CN217478463U - 电芯和盖板用夹具及搬运装置和搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电芯和盖板用夹具及搬运装置和搬运系统，该电芯和盖板用夹具包括夹具本体和连接于夹具本体上的缓存本体；夹具本体具有用于承载电芯的电芯承载面，以及位于电芯承载面一端的盖板承载面；缓存本体具有位于盖板承载面外侧的盖板缓存面，且盖板缓存面位于盖板承载面的下方，盖板缓存面用于承载待上位至盖板承载面的盖板。本实用新型所述的电芯和盖板用夹具，通过设置与夹具本体相连的具有盖板缓存面，能够对盖板进行缓存，利于电芯和盖板用夹具的夹持承载效率，从而提高电芯和盖板的上料效率。

Description

电芯和盖板用夹具及搬运装置和搬运系统

技术领域

本实用新型涉及动力电池生产设备技术领域，特别涉及一种电芯和盖板用夹具。同时，本实用新型还涉及一种用于搬运该电芯和盖板用夹具的夹具搬运装置，以及具有该夹具搬运装置的电芯生产用搬运系统。

背景技术

目前，在电池生产的过程中，需要将极耳与盖板进行激光焊接，在进行激光焊接时，通常使用到夹具对电芯和盖板进行夹持和输送。而由于工艺的原因，夹具上用于承载盖板的平面位于承载电芯的平面的下方，因此，需要先将盖板放置在夹具上，然后再放置电芯。但由于结构设计的不合理性，使得目前的夹具在使用中，一方面存在对电芯和盖板上料效率低，影响生产节拍等问题，另一方面还存在成本较高的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种电芯和盖板用夹具，以提高对电芯和盖板的焊接效率，并具有较好的使用效果。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种电芯和盖板用夹具，包括夹具本体和连接于所述夹具本体上的缓存本体；

所述夹具本体具有用于承载电芯的电芯承载面，以及位于所述电芯承载面一端的盖板承载面；

所述缓存本体具有位于所述盖板承载面外侧的盖板缓存面，且所述盖板缓存面位于所述盖板承载面的下方，所述盖板缓存面用于承载待上位至所述盖板承载面的所述盖板。

进一步的，所述电芯承载面为并排且间隔设于所述夹具本体上的多个；

所述盖板承载面和所述盖板缓存面为与所述电芯承载面一一对应设置的多个。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的电芯和盖板用夹具，通过设置与夹具本体相连的具有盖板缓存面，能够对盖板进行缓存，利于电芯和盖板用夹具的夹持承载效率，从而提高电芯和盖板的上料效率。

另外，通过设置多个电芯承载面，利于进一步提高电芯和盖板用夹具的承载效率，以及电芯和盖板的焊接效率。

另外，本实用新型的另一目的在于提出一种夹具搬运装置，所述夹具搬运装置用于搬运如上所述的电芯和盖板用夹具；

所述夹具搬运装置包括被驱使地沿预设方向滑动的搬运座，设于所述搬运座上的上料机构；

所述搬运座用于承载所述夹具本体，所述上料机构用于将所述盖板缓存面上的盖板上料至所述盖板承载面。

进一步的，所述上料机构包括滑动设于所述搬运座上的移动架，滑动设于所述移动架上的夹持部；

所述移动架能够被驱使而靠近或远离所述缓存本体，所述夹持部能够被驱使地上下滑动，而将所述盖板缓存面上的所述盖板移动至所述盖板承载面。

进一步的，所述移动架上设有驱使所述夹持部上下滑动的竖向驱动部；

所述搬运座上设有驱使所述移动架滑动的横向驱动部。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的夹具搬运装置，通过沿预设方向滑动的搬运座，能够承载夹具本体，并对夹具本体进行搬运，同时通过上料机构能够将盖板由缓冲面上料至盖板承载面，从而利于提高对夹具本体的搬运和盖板上料的效率。

此外，移动架和夹持部利于将盖板由盖板缓存面上料至盖板承载面，且便于布置实施。而竖向驱动部和横向驱动部的设置，利于实现移动架和夹持部的移动。

另外，本实用新型的另一目的在于提出一种电芯生产用搬运系统，包括平行且间隔布置的上料装置和下料装置，以及两个如上所述的夹具搬运装置；且两所述夹具搬运装置位于所述上料装置和所述下料装置的两端之间；

