CN214691967U

CN214691967U - 一种用于电机转子组装线的上料机构

Info

Publication number: CN214691967U
Application number: CN202120399725.8U
Authority: CN
Inventors: 赵英玉
Original assignee: Suzhou Jiyide FA Co ltd
Current assignee: Suzhou Jiyide FA Co ltd
Priority date: 2021-02-23
Filing date: 2021-02-23
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-02-23

Abstract

本实用新型提供一种用于电机转子组装线的上料机构，上料机构包括底座以及设置于底座上侧的框架，框架内并列设置有第一工装、第二工装以及转移工装；第一工装和第二工装均包括升降台、导向柱、第一滚珠丝杠以及第一电机，四个导向柱两两竖直设置于升降台左右两侧；第一滚珠丝杠连接第一电机以及升降台，用于带动升降台沿导向柱上下移动；转移工装包括设置于框架后侧的基座以及设置于框架前侧的轨道，基座上设置有导向杆、转移台、第二滚珠丝杠以及第二电机，两个导向杆水平设置于基座上下两侧，转移台活动设置于导向杆上，第二滚珠丝杠连接第二电机以及转移台，用于带动转移台沿导向杆左右移动；具有上料效率高、准确性好的优点。

Description

一种用于电机转子组装线的上料机构

技术领域

本实用新型属于电机生产技术领域，具体涉及一种用于电机转子组装线的上料机构。

背景技术

目前，电动机已经广泛地运用于各个行业，比如工厂中的各种机器、自动化设备、自动化生产线上，都必须有电动机来提供运行的动力。各种电动工具，比如电钻、电锯、电批等，也都是由电动机来提供动力的。所以，电动机的需求量非常大，电动机生产厂家都是大批量生产电动机的。电动机中的转子，是一个很重要的组装件，在现有的电动机转子的上料机构中，存在自动化程度不高、定位不精准等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于电机转子组装线的上料机构，以解决现有的电机转子组装线的上料机构自动化程度不高，造成效率低且准确性差的缺点。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种用于电机转子组装线的上料机构，所述上料机构包括底座以及设置于底座上侧的框架，所述框架内并列设置有第一工装、第二工装以及转移工装；所述第一工装和第二工装结构相同且均包括升降台、导向柱、第一滚珠丝杠以及第一电机，四个所述导向柱两两竖直设置于升降台左右两侧，所述导向柱两端分别固定于底座和框架上，每个所述导向柱上分别套设有滑块，所述滑块与升降台侧壁固定；所述第一滚珠丝杠连接第一电机以及升降台，用于带动升降台沿导向柱上下移动；所述转移工装包括设置于框架后侧的基座以及设置于框架前侧的轨道，所述基座上设置有导向杆、转移台、第二滚珠丝杠以及第二电机，两个所述导向杆水平设置于基座上下两侧，所述转移台活动设置于导向杆上，所述第二滚珠丝杠连接第二电机以及转移台，用于带动转移台沿导向杆左右移动；所述转移台顶部两端分别设置有第一升降气缸，两侧所述第一升降气缸上连接有升降板，所述升降板两端分别设置有推拉气缸；所述推拉气缸上分别设置有夹板，所述夹板另一端固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸分别活动连接于轨道上。

优选的，所述第一滚珠丝杠包括第一螺纹杆以及第一螺纹套，所述第一螺纹杆顶部设置有轴承件并通过轴承件固定于框架上，所述第一螺纹杆底部设置有同步带并通过同步带连接至第一电机；所述第一螺纹套一端固定于升降台后侧中部且第一螺纹套中部套设于第一螺纹杆上。

优选的，所述第二滚珠丝杠包括第二螺纹杆以及第二螺纹套，所述第二螺纹杆顶部设置有轴承件并通过轴承件固定于基座上，所述第二螺纹杆底部设置有联轴器并通过联轴器连接至第二电机；所述第二螺纹套一端固定于转移台且第二螺纹套中部套设于第二螺纹杆上。

