CN217946817U - 工件循环上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件循环上料装置，包括：工件承载升降机构，其包括用于装载工件的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；工件转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。本实用新型可以有效提高工件上料操作的效率。

Description

工件循环上料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工机械技术领域，尤其涉及一种工件循环上料装置。

背景技术

在对工件进行流水化生产加工过程中，不可避免的一个环节是工件的上料过程。举例飞轮储能结构的生产加工过程来说，飞轮储能是指利用电动机带动飞轮高速旋转，在需要的时候再用飞轮带动发电机发电的储能方式。飞轮盘本体为了配合发电机进行安装，需要在飞轮盘上预先装配有相关的零部件以用于后续实现与发电机之间的装配固定。

对此，在对飞轮盘进行零部件的预加工的过程中，如果单纯采用人工的加工模式，需要首先进行人工上料，即将飞轮盘安放到相应的加工工位上，再将完成与零部件安装的飞轮盘进行转移，其中的人工上料过程，费时费力，且人工在上料的过程中无法同时兼顾多个加工工位的上料操作，因此整体的上料效率低下，从而导致上料过程耗费的人力成本较高。故而，对于飞轮盘的上料操作来说，提高上料操作的效率，且可以通过流水线式的操作过程来使得上料结构同时服务至少两个加工工位，可以有效降低整体风轮盘的生产加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工件循环上料装置，以解决提高工件上料操作的效率的技术问题。

本实用新型的工件循环上料装置是这样实现的：

一种工件循环上料装置，包括：

工件承载升降机构，其包括用于装载工件的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；

工件转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一提升组件包括与所述第一载块背离第二载块的侧端固连的一对第一活动架、分别与一对第一活动架滑动配合的一对第一支撑架，以及适于驱动第一活动架做升降运动的第一提升动力结构；以及

所述第二提升组件包括与所述第二载块背离第二载块的侧端固连的一对第二活动架、分别与一对第二活动架滑动配合的一对第二支撑架，以及适于驱动第二活动架做升降运动的第二提升动力结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一提升动力结构和第二提升动力结构均包括齿轮盘、分别与齿轮盘的两侧啮合相连的提升链条和配重链条，以及用于驱动齿轮盘旋转的旋转动力单元；其中

所述配重链条远离齿轮盘的一端连接有配重块；以及

所述第一提升动力结构的配重链条远离齿轮盘的一端连接第一活动架；

所述第二提升动力结构的配重链条远离齿轮盘的一端连接第二活动架。

在本实用新型可选的实施例中，所述夹持组件包括在托盘沿着第一载块与第二载块的分布方向的一对侧边旁分别设有的一对夹盘单元和一对一驱动一对夹盘单元运动以夹紧和释放托盘的驱动结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述夹盘单元包括间隔设置的两个夹持块；以及

两个夹持块分别对应连接有驱动结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述驱动结构包括与所述夹持块相连的微型气缸、固定所述微型气缸的固定座，以及在所述固定座与夹持块之间设有的至少一个导向杆。

在本实用新型可选的实施例中，所述转移动力组件包括与所述夹盘单元固连的活动块、与所述活动块滑动配合的固定杆，以及用于驱动活动块做直线式运动的驱动件。

在本实用新型可选的实施例中，所述托盘包括盘本体、开设在所述盘本体上的多个分别用于支承工件的支承部，以及均匀设置在所述盘本体的上端面的多根支承柱；其中

所述支承柱包括固设在盘本体上的柱体和在所述柱体远离盘本体的端部一体成型有的凸台；以及

所述托盘的下端设有适于与所述凸台插接配合的凹孔。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一载块和第二载块分别适于同时承载呈纵向堆叠的多个托盘。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的工件循环上料装置，由工件承载升降机构的第一载块和第二载块的配合，使得一定数量的工件安置在托盘上后，将多个托盘堆放在第一载块上后通过工件转移机构来将托盘连同工件来转移到第二载块上以备取用。如此结构下，通过工件承载升降机构和工件转移机构的协同配合可以有效提高对于工件上料操作的效率。