所述上料装置用于将多个电芯放置于所述夹具本体上，并驱使各所述夹具本体依次移动至所述上料装置的出料端；

所述下料装置用于将多个所述夹具本体依次输送至所述下料装置的出料端；

两所述夹具搬运装置用于构成所述夹具本体于所述上料装置和所述下料装置之间的循环移动。

进一步的，所述上料装置包括第一滑轨，多个所述夹具本体滑动设于所述第一滑轨上，且于所述第一滑轨上设有用于驱使各所述夹具本体滑动的第一驱动部。

进一步的，所述下料装置包括第二滑轨，多个所述夹具本体滑动设于所述第二滑轨上，且于所述第二滑轨上设有用于驱使各所述夹具本体滑动的第二驱动部。

进一步的，所述下料装置的出料端和所述上料装置的上料端之间还设有另一所述夹具搬运装置；

所述夹具搬运装置用于将所述下料装置下料端的所述夹具本体搬运至所述上料装置的上料端，且所述上料机构将所述盖板由所述盖板缓存面移动至所述盖板承载面。

进一步的，还包括用于将所述盖板供料至所述盖板缓存面上的盖板供料部；

所述盖板供料部对应于所述上料装置的出料端设置。

进一步的，还包括用于向所述上料装置供给电芯的电芯供料部，以及用于将所述下料装置下料端处的所述电芯取出的电芯下料部。

本实用新型所述的电芯生产用搬运系统，通过上料装置、下料装置以及两个如上所述的夹具搬运装置，利于将承载有电芯和盖板的夹具本体进行循环输送，从而利于实现电芯和盖板的搬运效率。

此外，通过第一滑轨和第一驱动部，利于实现承载电芯和盖板的夹具本体进行上料。而第二滑轨和第二驱动部则利于实现承载有电芯和盖板的夹具本体进行加工和下料。而盖板供料部利于将盖板供料至盖板缓存面上，具有较好的供料效果。电芯供料部和电芯下料部则利于电芯的供料，以及完成加工的电芯和盖板的下料。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例一所述的电芯和盖板用夹具在其一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一所述的电芯和盖板用夹具在另一视角下的结构示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型实施例一所述的夹具搬运装置在其一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例一所述的夹具搬运装置在另一视角下的结构示意图；

图6为图4的俯视图；

图7为本实用新型实施例三所述的电芯生产用搬运系统的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、拨叉模组；3、电芯；4、夹具本体；5、盖板上料机械手；6、第一搬运座；7、第一直线驱动电机；8、第二直线驱动电机；9、电芯供料位；10、第二搬运座；11、盖板；12、电芯下料位；13、盖板供料位；

101、第一滑轨；102、第二滑轨；

401、缓存本体；

601、第一驱动模组；602、移动架；6021、夹持爪；603、横向驱动部；604、导轨；

1001、第二驱动模组。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例一

本实施例涉及一种电芯和盖板用夹具，整体构成上，该电芯和盖板用夹具包括夹具本体4和连接于夹具本体4上的缓存本体401。夹具本体4具有用于承载电芯3的电芯承载面，以及位于电芯承载面一端的盖板承载面。缓存本体401具有位于盖板承载面外侧的盖板缓存面，且盖板缓存面位于盖板承载面的下方，盖板缓存面用于承载待上位至盖板承载面的盖板11。

基于如上整体介绍，本实施例中所述的电芯和盖板用夹具的一种示例性结构如图1至图3中所示，其主要应用在电芯3和盖板11焊接的工序中。本实施例中，在夹具本体4上设有并排且间隔设置的两个电芯承载面，各电芯承载面均沿着夹具本体4的长度方向延伸设置，各电芯3的两侧能够被夹具本体4上的夹持结构定位在电芯承载面上。此处，夹持结构的具体结构形式以及在夹具本体4上的连接均可参照现有技术中电芯3用夹具，在此不再赘述。

本实施例中的盖板承载面对应于各电芯承载面的端部设置，且各盖板承载面均位于电芯承载面的下方。此处放置在盖板承载面上的盖板11的定位结构亦可参照现有技术。本实施例中的缓存本体401呈T形，其竖向部分连接在夹具本体4的底部，其横向部分上设有两个盖板缓存面，且各盖板缓存面对应于各盖板承载面设置，以利于对盖板11进行缓存。本实施例中缓存本体401的结构简单，便于在夹具本体4上进行连接，且具有较好的缓存效果。