优选的，所述升降台上竖直叠放有多个物料盒，所述物料盒中部嵌设有物料盘，所述物料盘表面阵列设置有多个放置孔，每个所述放置孔内放置有一个待组装的电机转子。

优选的，所述升降台上设置有限位机构，所述限位机构包括对称设置于升降台左右两侧的支座，所述支座之间设置有多个滚筒，所述支座上侧还设有限位杆。

优选的，所述限位机构还包括设置于升降台后侧的限位座以及设置于升降台前侧的限位扣。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用于电机转子组装线的上料机构，通过设置第一工装、第二工装和转移工装，第一工装用于放置满载的物料盘，转移工装用于将第一工装内空载的物料盘运送至第二工装进行回收，然后工作人员将第二工装内空载的物料盘取出填装后，再送入第一工装进行工作；在上料阶段，整个过程自动化程度高、且位置精确，整个装置可以容纳多个物料盘从而装配多个电子转子，从而保证填装后的工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是转移工装结构示意图；

图3是限位机构示意图；

图中标记为：

1.底座，2.框架，3.第一工装，31.升降台，32.导向柱，33.第一滚珠丝杠， 34.第一电机，4.第二工装，5.转移工装，51.基座，52.轨道，53.导向杆，54.转移台，55.第二滚珠丝杠，56.第二电机，6.第一升降气缸，61.升降板，62.推拉气缸，63.夹板，64.第二升降气缸，7.物料盒，71.物料盘，72.放置孔，8.限位机构，81.支座，82.滚筒，83.限位杆，84.限位座，85.限位扣。

具体实施方式

如图1所示，该用于电机转子组装线的上料机构，上料机构包括底座1以及设置于底座1上侧的框架2，框架2内并列设置有第一工装3、第二工装4 以及转移工装5。

第一工装3和第二工装4结构相同且均包括升降台31、导向柱32、第一滚珠丝杠33以及第一电机34，四个导向柱32两两竖直设置于升降台31左右两侧，导向柱32两端分别固定于底座1和框架2上，每个导向柱32上分别套设有滑块，滑块与升降台31侧壁固定；第一滚珠丝杠33连接第一电机34以及升降台31，第一滚珠丝杠33包括第一螺纹杆以及第一螺纹套，第一螺纹杆顶部设置有轴承件并通过轴承件固定于框架2上，第一螺纹杆底部设置有同步带并通过同步带连接至第一电机34；第一螺纹套一端固定于升降台31后侧中部且第一螺纹套中部套设于第一螺纹杆上，用于带动升降台31沿导向柱32上下移动。

如图2所示，转移工装5包括设置于框架2后侧的基座51以及设置于框架2前侧的轨道52，基座51上设置有导向杆53、转移台54、第二滚珠丝杠55 以及第二电机56，两个导向杆53水平设置于基座51上下两侧，转移台54活动设置于导向杆53上，第二滚珠丝杠55连接第二电机56以及转移台54，第二滚珠丝杠55包括第二螺纹杆以及第二螺纹套，第二螺纹杆顶部设置有轴承件并通过轴承件固定于基座51上，第二螺纹杆底部设置有联轴器并通过联轴器连接至第二电机56；第二螺纹套一端固定于转移台且第二螺纹套中部套设于第二螺纹杆上，用于带动转移台54沿导向杆53左右移动。

转移台54顶部两端分别设置有第一升降气缸6，两侧第一升降气缸6上连接有升降板61，升降板61两端分别设置有推拉气缸62；推拉气缸62上分别设置有夹板63，夹板63另一端固定有第二升降气缸64，第二升降气缸64分别活动连接于轨道52上。

如图3所示，升降台31上竖直叠放有多个物料盒7，物料盒7中部嵌设有物料盘71，物料盘71表面阵列设置有多个放置孔72，每个放置孔72内放置有一个待组装的电机转子，升降台31上设置有限位机构8，限位机构8包括对称设置于升降台31左右两侧的支座81，支座81之间设置有多个滚筒82，支座 81上侧还设有限位杆83，限位机构8还包括设置于升降台31后侧的限位座84 以及设置于升降台31前侧的限位扣85。