附图说明

图1为本实用新型的工件循环上料装置的第一视角结构示意图；

图2为本实用新型的工件循环上料装置的第二视角结构示意图；

图3为本实用新型的工件循环上料装置的第三视角结构示意图；

图4为图3的A部放大图。

图中：托盘1、第一载块21、第一活动架22、第一支撑架23、第二载块31、第二活动架32、第二支撑架33、齿轮盘41、提升链条42、配重链条43、配重块44、夹持块51、微型气缸52、固定座53、导向杆54、活动块55、固定杆56、驱动件57、盘本体61、支承柱62、凸台63。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图3所示，本实施例提供了一种工件循环上料装置，包括：协同配合使用的工件承载升降机构和工件转移机构。

接下来结合附图举例一种可选的实施情况来说：

首先是工件承载升降机构，其包括用于装载工件的托盘1、分别用于承载托盘1的呈并排分布的第一载块21和第二载块31，以及用于带动第一载块21做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块31做升降运动的第二提升组件。对于此结构，需要加以说明的是，其中第一载块21与第二载块31之间存在分隔区间，使得第一载块21的升降运动与第二载块31的升降运动互不干涉。当然具体的第一载块21与第二载块31的结构可以相同，以降低整体设备的生产成本。

在具体的工件上料的过程中，初始状态时，第一载块21用于承载预装载了工件的托盘1，而第二载块31上则是没有托盘1的，托盘1在工件转移机构的作用下从第一载块21上转移到第二载块31上，即取拿工件时是从第二载块31上的托盘1中进行取拿的。

其次来说，工件转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘1的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块21与第二载块31之间做直线式运动以带动第一载块21上的托盘1移动至第二载块31上的转移动力组件。夹持组件在夹持了托盘1后在转移动力组件的作用下从第一载块21的位置移动到第二载块31的位置。当然此处的夹持组件不仅能实现对于托盘1的夹持操作还能实现释放操作。

再者来说，举例一种可行的方案来说，本实施例采用的第一提升组件包括与第一载块21背离第二载块31的侧端固连的一对第一活动架22、分别与一对第一活动架22滑动配合的一对第一支撑架23，以及适于驱动第一活动架22做升降运动的第一提升动力结构；以及第二提升组件包括与第二载块31背离第二载块31的侧端固连的一对第二活动架32、分别与一对第二活动架32滑动配合的一对第二支撑架33，以及适于驱动第二活动架32做升降运动的第二提升动力结构。其中的第一支撑架23和第二支撑架33可以采用相同的结构，同理第一活动架22和第二活动架32也可采用相同的结构。

更为详细的，第一提升动力结构和第二提升动力结构均包括齿轮盘41、分别与齿轮盘41的两侧啮合相连的提升链条42和配重链条43，以及用于驱动齿轮盘41旋转的旋转动力单元；其中配重链条43远离齿轮盘41的一端连接有配重块44；以及第一提升动力结构的配重链条43远离齿轮盘41的一端连接第一活动架22；第二提升动力结构的配重链条43远离齿轮盘41的一端连接第二活动架32。本实施例中设置配置块的意义在于平衡需要提升的第一载块21和第二载块31的重力。

考虑到为了对第一提升动力结构和第二提升动力结构分别包括的配重块44的升降运动轨迹的限位，防止其在升降过程中出现非预期的晃动问题，第一提升动力结构包括的配重块44与第一支撑架23之间为滑动配合关系，该滑动配合关系，该滑动配合关系可以借助滑块滑槽来实现，也可以直接是插接配合的卡块和卡槽，对此本实施例不做绝对限定。

上述结构中的旋转动力单元可选采用的是带轮和链轮配合减速电机来实现，对此本实施例不做绝对限定，只要能驱动齿轮盘41旋转的结构均满足本实施例的使用需求。

最后来说夹持组件，其包括在托盘1沿着第一载块21与第二载块31的分布方向的一对侧边旁分别设有的一对夹盘单元和一对一驱动一对夹盘单元运动以夹紧和释放托盘1的驱动结构。