可以理解的是，本实施例中电芯承载面的数量除了采用上述的两个外，还可根据使用需求进行适应性的增加，此时，只需要确保盖板承载面和盖板缓存面也为与电芯承载面一一对应设置的多个即可。

本实施例所述的电芯和盖板用夹具，通过设置与夹具本体4相连的具有盖板缓存面的缓存本体401，能够对盖板11进行缓存，利于电芯和盖板用夹具对电芯3和盖板11夹持承载效率，从而提高电芯3和盖板11的上料效率。

实施例二

本实施例涉及一种夹具搬运装置，该夹具搬运装置用于搬运实施例一中所述的电芯和盖板用夹具。该夹具搬运装置包括被驱使地沿预设方向滑动的搬运座，设于搬运座上的上料机构。搬运座用于承载夹具本体4，上料机构用于将盖板缓存面上的盖板11上料至盖板承载面。

基于如上整体介绍，本实施例中所述的夹具搬运装置的一种示例性结构如图4至图6中所示。该夹具搬运装置包括驱动模组，搬运座具体在驱动模组的驱动下沿驱动模组的长度方向往复滑动，且该搬运座上设有承载夹具本体4的承载位。

上料机构包括滑动设于搬运座上的移动架602，以及滑动设于移动架602上的夹持部。其中，移动架602能够被驱使而靠近或远离缓存本体401，夹持部能够被驱使地上下滑动，而将盖板缓存面上的盖板11移动至盖板承载面上。

具体结构上，参照图4和图5中所示，移动架602对应于缓存本体401的一侧设置，在搬运座上设有驱使移动架602滑动的横向驱动部603，该横向驱动部603具体驱使移动架602沿第一驱动模组601的长度方向往复滑动。移动架602上设有驱使夹持部上下滑动的竖向驱动部，具体实施时，横向驱动部603和竖向驱动部均可采用气缸等能够输出直线驱动力的驱动产品。为提高夹持部在滑动中的稳定性，还可在搬运座上设有导轨604，夹持部经由导轨604导向滑动在移动架602上。

本实施例中的夹持部为对应于缓存承载面设于移动架602上的两个夹持爪6021，各夹持爪6021能够在横向驱动部603的驱动下移动到位，然后将盖板缓存面上对应的盖板11夹持，并在竖向驱动部的驱动下向上移动，再于横向驱动部603的驱动下将盖板11放置在盖板承载面上。

本实施例所述的夹具搬运装置，通过沿预设方向滑动的搬运座，能够承载夹具本体4，并对夹具本体4进行搬运，同时通过上料机构能够将盖板11由缓冲面上料至盖板承载面，从而利于提高对夹具本体4的搬运和盖板11上料的效率。

实施例三

本实施例涉及一种电芯生产用搬运系统，整体构成上，该电芯生产用搬运系统包括平行且间隔布置的上料装置和下料装置，以及两个实施例二中所述的夹具搬运装置；且两夹具搬运装置分别位于上料装置和所述下料装置的两端之间。

上料装置用于将多个电芯3放置于夹具本体4上，并驱使各夹具本体4依次移动至上料装置的出料端。下料装置用于将多个夹具本体4依次输送至下料装置的出料端。两夹具搬运装置用于构成夹具本体4于上料装置和下料装置之间的循环移动。

基于如上整体介绍，本实施例中电芯生产用搬运系统的一种示例性结构如图7中所示，该电芯生产用搬运系统具有工作台1，其可应用下电芯3和盖板11焊接的过程中，从而实现盖板11和电芯3的上料、搬运，以及完成焊接后电芯3的下料。

本实施例中的上料装置包括设于工作台1上的第一滑轨101，多个夹具本体4滑动设于第一滑轨101上，且于第一滑轨101上设有用于驱使各夹具本体4滑动的第一驱动部。本实施例中的下料装置包括设于工作台1上的第二滑轨102，多个夹具本体4滑动设于第二滑轨102上，且于第二滑轨102上设有用于驱使各夹具本体4滑动的第二驱动部。

具体结构上，仍参照图7中所示，第一驱动部和第二驱动部均采用现有技术中的拨叉模组2，具体实施时，对应于第一滑轨101和第二滑轨102设置的拨叉模组2均为间隔布置的多个，以能够在多个拨叉模组2配合接力的方式实现对夹具本体4的依次输送。

