CN217807364U - 一种同步搬运机构 - Google Patents

Abstract

一种同步搬运机构，包括：竖直运动组件；第一气缸，第一气缸驱动连接于竖直运动组件的底端，用于驱动竖直运动组件沿竖直方向运动；水平运动组件，水平运动组件滑动连接于竖直运动组件的顶端；第二气缸，第二气缸驱动连接于水平运动组件，用于驱动水平运动组件沿水平方向运动；多个治具组件，多个治具组件沿水平方向均布于水平运动组件的顶端，且每个治具组件用于放置一个产品。本实用新型涉及的同步搬运机构，通过气缸驱动代替传统的模组驱动，极大的降低了生产成本，且运行稳定可靠。

Description

一种同步搬运机构

技术领域

本实用新型属于生产线设备技术领域，更具体地，涉及一种同步搬运机构。

背景技术

目前自动化生产过程中，通常需要将某产品从一处搬运到另一处，该搬运过程可以通过如丝杠模组等驱动模组作为驱动机构进行驱动，而模组驱动方式对于生产企业来说成本较高。因此，需要一种同步搬运机构，能够以较低的生产成本实现产品的稳定运输。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种同步搬运机构，能够以较低的生产成本实现产品的稳定运输。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种同步搬运机构，包括：

竖直运动组件；

第一气缸，所述第一气缸驱动连接于所述竖直运动组件的底端，用于驱动所述竖直运动组件沿竖直方向运动；

水平运动组件，所述水平运动组件滑动连接于所述竖直运动组件的顶端；

第二气缸，所述第二气缸驱动连接于水平运动组件，用于驱动所述水平运动组件沿水平方向运动；

多个治具组件，多个所述治具组件沿水平方向均布于所述水平运动组件的顶端，且每个所述治具组件用于放置一个产品。

优选地，还包括机台和设置在机台上的一对固定座，所述固定座上设有竖直滑轨，所述竖直运动组件滑动连接于一对所述竖直滑轨。

优选地，所述竖直运动组件包括第一移动板，所述第一移动板为条形，所述第一移动板的一侧设有一对滑块，每个所述滑块滑动连接于一个所述竖直滑轨。

优选地，所述第一气缸的缸体固定于所述机台上，所述第一气缸的活塞连接于所述第一移动板的底端中部，且位于一对所述固定座之间。

优选地，所述竖直运动组件还包括气缸安装板，所述气缸安装板连接于所述第一移动板背离所述水平运动组件的一端，且与所述第一移动板同向设置，所述第二气缸的缸体两端分别连接于所述气缸安装板和第一移动板，所述第二气缸的活塞连接于所述水平运动组件。

优选地，所述水平运动组件包括第二移动板和活塞安装板，所述第二移动板滑动连接于所述第一移动板的顶端，所述活塞安装板连接于所述第二移动板的中部，所述第二气缸的活塞于所述活塞安装板相连接。

优选地，所述第一移动板的顶端设有与所述第一移动板同向设置的水平滑轨，第二移动板的底端设有滑槽，所述滑槽可滑动地卡接于所述水平滑轨。

优选地，多个所述治具组件间隔第一预设距离设置；

每个所述治具组件包括一对间隔第二预设距离设置的治具板，每个所述治具板垂直于所述第二移动板设置，且所述治具板的底部设有用于卡接所述第二移动板顶端的凹槽，每个所述治具板通过螺栓与所述第二移动板固定。

优选地，所述治具板的顶部设有与所述产品适配的固定槽，每个所述产品的两端分别放置于一个所述治具板的所述固定槽内。

优选地，所述治具组件包括承载托盘，所述承载托盘的底部设有用于卡接所述第二移动板顶端的卡接槽，所述承载托盘的顶部设有于所述产品适配的承载凹槽。

本实用新型涉及的一种同步搬运机构，其有益效果在于：通过气缸驱动代替传统的模组驱动，极大的降低了生产成本，且运行稳定可靠。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本实用新型的一个示例性实施例的同步搬运机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、第一气缸；2、第二气缸；3、治具组件；4、固定座；5、竖直滑轨；6、第一移动板；7、气缸安装板；8、第二移动板；9、活塞安装板；10、水平滑轨；11、治具板。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种同步搬运机构，如图1所示，包括：