其中的夹盘单元可包括间隔设置的两个夹持块51；以及两个夹持块51分别对应连接有驱动结构。需要说明的是，此处的两个夹持块51还可替换为其它数量的夹持块51，也可以只采用一个夹持块51，只需要根据具体的托盘1的尺寸来选择合适长度的夹持块51以确保夹持块51可以平衡地夹持托盘1即可满足本实施例的使用需求。本实施例结合附图仅仅以两个夹持块51的情况举例，不作为绝对限定。

在上述结构的基础上，举例一种相对简单且实施便捷的结构来说，驱动结构包括与夹持块51相连的微型气缸52、固定微型气缸52的固定座53，以及在固定座53与夹持块51之间设有的至少一个导向杆54。即夹持块51是在微型气缸52的作用下实现对于托盘1的夹持和释放的。

转移动力组件包括与夹盘单元固连的活动块55、与活动块55滑动配合的固定杆56，以及用于驱动活动块55做直线式运动的驱动件57。此处的驱动件57可以采用例如但不限于气弹簧，此处的气弹簧可直接按照固定装配在固定杆56上。此处的固定杆56可以直接架设在第一支撑架23与第二支撑架33之间。

另外，关于本实施例的工件循环上料装置，还有必要说明的是，为了使得工件在上料的过程中，尽可能地降低人工成本，本实施例中的第一载块21和第二载块31分别适于同时承载呈纵向堆叠的多个托盘1，且每个托盘1上可以同时安置多个工件，如此结构下，当人工堆叠多个托盘1在第一载块21上之后，工件在第一载台与第二载台之间被流转取拿的过程中，人工可以同时进行其它的加工操作，直至需要再一次对第一载块21进行托盘1的放置位置。

而本实施例之所以设置第一提升组件和第二提升组件是因为本实施例中的

在上述结构的基础上，需要加以说明的是，本实施例中设置的工件转移机构在使用过程中其相对于地面的纵向高度是不变的，也即其不可以调整高度，而随着工件的不断取拿，实际待转移的托盘1的高度是时刻在变化的，因此通过第一提升组件和第二提升组件的设置可用来配合工件转移机构使得工件转移机构可以顺畅地在第一载块21与第二载块31之间转移托盘1和托盘1上的工件。

综上，关于本实施例的工件循环上料装置，其具体的使用原理如下：

初始状态时，将预装载了工件的多个托盘1纵向堆叠放置在第一载块21上，第二载块31上不放置托盘1。

工件转移取拿过程中，工件转移机构将第一载块21上纵向堆叠后处于最高位置的第一块托盘1从第一载块21转移到第二载块31上，并由第二提升组件使得第二载块31上升到便于从底部支撑第一块托盘1的高度，在此高度下的第一块托盘1适于工件进行取拿；而在第一块托盘1上的工件都取拿完毕后，第二提升组件使得第二载块31降低一定的高度，以预留便于工件转移机构从第一载台上将第二块托盘1转移过来的操作区间。与此同时，第一提升组件则是适当上升高度，便于原本堆叠在第一载块21上的第二块托盘1上升至原第一块托盘1的位置，以便于工件转移机构对第二块托盘1有效夹持再进行转移。如此循环往复的过程中，逐渐将第一载块21上的托盘1都转移到第二载块31上，直至第一载块21上的最后一个托盘1被转移到第二载块31上后，工件还在正常的取拿使用过程中时，可以将已经预装载了工件的多个纵向堆叠好的托盘1用例如但不限于叉车来一次性转移到第一载块21上，以备开启新一轮的循环取件。同样可以采用例如但不限于叉车来对第二载块31上堆叠的已取拿完毕的多个托盘1一次性转移使离开第二载块31(为了使得第一载块21和第二载块31可配合叉车进行托盘1的转移，在第一载块21和第二载块31上分别设有用于从托盘1的四个端角支撑托盘1的四个支撑腿，使得托盘1与第一载块21和第二载块31均不直接接触，而是在支撑腿的作用下存在一定的纵向间隔，以便于叉车操作)。

