CN220501793U - 一种载具的输送抬升机构 - Google Patents

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Abstract

一种载具的输送抬升机构,其包括机架,水平传输机构,抬升机构。所述机架包括工作台面。所述水平传输机构包括X轴运动组件,Y轴运动组件。所述X轴运动组件包括X轴滑轨,X轴滑块,第一滑板,X轴驱动机构。所述Y轴运动组件包括连接板,Y轴滑轨,Y轴滑块,第二滑板。所述抬升机构包括固定套筒,丝杆固定板,丝杆,活动导杆,固定底板,丝杆驱动装置。与现有技术相比,本实用新型通过设置所述水平传输机构,实现在水平方向上的双轴输送物料。并通过设置所述抬升机构,整体抬升所述第二滑板及物料,实现三轴运输的同时,由于设置有多个所述载具固定杆,使得可以一次性运输并抬升多个物料,提升运输效率,降低运输成本。

Description

一种载具的输送抬升机构
技术领域
本实用新型涉及物料输送设备技术领域,特别涉及一种载具的输送抬升机构。
背景技术
在工业生产中,会使用到很多的各种各样的输送装置,这些输送装置用于将产品从一个工位移送到另一个工位,为追求生产效率,一般使用多个工位同时输送。
如申请号为CN202020997866.5的专利文件公开了一种上料输送机构,包括用于夹取指示灯外壳的夹爪组件,所述夹爪组件的下方固定连接有用于支撑夹爪组件的第一支撑板,所述第一支撑板的下方固定连接有第一连接板,所述第一连接板的下方设置有用于带动夹爪组件前后移动的第一移动组件,所述第一移动组件与第一连接板固定连接,所述第一移动组件的下方设置有用于带动第一移动组件左右移动的第二移动组件,所述第二移动组件与第一移动组件固定连接,还包括用于控制上料输送机构的控制组件,所述夹爪组件、第一移动组件和第二移动组件分别与控制组件连接,本实用新型体积小、成本低、可以同时移送多个工位上的产品。
该设计通过设置多个夹爪实现了多工位同时输送,但是只能在水平面上进行传输,而未设置在垂直方向上的输送,而在生产中常见的满足三轴输送的传输设备,多为单工位的输送设备,因此现在需要设计一种多工位的三轴输送设备,以实现高效率的水平及垂直方向上的产品运输。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型提供了一种可以解决上述问题的载具的输送抬升机构。
一种载具的输送抬升机构,其包括一个机架,一个设置在所述机架上的水平传输机构,以及一个与所述传输机构连接的抬升机构。所述机架包括一个工作台面。所述水平传输机构包括一个固定在所述工作台面上的X轴运动组件,以及一个设置在所述X轴运动组件上的Y轴运动组件。所述X轴运动组件包括一对固定在所述工作台面上的X轴滑轨,四个分别设置在所述X轴滑轨上的X轴滑块,一个固定连接在所述X轴滑块上的第一滑板,以及一个连接在所述第一滑板上的X轴驱动机构。所述Y轴运动组件包括一个与所述第一滑板间隔设置的连接板,一个固定在所述连接板上的Y轴滑轨,两个设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块,以及一个固定在所述Y轴滑块上的第二滑板。所述抬升机构包括两个固定在所述第一滑板上的固定套筒,一个连接所述固定套筒另一端的丝杆固定板,一个与所述丝杆固定板进行连接的丝杆,两根插设在所述固定套筒内的活动导杆,一个连接所述活动导杆的端部的固定底板,以及一个固定在所述固定底板上的丝杆驱动装置。
进一步地,所述X轴滑轨彼此间隔并平行设置,所述X轴滑块两两分别设置在所述X轴滑轨上,所述第一滑板为一块矩形方板,两端分别位于两个所述X轴滑轨上,所述X轴驱动机构连接在所述第一滑板上。