竖直运动组件；

第一气缸1，第一气缸1驱动连接于竖直运动组件的底端，用于驱动竖直运动组件沿竖直方向运动；

水平运动组件，水平运动组件滑动连接于竖直运动组件的顶端；

第二气缸2，第二气缸2驱动连接于水平运动组件，用于驱动水平运动组件沿水平方向运动；

多个治具组件3，多个治具组件3沿水平方向均布于水平运动组件的顶端，且每个治具组件3用于放置一个产品。

本申请的同步搬运机构，通过气缸驱动代替传统的模组驱动，极大的降低了生产成本，且运行稳定可靠。

同步搬运机构还包括机台(附图未示出)和设置在机台上的一对固定座4，固定座4上设有竖直滑轨5，竖直运动组件滑动连接于一对竖直滑轨5。机台用于承载整个机构，固定座4设置于机台上，以提供竖直方向的导向。

竖直运动组件包括第一移动板6，第一移动板6为条形，第一移动板6的一侧设有一对滑块，每个滑块滑动连接于一个竖直滑轨5。第一移动板6沿搬运方向设置，用于与竖直滑轨5配合进行竖直升降，且提供水平方向的导向。滑块与竖直滑轨5的配合为本领域惯用方式，具体结构和连接方式等不再赘述。

第一气缸1的缸体固定于机台上，第一气缸1的活塞连接于第一移动板6的底端中部，且位于一对固定座4之间。通过更换不同规格的气缸可以承载不同的重量，可以根据现场气源等使用环境而定。第一气缸1与第二气缸2均为现有产品，具体结构不在赘述。第一移动板6的升降行程可以根据实际情况设置，并选择不同规格的气缸。第一气缸1设于一对固定座4之间，从而可以在升降过程中保持平衡而不倾斜。

竖直运动组件还包括气缸安装板7，气缸安装板7连接于第一移动板6背离水平运动组件的一端，且与第一移动板6同向设置，第二气缸2的缸体两端分别连接于气缸安装板7和第一移动板6，第二气缸2的活塞连接于水平运动组件。

水平运动组件包括第二移动板8和活塞安装板9，第二移动板8滑动连接于第一移动板6的顶端，活塞安装板9连接于第二移动板8的中部，第二气缸2的活塞于活塞安装板9相连接。第二移动板8用于支撑治具组件3实现产品搬运，因此，第二移动板8的行程较长，第二气缸2相应的也比较长，通过气缸安装板7可以适用于其二气缸2的长度。气缸安装板7与第一移动板6可以通过焊接或螺栓相固定，第二气缸2的缸体一端连接于气缸安装板7，缸体另一端，即活塞伸出端，安装在第一移动板6上。

活塞安装板9可以为L形，包括竖直板和连接于竖直板底部的水平板，竖直板可以通过螺栓连接于第二移动板8的外侧壁，水平板位于第二移动板8的底部，第二气缸2的活塞连接于水平板。

第一移动板6的顶端设有与第一移动板6同向设置的水平滑轨10，第二移动板8的底端设有滑槽(附图未示出)，滑槽可滑动地卡接于水平滑轨10。滑槽与水平滑轨10的连接方式为惯用技术手段，具体不再赘述。

本申请中，通过第一气缸1驱动第一移动板6沿一对竖直滑轨5升降，通过第二气缸2驱动第二移动板8沿第一移动板8顶部的水平滑轨10水平移动，从而使在第二移动板8上的治具组件3承载产品至指定地点。

在本申请的其他实施例中，第一移动板6可以为一对，第二移动板8连接于一对第一移动板6上的水平滑轨10，从而可以提高稳定性，一对第一移动板6可以通过一个第一气缸1驱动，也可以通过一对第一气缸1与控制器个气源管路配合同步驱动，具体连接方式不再赘述。

在本申请的一个实施例中，多个治具组件3间隔第一预设距离设置；

每个治具组件3包括一对间隔第二预设距离设置的治具板11，每个治具板11垂直于第二移动板8设置，且治具板11的底部设有用于卡接第二移动板8顶端的凹槽，每个治具板11通过螺栓与第二移动板8固定。通过凹槽和螺栓使治具板11与第二移动板8固定，可以防止治具板11倾斜。一个产品通过两端的一对治具板11托起，第一预设距离与第二预设距离可以相同，也可以不同，根据具体产品而定。治具板11的顶部设有与产品适配的固定槽，每个产品的两端分别放置于一个治具板11的固定槽内。

