔设置的两个X轴电滑轨和分别滑动设置在两个所述X轴电滑轨上的两个X轴电滑块，所述Y轴转移组件固定在两个所述X轴电滑块上。
进一步的，所述Y轴转移组件包括沿Y轴方向设置的Y轴电滑轨和滑动设置在所述Y轴电滑轨上的Y轴电滑块，Y轴电滑轨的两端分别固定在两个所述X轴电滑块上，所述Z轴转移组件固定在所述Y轴电滑块上。
进一步的，所述Z轴转移组件包括气缸，所述气缸竖直设置在所述Y轴电滑块上，且所述气缸的驱动端向下，所述料盒抓取夹具竖直固定在所述气缸的驱动端。
进一步的，所述还包括机架，所述机架包括固定架和安装架，所述固定架间隔的设置在所述上料台的一侧，所述安装架固定设置在所述固定架和上料台上，两个X轴电滑轨分别间隔的设置在所述安装架上。
进一步的，所述安装架包括四个竖直安装杆和一个固定横杆，两个所述竖直安装杆固定设置在所述上料台上，另外两个所述竖直安装杆固定设置在所述固定架上，所述固定横杆固定设置在另外两个所述竖直安装杆的顶端，两个所述X轴电滑轨分别一端设置在两个所述竖直安装杆的顶端，另一端设置在另外两个所述竖直安装杆的顶端。
进一步的，所述料盒抓取夹具包括气动夹爪，所述气动夹爪固定在所述气缸的驱动端。
本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置，采用输送推车将装有原料的料盒推入所述转移机构的一侧，然后通过转移机构将料盒搬运至上料台，方便电堆叠放取料，在上料台上的一个料盒取料完后，转移机构将料盒从上料台转移至输送推车上，在上料台上的所剩料盒内的原料取料时间不小于补料时间时，输送推车将转移至其上的空料盒运走，然后再次运来装有原料的料盒推入所述转移机构的一侧，实现不间断的供料，方便快捷。
附图说明
图1为本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置的结构示意图。
21、上料台；22、输送推车；23、转移机构；231、X轴转移组件；2311、X轴电滑轨；2312、X轴电滑块；232、Z轴转移组件；2321、气缸；233、Y轴转移组件；2331、Y轴电滑轨；2332、Y轴电滑块；234、料盒抓取夹具；2341、气动夹爪；24、机架；241、固定架；242、安装架；2421、竖直安装杆；2422、固定横杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置，包括上料台21、输送推车22和转移机构23；输送推车22可移动的设置在转移机构23的一侧，输送推车22上放置有多个料盒，转移机构23设置在上料台21和输送推车22的上方，以将料盒在输送推车22上和上料台21上往返转移。
本实用新型的一种燃料电池电堆压装上料装置，采用输送推车22将装有原料的料盒推入所述转移机构23的一侧，然后通过转移机构23将料盒搬运至上料台21，方便电堆叠放取料，在上料台21上的一个料盒取料完后，转移机构23将料盒从上料台21转移至输送推车22上，在上料台21上的所剩料盒内的原料取料时间不小于补料时间时，输送推车22将转移至其上的空料盒运走，然后再次运来装有原料的料盒推入所述转移机构23的一侧，实现不间断的供料，方便快捷。
转移机构23的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，转移机构23可以包括X轴转移组件231、Z轴转移组件232、Y轴转移组件233和料盒抓取夹具234，X轴转移组件231设置在上料台21和输送推车22的上方，Y轴转移组件233可滑动的设置在X轴转移组件231上，Z轴转移组件232设置在Y轴转移组件233上，料盒抓取夹具234竖直设置在Z轴转移组件232上，通过控制料盒抓取夹具234可执行X轴、Y轴和Z轴方向的位移，简化了料盒抓取夹具234的运动控制，提高了料盒抓取夹具234的效率和精准度。
X轴转移组件231的结构有多种，在这里不做限定，在本实施例中，X轴转移组件231可以包括间隔设置的两个X轴电滑轨2311和分别滑动设置在两个X轴电滑轨2311上的两个X轴电滑块2312，Y轴转移组件233固定在两个X轴电滑块2312上，这样实现料盒抓取夹具234沿X轴方向的运动。
Y轴转移组件233包括沿Y轴方向设置的Y轴电滑轨2331和滑动设置在Y轴电滑轨2331上的Y轴电滑块2332，Y轴电滑轨2331的两端分别固定在两个X轴电滑块2312上，Z轴转移组件232固定在Y轴电滑块2332上，这样实现料盒抓取夹具234沿Y轴方向的运动。
Z轴转移组件232可以包括气缸2321，气缸2321竖直固置在Y轴电滑块2332上，且气缸2321的驱动端向下，料盒抓取夹具234竖直固定在气缸2321的驱动端。气缸2321驱动料盒抓取夹具234沿Z方向上下运动。
装置还可以包括机架24，机架24包括固定架241和安装架242，固定架241间隔的设置在上料台21的一侧，安装架242固定设置在固定架241和上料台21上，两个X轴电滑轨2311分别间隔的设置在安装架242上。
安装架242的结构多种，例如：安装架242包括四个竖直安装杆2421和一个固定横杆2422，两个竖直安装杆2421固定设置在上料台21上，另外两个竖直安装杆2421固定设置在固定架241上，固定横杆2422固定设置在另外两个竖直安装杆2421的顶端，两个X轴电滑轨2311分别一端设置在两个竖直安装杆2421的顶端，另一端设置在另外两个竖直安装杆2421的顶端，实现两个X轴电滑轨2311的稳定安装。
料盒抓取夹具234的结构多种，在这里不做限定，例如：料盒抓取夹具234可以包括气动夹爪2341，气动夹爪2341固定在气缸2321的驱动端。其中气动夹爪2341可以为市场上可以购买到的产品，例如：FHT系列气动手指。
以上未涉及之处，适用于现有技术。
虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围，本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：包括上料台(21)、输送推车(22)和转移机构(23)；所述输送推车(22)可移动的设置在所述转移机构(23)的一侧，所述输送推车(22)上放置有多个料盒，所述转移机构(23)设置在所述上料台(21)和输送推车(22)的上方，以将料盒在所述输送推车(22)和所述上料台(21)之间往返转移。