本具体实施方式的工作过程为：

工作人员将待组装的电机转子放置入物料盘71内，然后将物料盘71放置入物料盒7，然后将物料盒7竖直堆叠后从框架2的前侧推入第一工装3的升降台31上，升降台31上设置有了限位机构8，限位机构8的滚筒82可以方便物料盒7的进入，并通过限位机构8的限位座84和限位扣85进行固定；由电机转子组装线的上料机构的下一道工序取出待组装的电机转子，当最上层的物料盘71内的电机转子全部取出，则转移工装5通过推拉气缸62向两侧展开夹板63，然后第一滚珠丝杠33驱动升降台31带动整体的物料盒7向上移动，然后推拉气缸62向中间收紧夹板63从而夹持最上层的物料盒7，并通过第一升降气缸6和第二升降气缸64将其抬起，然后在第二滚珠丝杆55的带动下转移至第二工装4，在第二工装4处堆叠收集；第一工装3的第二层物料盒7继续工作，直至所有的物料盒7工作完毕，依次转移至第二工装3处，整个过程自动化，上料位置准确，效率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于电机转子组装线的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括底座以及设置于底座上侧的框架，所述框架内并列设置有第一工装、第二工装以及转移工装；

所述第一工装和第二工装结构相同且均包括升降台、导向柱、第一滚珠丝杠以及第一电机，四个所述导向柱两两竖直设置于升降台左右两侧，所述导向柱两端分别固定于底座和框架上，每个所述导向柱上分别套设有滑块，所述滑块与升降台侧壁固定；所述第一滚珠丝杠连接第一电机以及升降台，用于带动升降台沿导向柱上下移动；

所述转移工装包括设置于框架后侧的基座以及设置于框架前侧的轨道，所述基座上设置有导向杆、转移台、第二滚珠丝杠以及第二电机，两个所述导向杆水平设置于基座上下两侧，所述转移台活动设置于导向杆上，所述第二滚珠丝杠连接第二电机以及转移台，用于带动转移台沿导向杆左右移动；所述转移台顶部两端分别设置有第一升降气缸，两侧所述第一升降气缸上连接有升降板，所述升降板两端分别设置有推拉气缸；所述推拉气缸上分别设置有夹板，所述夹板另一端固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸分别活动连接于轨道上。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的上料机构，其特征在于，所述第一滚珠丝杠包括第一螺纹杆以及第一螺纹套，所述第一螺纹杆顶部设置有轴承件并通过轴承件固定于框架上，所述第一螺纹杆底部设置有同步带并通过同步带连接至第一电机；所述第一螺纹套一端固定于升降台后侧中部且第一螺纹套中部套设于第一螺纹杆上。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的上料机构，其特征在于，所述第二滚珠丝杠包括第二螺纹杆以及第二螺纹套，所述第二螺纹杆顶部设置有轴承件并通过轴承件固定于基座上，所述第二螺纹杆底部设置有联轴器并通过联轴器连接至第二电机；所述第二螺纹套一端固定于转移台且第二螺纹套中部套设于第二螺纹杆上。

4.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的上料机构，其特征在于，所述升降台上竖直叠放有多个物料盒，所述物料盒中部嵌设有物料盘，所述物料盘表面阵列设置有多个放置孔，每个所述放置孔内放置有一个待组装的电机转子。

5.根据权利要求1所述的一种用于电机转子组装线的上料机构，其特征在于，所述升降台上设置有限位机构，所述限位机构包括对称设置于升降台左右两侧的支座，所述支座之间设置有多个滚筒，所述支座上侧还设有限位杆。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机转子组装线的上料机构，其特征在于，所述限位机构还包括设置于升降台后侧的限位座以及设置于升降台前侧的限位扣。