进一步地,所述连接板与所述第一滑板间隔设置,并位于所述第一滑板的远离所述工作台面的一侧,所述Y轴滑轨固定在所述连接板上,且轨道的延伸方向垂直于所述X轴滑轨的延伸方向,两个所述Y轴滑块均设置在所述Y轴滑轨上。
进一步地,所述第二滑板设置有多个位于所述第二滑板的板面上的载具固定杆,两个与所述载具固定杆间隔设置的驱动固定杆,以及两个设置在所述第二滑板的侧面的限位固定杆,所述载具固定杆为一个垂直于所述第二滑板的板面设置的圆柱状结构,所述驱动固定杆为一个垂直于所述第二滑板的板面设置的圆柱状结构,并与所述载具固定杆间隔设置,所述限位固定杆为一个垂直于所述第二滑板的侧面设置的圆柱状结构,且延伸方向垂直于所述Y轴滑轨的延伸方向。
进一步地,所述Y轴运动组件还包括一个设置在所述Y轴运动组件一侧的Y轴驱动组件,以及一个设置在所述连接板上的Y轴固定组件。
进一步地,所述Y轴驱动组件包括一个驱动电机,一个连接在所述驱动电机上的驱动丝杆,一个设置在所述驱动丝杆上的第三滑板,以及两个设置在所述第三滑板上的推动卡口,所述驱动丝杆的轨道平行于所述Y轴滑轨,所述第三滑板设置在所述驱动丝杆上,所述推动卡口为一个U型卡口,且U型口朝向所述驱动固定杆。
进一步地,所述Y轴固定组件包括一个固定在所述连接板侧面的固定推缸,以及一个固定在所述固定推缸上的固定卡口,所述固定推缸为一个气缸,固定在所述连接板的侧面,并与所述限位固定杆位于同侧,且位置对应,所述固定卡口固定在所述固定推缸上,为一个U型板状结构,U型开口朝向所述限位固定杆。
进一步地,所述固定套筒一端固定在所述第一滑板上,另一端固定在所述丝杆固定板上,所述丝杆固定板通过连接两个所述固定套筒的端部,并在中心处插入所述丝杆,并通过螺纹耦合,所述丝杆一端连接在所述连接板的中心点,另一端连接在所述固定底板上,所述活动导杆一端连接在所述连接板上,另一端连接在所述固定底板上,所述固定底板连接并固定所述丝杆与所述活动导杆的位置,所述丝杆驱动装置固定在所述固定底板上,并连接所述丝杆。
与现有技术相比,本实用新型提供的载具的输送抬升机构通过设置所述水平传输机构,在X轴和Y轴上分别设置导轨和滑块,并通过驱动设备推动,从而实现在水平方向上的双轴输送物料。并通过设置所述抬升机构,利用所述丝杆的转动作用,整体抬升所述第二滑板及装载其上的物料,实现了三轴运输物料的同时,由于所述第二滑板上设置有多个装载物料的所述载具固定杆,使得可以一次性运输并抬升多个物料,能够有效提升运输效率,降低运输成本。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种载具的输送抬升机构的产品结构示意图。
图2为图1的载具的输送抬升机构的轴侧方向上的结构示意图。
图3为图1的载具的输送抬升机构的部分结构示意图。
具体实施方式
以下对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是,此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
如图1至3所示,其为本实用新型提供的一种载具的输送抬升机构的结构示意图。所述载具的输送抬升机构包括一个机架10,一个设置在所述机架10上的水平传输机构20,以及一个与所述传输机构20连接的抬升机构30。可以想到的是,所述载具的输送抬升机构还包括其他的一些功能模块如电源连接装置、自动控制系统等等,其为本领域技术人员所习知的技术,在此不再赘述。
所述机架10为金属、不锈钢或者合金等材质制成,为放置设备和电路的主体,应得包括多个框架、侧板与底板等结构,在本实施例中仅展示用于放置所述传输机构20的工作台面11作为设备平台,其余部位均未示出。
所述水平传输机构20包括一个固定在所述工作台面11上的X轴运动组件21,以及一个设置在所述X轴运动组件21上的Y轴运动组件22。