具体来讲，本实施例中，通过拨叉模组2中动子与夹具本体4的配合，即可在动子沿第一滑轨101滑动的过程中带动夹具本体4由第一滑轨101的上料端向下料端前动，并在动子退回后重新对下一个夹具本体4进行移动。另外，为提高夹具本体4在第一滑轨101和第二滑轨102上移动的稳定性，夹具本体4均能够导向滑动在第一滑轨101和第二滑轨102上。

为便于对下文进行描述，本实施例中将设于第一滑轨101下料端和第二滑轨102上料端之间的夹具搬运装置称为第一夹具搬运装置，并将位于第一滑轨101进料端和第二滑轨102出料端之间的夹具搬运装置称为第二夹具搬运装置。其中，在第一夹具搬运装置的第一搬运座6上具有能够与第一滑轨101连接配合的第一延伸滑轨，在第二夹具搬运装置的第二搬运座10上具有能够与第二滑轨102连接配合的第二延伸滑轨。

如此设置，在拨叉模组2的作用下，即可将第一滑轨101上的各夹具本体4依次输送至第一搬运座6上的第一延伸滑轨上，并将第二滑轨102上的各夹具本体4依次输送至第二搬运座10上的第二延伸滑轨上，从而利于实现夹具本体4的循环输送。其中，夹具本体4在上料装置、第一夹具搬运装置、下料装置以及第二夹具搬运装置之间的运动路线如图7中的箭头所示。

为进一步提高电芯生产用搬运系统的使用效果，本实施例中，还包括用于将盖板11供料至盖板缓存面上的盖板供料部，盖板供料部对应于上料装置的出料端设置。还包括用于向上料装置供给电芯3的电芯供料部，以及用于将下料装置下料端处的电芯3取出的电芯下料部。

具体结构上，如图7中所示，本实施例中的盖板供料部包括设于第一夹具搬运装置外侧的盖板供料位13，多个盖板11放置在盖板供料位13上。该盖板供料部还包括盖板上料机械手5，该盖板上料机械手5用于将盖板供料位13处的两个盖板11上料至各缓存本体401上的盖板缓存面上。

本实施例中的电芯供料部包括位于第一夹具搬运装置外侧的电芯供料位9，多个电芯3置于该电芯供料位9处。该电芯供料部设于第一滑轨101外侧的第一直线驱动电机7，以及安装在第一直线驱动电机动力输出端的电芯上料机械手。该电芯上料机械手能够将电芯供料位9的电芯3进行抓取，并在第一直线驱动电机7的驱动下移动至第一滑轨101的上料端，并将电芯3放置在各电芯承载面上。

本实施例中的电芯下料部包括位于第二夹具搬运装置外侧的电芯下料位12，还包括设于第二滑轨102内侧的第二直线驱动电机8，以及安装于第二直线驱动电机动力输出端的电芯下料机械手。用于将盖板11与电芯3焊接的焊接设备位于第二滑轨102的一侧，该电芯下料机械手能够将夹具本体4上完成焊接的电芯3进行抓取，并在第二直线驱动电机8的驱动下移动至电芯下料位12。其中，本实施例中的电芯上料机械手和电芯下料机械手均可采用现有技术中成熟的产品。

本实施例中所述的电芯生产用搬运系统在使用时，在第二夹具搬运装置中第二驱动模组1001的驱动下，第二搬运座10承载夹具本体4由第二滑轨102的出料端向第一滑轨101的上料端滑动，在滑动的过程中，第二夹具搬运装置中的第二上料机构能够通过横向驱动部603和竖向驱动部的配合，而将位于盖板缓存面上的盖板11上料至盖板承载面上，完成对盖板11的上料。

在拨叉模组2的驱动下，可将第二搬运座10上的夹具本体4移动至第一滑轨101上，此时，在第一直线驱动电机7和电芯上料机械手的作用下，电芯3能够放置在电芯承载面上，从而完成电芯3的上料。

接着，在拨叉模组2的驱动下，各个夹具本体4由第一滑轨101的上料端向出料端移动，直至移动到第一搬运座6上，此时，在第一驱动模组601的驱动下，第一搬运座6带动夹具本体4向着第二滑轨102的入料端滑动，该过程中，盖板上料机械手5将盖板11放置在盖板缓存面上，从而完成缓存盖板11的上料。