实施例2：

请参阅图4所示，在实施例1的工件循环上料装置的基础上，本实施例提供的工件循环上料装置的托盘1包括盘本体61、开设在盘本体61上的多个分别用于支承工件的支承部，以及均匀设置在盘本体61的上端面的多根支承柱62；其中支承柱62包括固设在盘本体61上的柱体和在柱体远离盘本体61的端部一体成型有的凸台63；以及托盘1的下端设有适于与凸台63插接配合的凹孔。

本实施例通过纵向相邻的两个托盘1的凸台63与凹孔的配合可以有效保证纵向堆叠的多个托盘1不易出现倾倒现象。

当然此处还有必要加以说明的是，对于纵向堆叠的两个托盘1之间存在的配合的凸台63和凹孔来说，在托盘1从第一载块21向第二载块31转移的过程中，当夹持组件夹持了托盘1后，只需要配合第一提升组件来对第一载台降低一定高度即可以避免配合的凸台63和凹孔形成托盘1转移的阻力。同理，在将托盘1转移到第二载块31上后，为了实现托盘1之间的纵向堆叠，也可由第二提升组件的作用来实现凸台63与凹孔之间的配合。因此本实施例中设计了适配的凸台63和凹孔不会构成工件具体的转移和取拿操作。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (9)

1.一种工件循环上料装置，其特征在于，包括：

工件承载升降机构，其包括用于装载工件的托盘、分别用于承载托盘的呈并排分布的第一载块和第二载块，以及用于带动第一载块做升降运动的第一提升组件和用于带动第二载块做升降运动的第二提升组件；

工件转移机构，其包括用于夹紧和释放托盘的夹持组件以及适于驱动夹持组件在第一载块与第二载块之间做直线式运动以带动第一载块上的托盘移动至第二载块上的转移动力组件。

2.根据权利要求1所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述第一提升组件包括与所述第一载块背离第二载块的侧端固连的一对第一活动架、分别与一对第一活动架滑动配合的一对第一支撑架，以及适于驱动第一活动架做升降运动的第一提升动力结构；以及

所述第二提升组件包括与所述第二载块背离第二载块的侧端固连的一对第二活动架、分别与一对第二活动架滑动配合的一对第二支撑架，以及适于驱动第二活动架做升降运动的第二提升动力结构。

3.根据权利要求2所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述第一提升动力结构和第二提升动力结构均包括齿轮盘、分别与齿轮盘的两侧啮合相连的提升链条和配重链条，以及用于驱动齿轮盘旋转的旋转动力单元；其中

所述配重链条远离齿轮盘的一端连接有配重块；以及

所述第一提升动力结构的配重链条远离齿轮盘的一端连接第一活动架；

所述第二提升动力结构的配重链条远离齿轮盘的一端连接第二活动架。

4.根据权利要求1所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括在托盘沿着第一载块与第二载块的分布方向的一对侧边旁分别设有的一对夹盘单元和一对一驱动一对夹盘单元运动以夹紧和释放托盘的驱动结构。

5.根据权利要求4所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述夹盘单元包括间隔设置的两个夹持块；以及

两个夹持块分别对应连接有驱动结构。

6.根据权利要求5所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述驱动结构包括与所述夹持块相连的微型气缸、固定所述微型气缸的固定座，以及在所述固定座与夹持块之间设有的至少一个导向杆。

7.根据权利要求4～6任一项所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述转移动力组件包括与所述夹盘单元固连的活动块、与所述活动块滑动配合的固定杆，以及用于驱动活动块做直线式运动的驱动件。

8.根据权利要求1所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述托盘包括盘本体、开设在所述盘本体上的多个分别用于支承工件的支承部，以及均匀设置在所述盘本体的上端面的多根支承柱；其中

所述支承柱包括固设在盘本体上的柱体和在所述柱体远离盘本体的端部一体成型有的凸台；以及

所述托盘的下端设有适于与所述凸台插接配合的凹孔。

9.根据权利要求1或8所述的工件循环上料装置，其特征在于，所述第一载块和第二载块分别适于同时承载呈纵向堆叠的多个托盘。

Images