所述X轴运动组件21包括一对固定在所述工作台面11上的X轴滑轨211,四个分别设置在所述X轴滑轨211上的X轴滑块212,一个固定连接在所述X轴滑块212上的第一滑板213,以及一个连接在所述第一滑板213上的X轴驱动机构214。所述X轴滑轨211彼此间隔并平行设置,所述X轴滑块212两两分别设置在所述X轴滑轨211上,所述X轴滑轨211与所述X轴滑块212均为一项现有技术,应为本领域技术人员所熟知的内容,故在此不再对其结构和功能进行一一详细说明。所述第一滑板213为一块矩形方板,两端分别位于两个所述X轴滑轨211上,且铺设在所有所述X轴滑块212上,以形成在X轴上的滑动装置,可以X轴向上进行滑动。所述X轴驱动机构214可以为一个汽缸或者电机等驱动设备,其主体固定在所述工作台面11,驱动杆连接在所述第一滑板213上,以通过所述X轴驱动机构214的驱动力推动所述第一滑板213沿所述X轴滑轨211进行滑动。
所述Y轴运动组件22包括一个与所述第一滑板213间隔设置的连接板221,一个固定在所述连接板221上的Y轴滑轨222,两个设置在所述Y轴滑轨222上的Y轴滑块223,一个固定在所述Y轴滑块223上的第二滑板224,一个设置在所述Y轴运动组件22一侧的Y轴驱动组件225,以及一个设置在所述连接板221上的Y轴固定组件226。所述连接板221与所述第一滑板213间隔设置,并位于所述第一滑板213的远离所述工作台面11的一侧,且通过所述抬升机构30的相应组件进行连接,具体连接情况将在下文结合所述抬升机构30的具体部位进行详细说明。所述Y轴滑轨222固定在所述连接板221上,且轨道的延伸方向垂直于所述X轴滑轨212的延伸方向,且长度按照实际流水线的需求设置,在本实施例中仅展示部分长度。两个所述Y轴滑块223均设置在所述Y轴滑轨222上,所述Y轴滑轨222与所述Y轴滑块223均为一项现有技术,应为本领域技术人员所熟知的内容,故在此不再对其结构和功能进行一一详细说明。
所述第二滑板224为一个固定在两个所述Y轴滑块223上的矩形方板,设置有多个位于所述第二滑板224的板面上的载具固定杆2241,两个与所述载具固定杆2241间隔设置的驱动固定杆2242,以及两个设置在所述第二滑板224的侧面的限位固定杆2243。所述载具固定杆2241为一个垂直于所述第二滑板224的板面设置的圆柱状结构,用于插设在载具内,从而实现对载具的运输,同时设置多组所述载具固定杆2241可以同时运输多个载具,实现多工位运输,提升运输效率。所述驱动固定杆2242为一个垂直于所述第二滑板224的板面设置的圆柱状结构,并与所述载具固定杆2241间隔设置,以用于与所述Y轴驱动组件225配合。所述限位固定杆2243为一个垂直于所述第二滑板224的侧面设置的圆柱状结构,且延伸方向垂直于所述Y轴滑轨222的延伸方向,以通过与所述Y轴固定组件226进行配合,固定所述第二滑板224的位置。
所述Y轴驱动组件225包括一个驱动电机2251,一个连接在所述驱动电机2251上的驱动丝杆2252,一个设置在所述驱动丝杆2253上的第三滑板2253,以及两个设置在所述第三滑板2253上的推动卡口2254。所述驱动丝杆2252的轨道平行于所述Y轴滑轨222,且长度按照实际流水线的需求设置,在本实施例中仅展示部分长度。所述驱动电机2251与所述驱动丝杆2252用于驱动所述第三滑板2253的运动,均为被广泛运用于自动化生产领域的现有技术,应为本领域技术人员所熟知的内容,故在此不再进行详细说明。所述第三滑板2253设置在所述驱动丝杆2252上,以通过在所述驱动电机2251的驱动作用下,沿着所述驱动丝杆2252进行活动。所述推动卡口2254为一个U型卡口,且U型口朝向所述驱动固定杆2242,通过设置一个电缸或者气缸驱动所述推动卡口2254卡入或者脱离所述驱动固定杆2242。可以想到的是,当所述推动卡口2254卡入所述驱动固定杆2242后,由所述驱动电机2251带动所述第三滑板2253运动,通过所述推动卡口2254和所述驱动丝杆连接所述第二滑板224,实现所述第二滑板224在所述Y轴滑轨222上的运动。