然后，在拨叉模组2的驱动下，可将第一搬运座6上的夹具本体4移动至第二滑轨102上，并在继续向第二滑轨102出料端移动的过程中，通过焊接设备完成电芯3和盖板11的焊接，完成焊接的电芯3移动至下料端时，在第二直线驱动电机8和电芯下料机械手的作用下，将完成焊接的电芯3取出，并放置在电芯下料位12上。最后，在拨叉模组2的驱动下，空载的夹具本体4再次回到第二搬运座10，然后重复上述的动作。

本实施例中的电芯生产用搬运系统，通过优化各部分的布局而具有较好的使用效果，其中，通过缓存盖板11的上料与第一夹具搬运装置对夹具本体4的输送同时进行，盖板11上料至盖板承载面与第二夹具搬运装置对夹具本体4的输送同时进行，从而利于提高电芯3的搬运和焊接生产节拍，从而利于提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电芯和盖板用夹具，其特征在于：

包括夹具本体(4)和连接于所述夹具本体(4)上的缓存本体(401)；

所述夹具本体(4)具有用于承载电芯(3)的电芯承载面，以及位于所述电芯承载面一端的盖板承载面；

所述缓存本体(401)具有位于所述盖板承载面外侧的盖板缓存面，且所述盖板缓存面位于所述盖板承载面的下方，所述盖板缓存面用于承载待上位至所述盖板承载面的所述盖板(11)。

2.根据权利要求1所述的电芯和盖板用夹具，其特征在于：

所述电芯承载面为并排且间隔设于所述夹具本体(4)上的多个；

所述盖板承载面和所述盖板缓存面为与所述电芯承载面一一对应设置的多个。

3.一种夹具搬运装置，其特征在于：所述夹具搬运装置用于搬运权利要求1或2所述的电芯和盖板用夹具；

所述夹具搬运装置包括被驱使地沿预设方向滑动的搬运座，设于所述搬运座上的上料机构；

所述搬运座用于承载所述夹具本体(4)，所述上料机构用于将所述盖板缓存面上的盖板(11)上料至所述盖板承载面。

4.根据权利要求3所述的夹具搬运装置，其特征在于：

所述上料机构包括滑动设于所述搬运座上的移动架(602)，滑动设于所述移动架(602)上的夹持部；

所述移动架(602)能够被驱使而靠近或远离所述缓存本体(401)，所述夹持部能够被驱使地上下滑动，而将所述盖板缓存面上的所述盖板(11)移动至所述盖板承载面。

5.根据权利要求4所述的夹具搬运装置，其特征在于：

所述移动架(602)上设有驱使所述夹持部上下滑动的竖向驱动部；

所述搬运座上设有驱使所述移动架(602)滑动的横向驱动部(603)。

6.一种电芯生产用搬运系统，其特征在于：

包括平行且间隔布置的上料装置和下料装置，以及两个权利要求3至5中任一项所述的夹具搬运装置；且两所述夹具搬运装置分别位于所述上料装置和所述下料装置的两端之间；

所述上料装置用于将多个电芯(3)放置于所述夹具本体(4)上，并驱使各所述夹具本体(4)依次移动至所述上料装置的出料端；

所述下料装置用于将多个所述夹具本体(4)依次输送至所述下料装置的出料端；

两所述夹具搬运装置用于构成所述夹具本体(4)于所述上料装置和所述下料装置之间的循环移动。

7.根据权利要求6所述的电芯生产用搬运系统，其特征在于：

所述上料装置包括第一滑轨(101)，多个所述夹具本体(4)滑动设于所述第一滑轨(101)上，且于所述第一滑轨(101)上设有用于驱使各所述夹具本体(4)滑动的第一驱动部。

8.根据权利要求6所述的电芯生产用搬运系统，其特征在于：

所述下料装置包括第二滑轨(102)，多个所述夹具本体(4)滑动设于所述第二滑轨(102)上，且于所述第二滑轨(102)上设有用于驱使各所述夹具本体(4)滑动的第二驱动部。

9.根据权利要求7或8所述的电芯生产用搬运系统，其特征在于：

还包括用于将所述盖板(11)供料至所述盖板缓存面上的盖板供料部；

所述盖板(11)供料部对应于所述上料装置的出料端设置。

10.根据权利要求9所述的电芯生产用搬运系统，其特征在于：

还包括用于向所述上料装置供给电芯(3)的电芯供料部，以及用于将所述下料装置下料端处的所述电芯(3)取出的电芯下料部。

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