CN214059134U - 一种装盘端子自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上下料机构技术领域，尤其涉及一种装盘端子自动上下料机构。包括端子上料模组、端子下料模组以及设置在所述端子上料模组和端子下料模组之间的传输滑轨，所述端子上料模组包括设备机架、设置在设备机架两侧的纵向伺服机构、滑动安装在纵向伺服机构上的固定滑块、设置在固定滑块上内侧面的横向伺服机构、滑动安装在横向伺服机构上的滑块、以及通过滑块安装在两侧横向伺服机构之间的端子夹持机构，所述设备机架内设置有小推车放置槽，在所述端子上料模组的右端设置有固定台板，所述固定台板上设置有横向推送气缸。本实用新型的有益之处：自动化程度高，能够快速的上料和下料，配合机械爪使用，有效提高了劳动效率，提高了成产效率。

Description

一种装盘端子自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及上下料机构技术领域，尤其涉及一种装盘端子自动上下料机构。

背景技术

现有技术中，一种装盘的端子，需要将盘子上安装的端子取出，进行加工，但由于配合安装的盘子过大，一般的上下料机构配合机械爪使用不方便，且去完端子的空盘不好放置。

实用新型内容

本实用新型的目的是，提供一种装盘端子自动上下料机构，以克服目前现有技术存在的上述不足。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种装盘端子自动上下料机构，其特征在于：包括端子上料模组、端子下料模组以及设置在所述端子上料模组和端子下料模组之间的传输滑轨，所述端子上料模组包括设备机架、设置在设备机架两侧的纵向伺服机构、滑动安装在纵向伺服机构上的固定滑块、设置在固定滑块上内侧面的横向伺服机构、滑动安装在横向伺服机构上的滑块、以及通过滑块安装在两侧横向伺服机构之间的端子夹持机构，所述设备机架内设置有小推车放置槽，在所述端子上料模组的右端设置有固定台板，所述固定台板上设置有横向推送气缸。

优选的，所述端子上料模组和所述端子下料模组左右对称设置，且结构相同。

优选的，所述端子夹持机构为两组，分别通过滑块安装在横向伺服机构两端，且所述端子夹持机构呈U型。

优选的，所述横向推送气缸与所述传输滑轨同一水平线设置。

优选的，所述端子下料模组的右端顶部设置有限位挡板。

本实用新型的有益效果是：结构简单，自动化程度高，能够快速的上料和下料，配合机械爪使用，能够快速的将端子取出，传递到下一工位处，有效的提高了劳动效率，提高了成产效率，减少了成本，提高了产品的成产质量。

附图说明

图1为本实用新型一种装盘端子自动上下料机构的结构示意图；

图2为本实用新型一种装盘端子自动上下料机构的俯视图；

图3为本实用新型一种装盘端子自动上下料机构的端子夹持机构侧视图；

图中：1、端子上料模组；11、设备机架；12、纵向伺服机构；13、固定滑块；14、横向伺服机构；15、滑块；16、端子夹持机构；2、端子下料模组；21、限位挡板；3、传输滑轨；4、小推车放置槽；5、固定台板；6、横向推送气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1至图3，本实施案例是一种装盘端子自动上下料机构，包括端子上料模组1、端子下料模组2以及设置在所述端子上料模组1和端子下料模组2之间的传输滑轨3，所述端子上料模组1包括设备机架11、设置在设备机架11两侧的纵向伺服机构12、滑动安装在纵向伺服机构12上的固定滑块13、设置在固定滑块13上内侧面的横向伺服机构14、滑动安装在横向伺服机构14上的滑块15、以及通过滑块15安装在两侧横向伺服机构14之间的端子夹持机构16，所述设备机架11内设置有小推车放置槽4，在所述端子上料模组1的右端设置有固定台板5，所述固定台板5上设置有横向推送气缸6。

所述端子上料模组1和所述端子下料模组2左右对称设置，且结构相同。

所述端子夹持机构16为两组，分别通过滑块15安装在横向伺服机构14两端，且所述端子夹持机构16呈U型。

所述横向推送气缸6与所述传输滑轨3同一水平线设置。

所述端子下料模组2的右端顶部设置有限位挡板21。通过限位挡板21挡住料盘。

本实施案例在实施时，将叠放好的端子料盘放到小推车上，将小推车放到端子上料模组11的设备机架11小推车放置槽4内，在将空小车放置到端子下料模组2的设备机架11小推车放置槽4内，通过纵向伺服机构12带动固定块13上下移动，从而带动横向伺服机构14上下移动，配合感应器感应移动至最顶部的料盘位置处，横向伺服机构14横向移动带动滑块15横向移动，从而带动端子夹持机构16横向移动，通过端子夹持机构16中间的卡槽从两次卡住料盘，由于料盘与料盘直接叠放是有间隙的，因此可以卡住料盘，卡住料盘后感应器感应，向上移动，配合机械爪将料盘上的端子取走，完成上料，取走后在通过侧边的横向推送气缸6的伸缩将空料盘横向推送，将空料盘推送至传输滑轨3内，端子下料模组2同理移动至与传输滑轨3同一平面将空料盘推送至端子夹持机构的卡槽内，在进行卡紧，夹紧后向下移动，端子夹持机构松开，空料盘放到小车上，完成下料，以此循环操作即可，中间人工跟换小推车添置料盘。

本实用新型能够快速的上料和下料，配合机械爪使用，能够快速的将端子取出，传递到下一工位处，有效的提高了劳动效率，提高了成产效率，减少了成本，提高了产品的成产质量。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种装盘端子自动上下料机构，其特征在于：包括端子上料模组(1)、端子下料模组(2)以及设置在所述端子上料模组(1)和端子下料模组(2)之间的传输滑轨(3)，所述端子上料模组(1)包括设备机架(11)、设置在设备机架(11)两侧的纵向伺服机构(12)、滑动安装在纵向伺服机构(12)上的固定滑块(13)、设置在固定滑块(13)上内侧面的横向伺服机构(14)、滑动安装在横向伺服机构(14)上的滑块(15)、以及通过滑块(15)安装在两侧横向伺服机构(14)之间的端子夹持机构(16)，所述设备机架(11)内设置有小推车放置槽(4)，在所述端子上料模组(1)的右端设置有固定台板(5)，所述固定台板(5)上设置有横向推送气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构，其特征在于：所述端子上料模组(1)和所述端子下料模组(2)左右对称设置，且结构相同。

3.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构，其特征在于：所述端子夹持机构(16)为两组，分别通过滑块(15)安装在横向伺服机构(14)两端，且所述端子夹持机构(16)呈U型。

4.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构，其特征在于：所述横向推送气缸(6)与所述传输滑轨(3)同一水平线设置。

5.根据权利要求1所述的一种装盘端子自动上下料机构，其特征在于：所述端子下料模组(2)的右端顶部设置有限位挡板(21)。

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