2.如权利要求1所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述转移机构(23)包括X轴转移组件(231)、Z轴转移组件(232)、Y轴转移组件(233)和料盒抓取夹具(234)，所述X轴转移组件(231)设置在所述上料台(21)和输送推车(22)的上方，所述Y轴转移组件(233)可滑动的设置在所述X轴转移组件(231)上，所述Z轴转移组件(232)设置在所述Y轴转移组件(233)上，所述料盒抓取夹具(234)竖直设置在所述Z轴转移组件(232)上。
3.如权利要求2所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述X轴转移组件(231)包括间隔设置的两个X轴电滑轨(2311)和分别滑动设置在两个所述X轴电滑轨(2311)上的两个X轴电滑块(2312)，所述Y轴转移组件(233)固定在两个所述X轴电滑块(2312)上。
4.如权利要求3所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述Y轴转移组件(233)包括沿Y轴方向设置的Y轴电滑轨(2331)和滑动设置在所述Y轴电滑轨(2331)上的Y轴电滑块(2332)，Y轴电滑轨(2331)的两端分别固定在两个所述X轴电滑块(2312)上，所述Z轴转移组件(232)固定在所述Y轴电滑块(2332)上。
5.如权利要求4所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述Z轴转移组件(232)包括气缸(2321)，所述气缸(2321)竖直设置在所述Y轴电滑块(2332)上，且所述气缸(2321)的驱动端向下，所述料盒抓取夹具(234)竖直固定在所述气缸(2321)的驱动端。
6.如权利要求3-5任一项所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述装置还包括机架(24)，所述机架(24)包括固定架(241)和安装架(242)，所述固定架(241)间隔的设置在所述上料台(21)的一侧，所述安装架(242)固定设置在所述固定架(241)和上料台(21)上，两个X轴电滑轨(2311)分别间隔的设置在所述安装架(242)上。
7.如权利要求6所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述安装架(242)包括四个竖直安装杆(2421)和一个固定横杆(2422)，两个所述竖直安装杆(2421)固定设置在所述上料台(21)上，另外两个所述竖直安装杆(2421)固定设置在所述固定架(241)上，所述固定横杆(2422)固定设置在另外两个所述竖直安装杆(2421)的顶端，两个所述X轴电滑轨(2311)分别一端设置在两个所述竖直安装杆(2421)的顶端，另一端设置在另外两个所述竖直安装杆(2421)的顶端。
8.如权利要求5所述的一种燃料电池电堆压装上料装置，其特征在于：所述料盒抓取夹具(234)包括气动夹爪(2341)，所述气动夹爪(2341)固定在所述气缸(2321)的驱动端。
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Cited By (2)
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| CN114435938A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-06 | 重庆川仪调节阀有限公司 | 一种调节阀阀体自动上料系统 |
| CN114435938B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-04-26 | 重庆川仪调节阀有限公司 | 一种调节阀阀体自动上料系统 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Address after: B312-111, No. 2 Fengwei Road, Huizhi Enterprise Center, Xishan Economic and Technological Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, 214000 Patentee after: Mofang Hydrogen Energy Technology (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 252000 Zhonghua Road East Tianjin Road South, high tech Industrial Development Zone, Liaocheng City, Shandong Province Patentee before: SHANDONG CUBE NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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Effective date of registration: 20240115 Address after: Building 4, Precision Machinery Industrial Park, Xishan Economic and Technological Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, China, 214101 Patentee after: Mofang Hydrogen Energy Technology (Jiangsu) Co.,Ltd. Address before: 610, Floor 6, Block A, No. 2, Lize Middle Second Road, Chaoyang District, Beijing 100102 Patentee before: Zhongguancun Technology Leasing Co.,Ltd. |
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