所述Y轴固定组件226包括一个固定在所述连接板221侧面的固定推缸2261,以及一个固定在所述固定推缸2261上的固定卡口2262。所述固定推缸2261为一个气缸,固定在所述连接板221的侧面,并与所述限位固定杆2243位于同侧,且位置对应,以推动所述固定卡口2262进行运动。所述固定卡口2262固定在所述固定推缸2261上,为一个U型板状结构,U型开口朝向所述限位固定杆2243,在所述固定推缸2261的驱动作用下,朝向所述限位固定杆2243运动并将U型口卡在所述限位固定杆2243上,从而使得所述第二滑板224的位置固定而无法在所述Y轴滑轨222上进行滑动。
所述抬升机构30包括两个固定在所述第一滑板213上的固定套筒31,一个连接所述固定套筒31另一端的丝杆固定板32,一个与所述丝杆固定板32进行螺纹耦合连接的丝杆33,两根插设在所述固定套筒31内的活动导杆34,一个连接所述活动导杆34的端部的固定底板35,以及一个固定在所述固定底板35上的丝杆驱动装置36。所述固定套筒31一端固定在所述第一滑板213上,另一端固定在所述丝杆固定板32上,以供所述活动导杆34插入并在所述固定套筒31内上下活动。所述丝杆固定板32通过连接两个所述固定套筒31的端部,并在中心处插入所述丝杆33,并通过螺纹耦合。所述丝杆一端连接在所述连接板221的中心点,另一端连接在所述固定底板35上。所述丝杆33为一项被广泛用于生产设备领域的技术,应为本领域技术人员所熟知的内容,故在此不再对其技术方案进行赘述,可以想到的是,当所述丝杆固定板32固定时,转动所述丝杆33时,所述丝杆33会随着转动而进行上下运动,同时带动所述连接板211、Y轴固定组件226及所述固定底板36进行上下运动。所述活动导杆34一端连接在所述连接板221上,另一端连接在所述固定底板35上,以保证所述丝杆33带动进行上下运动的稳定性。所述固定底板35连接并固定所述丝杆33与所述活动导杆34的位置,以保证运动的稳定性。所述丝杆驱动装置36为一个转动电机,固定在所述固定底板35上,并连接所述丝杆33,以对所述丝杆33的转动提供驱动力。
在使用时,所述第二滑板224在载具上料的点位,如本实施例的两侧,将载具插入所述载具固定杆2241。随后在所述Y轴驱动组件225的作用下,沿着所述Y轴滑轨222滑动至抬升点位,并由所述X轴运动组件21沿所述X轴滑轨211运动以将载具对准下一工序的工作点位(未标示)。随后所述固定推缸2261推动所述固定卡口2262卡在所述限位固定杆2243上,从而对所述第二滑板224进行锁定,使其无法在Y轴上进行滑动。随后在所述抬升机构30的作用下将所述连接板221及所述第二滑板224一起抬升至设定点位,具体为插设在所述载具固定杆2241上的载具到达设定点位为准。
与现有技术相比,本实用新型提供的载具的输送抬升机构通过设置所述水平传输机构20,在X轴和Y轴上分别设置导轨和滑块,并通过驱动设备推动,从而实现在水平方向上的双轴输送物料。并通过设置所述抬升机构30,利用所述丝杆33的转动作用,整体抬升所述第二滑板224及装载其上的物料,实现了三轴运输物料的同时,由于所述第二滑板224上设置有多个装载物料的所述载具固定杆2241,使得可以一次性运输并抬升多个物料,能够有效提升运输效率,降低运输成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于局限本实用新型的保护范围,任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等,都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (8)