治具组件3可以根据不同的产品进行更换，以提高适用性。例如，在本申请的另一实施例中，治具组件3包括承载托盘，承载托盘的底部设有用于卡接第二移动板8顶端的卡接槽，承载托盘的顶部设有于产品适配的承载凹槽。

本申请的同步搬运机构工作原理如下：

第一气缸1到动点取料，每个产品通过机械手或人工放置于治具组件3上；第二气缸2到原点搬运移栽；第一气缸1回原点放料；第二气缸2到动点，完成一周期动作。

本申请结构简单，易于调试，在实现同步搬运的同时极大地降低了制造成本和制造难度，在满足同步搬运的同时节省安装空间，降低安装调试难度，使得该气缸同步搬运机构可以广泛的应用在各类设备中。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种同步搬运机构，其特征在于，包括：

竖直运动组件；

第一气缸(1)，所述第一气缸(1)驱动连接于所述竖直运动组件的底端，用于驱动所述竖直运动组件沿竖直方向运动；

水平运动组件，所述水平运动组件滑动连接于所述竖直运动组件的顶端；

第二气缸(2)，所述第二气缸(2)驱动连接于水平运动组件，用于驱动所述水平运动组件沿水平方向运动；

多个治具组件(3)，多个所述治具组件(3)沿水平方向均布于所述水平运动组件的顶端，且每个所述治具组件(3)用于放置一个产品。

2.根据权利要求1所述的同步搬运机构，其特征在于，还包括机台和设置在机台上的一对固定座(4)，所述固定座(4)上设有竖直滑轨(5)，所述竖直运动组件滑动连接于一对所述竖直滑轨(5)。

3.根据权利要求2所述的同步搬运机构，其特征在于，所述竖直运动组件包括第一移动板(6)，所述第一移动板(6)为条形，所述第一移动板(6)的一侧设有一对滑块，每个所述滑块滑动连接于一个所述竖直滑轨(5)。

4.根据权利要求3所述的同步搬运机构，其特征在于，所述第一气缸(1)的缸体固定于所述机台上，所述第一气缸(1)的活塞连接于所述第一移动板(6)的底端中部，且位于一对所述固定座(4)之间。

5.根据权利要求3所述的同步搬运机构，其特征在于，所述竖直运动组件还包括气缸安装板(7)，所述气缸安装板(7)连接于所述第一移动板(6)背离所述水平运动组件的一端，且与所述第一移动板(6)同向设置，所述第二气缸(2)的缸体两端分别连接于所述气缸安装板(7)和第一移动板(6)，所述第二气缸(2)的活塞连接于所述水平运动组件。

6.根据权利要求3所述的同步搬运机构，其特征在于，所述水平运动组件包括第二移动板(8)和活塞安装板(9)，所述第二移动板(8)滑动连接于所述第一移动板(6)的顶端，所述活塞安装板(9)连接于所述第二移动板(8)的中部，所述第二气缸(2)的活塞于所述活塞安装板(9)相连接。

7.根据权利要求6所述的同步搬运机构，其特征在于，所述第一移动板(6)的顶端设有与所述第一移动板(6)同向设置的水平滑轨(10)，第二移动板(8)的底端设有滑槽，所述滑槽可滑动地卡接于所述水平滑轨(10)。

8.根据权利要求6所述的同步搬运机构，其特征在于，多个所述治具组件(3)间隔第一预设距离设置；

每个所述治具组件(3)包括一对间隔第二预设距离设置的治具板(11)，每个所述治具板(11)垂直于所述第二移动板(8)设置，且所述治具板(11)的底部设有用于卡接所述第二移动板(8)顶端的凹槽，每个所述治具板(11)通过螺栓与所述第二移动板(8)固定。

9.根据权利要求8所述的同步搬运机构，其特征在于，所述治具板(11)的顶部设有与所述产品适配的固定槽，每个所述产品的两端分别放置于一个所述治具板(11)的所述固定槽内。

10.根据权利要求6所述的同步搬运机构，其特征在于，所述治具组件(3)包括承载托盘，所述承载托盘的底部设有用于卡接所述第二移动板(8)顶端的卡接槽，所述承载托盘的顶部设有于所述产品适配的承载凹槽。

Images