1.一种载具的输送抬升机构,其特征在于:所述载具的输送抬升机构包括一个机架,一个设置在所述机架上的水平传输机构,以及一个与所述传输机构连接的抬升机构,所述机架包括一个工作台面,所述水平传输机构包括一个固定在所述工作台面上的X轴运动组件,以及一个设置在所述X轴运动组件上的Y轴运动组件,所述X轴运动组件包括一对固定在所述工作台面上的X轴滑轨,四个分别设置在所述X轴滑轨上的X轴滑块,一个固定连接在所述X轴滑块上的第一滑板,以及一个连接在所述第一滑板上的X轴驱动机构,所述Y轴运动组件包括一个与所述第一滑板间隔设置的连接板,一个固定在所述连接板上的Y轴滑轨,两个设置在所述Y轴滑轨上的Y轴滑块,以及一个固定在所述Y轴滑块上的第二滑板,所述抬升机构包括两个固定在所述第一滑板上的固定套筒,一个连接所述固定套筒另一端的丝杆固定板,一个与所述丝杆固定板进行连接的丝杆,两根插设在所述固定套筒内的活动导杆,一个连接所述活动导杆的端部的固定底板,以及一个固定在所述固定底板上的丝杆驱动装置。
2.如权利要求1所述的载具的输送抬升机构,其特征在于:所述X轴滑轨彼此间隔并平行设置,所述X轴滑块两两分别设置在所述X轴滑轨上,所述第一滑板为一块矩形方板,两端分别位于两个所述X轴滑轨上,所述X轴驱动机构连接在所述第一滑板上。
3.如权利要求2所述的载具的输送抬升机构,其特征在于:所述连接板与所述第一滑板间隔设置,并位于所述第一滑板的远离所述工作台面的一侧,所述Y轴滑轨固定在所述连接板上,且轨道的延伸方向垂直于所述X轴滑轨的延伸方向,两个所述Y轴滑块均设置在所述Y轴滑轨上。
4.如权利要求2所述的载具的输送抬升机构,其特征在于:所述第二滑板设置有多个位于所述第二滑板的板面上的载具固定杆,两个与所述载具固定杆间隔设置的驱动固定杆,以及两个设置在所述第二滑板的侧面的限位固定杆,所述载具固定杆为一个垂直于所述第二滑板的板面设置的圆柱状结构,所述驱动固定杆为一个垂直于所述第二滑板的板面设置的圆柱状结构,并与所述载具固定杆间隔设置,所述限位固定杆为一个垂直于所述第二滑板的侧面设置的圆柱状结构,且延伸方向垂直于所述Y轴滑轨的延伸方向。
5.如权利要求4所述的载具的输送抬升机构,其特征在于:所述Y轴运动组件还包括一个设置在所述Y轴运动组件一侧的Y轴驱动组件,以及一个设置在所述连接板上的Y轴固定组件。
6.如权利要求5所述的载具的输送抬升机构,其特征在于:所述Y轴驱动组件包括一个驱动电机,一个连接在所述驱动电机上的驱动丝杆,一个设置在所述驱动丝杆上的第三滑板,以及两个设置在所述第三滑板上的推动卡口,所述驱动丝杆的轨道平行于所述Y轴滑轨,所述第三滑板设置在所述驱动丝杆上,所述推动卡口为一个U型卡口,且U型口朝向所述驱动固定杆。
7.如权利要求5所述的载具的输送抬升机构,其特征在于:所述Y轴固定组件包括一个固定在所述连接板侧面的固定推缸,以及一个固定在所述固定推缸上的固定卡口,所述固定推缸为一个气缸,固定在所述连接板的侧面,并与所述限位固定杆位于同侧,且位置对应,所述固定卡口固定在所述固定推缸上,为一个U型板状结构,U型开口朝向所述限位固定杆。
8.如权利要求1所述的载具的输送抬升机构,其特征在于:所述固定套筒一端固定在所述第一滑板上,另一端固定在所述丝杆固定板上,所述丝杆固定板通过连接两个所述固定套筒的端部,并在中心处插入所述丝杆,并通过螺纹耦合,所述丝杆一端连接在所述连接板的中心点,另一端连接在所述固定底板上,所述活动导杆一端连接在所述连接板上,另一端连接在所述固定底板上,所述固定底板连接并固定所述丝杆与所述活动导杆的位置,所述丝杆驱动装置固定在所述固定底板上,并连接所述丝杆。
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