CN212100698U - 高速循环输送机构 - Google Patents

Abstract

一种高速循环输送机构，包括：输送组件及换向组件，输送组件包括送料流水线、回料流水线及载料治具，载料治具滑动设置于送料流水线或回料流水线上；换向组件包括第一换向件及第二换向件，第一换向件滑动设置于送料流水线的出料端与回料流水线的进料端之间，第二换向件滑动设置于回料流水线的出料端与送料流水线的进料端之间。本实用新型的高速循环输送机构通过设置输送组件及换向组件，从而能够通过送料流水线及回料流水线对载料治具进行送料和回料操作，并且通过第一换向件及第二换向件对载料治具进行换向搬运，从而能够实现对工件的循环输送操作，由此提高整体的生产效率及生产加工的连贯性。

Description

高速循环输送机构

技术领域

本实用新型涉及工业生产加工技术领域，特别是涉及一种高速循环输送机构。

背景技术

随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势。在过去，中国制造业的蓬勃发展依靠了大量廉价劳动力。然而时移境迁，随着近年来新增劳动人口减少，人们生活水平的提高，劳动力不再是廉价资源，一工难求已变得越来越普遍，为了满足生产的需求，自动化生产逐渐被企业所重视。而机械自动化的发展与实现将机械生产引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，使得工业生产水平迈上了一个新的台阶。因此，传统的手工生产方式已经越来越不能适应时代的发展要求。

在工业生产加工中，采用流水线的方式对工件进行输送是较为常规的传送方式。然而，现有的流水线方式主要有在单机里完成工艺后再搬送至下位机，中间机台对接需要增加搬运机构来完成，亦即，在单独的加工工位上完成加工操作后，需要通过设置搬运机构来将加工后的工件搬运至一下工位，如此，导致重复搬送频繁，并且每一次搬送需对产品重新定位，生产效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够对将产品顺序移动至对应的工位上进行加工操作，且生产效率较高的高速循环输送机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种高速循环输送机构，包括：

输送组件，所述输送组件包括送料流水线、回料流水线及载料治具，所述载料治具滑动设置于所述送料流水线或所述回料流水线上，所述送料流水线用于带动所述载料治具进行送料滑动，所述回料流水线用于带动所述载料治具进行回料滑动，所述载料治具用于对产品进行承载固定；及

换向组件，所述换向组件包括第一换向件及第二换向件，所述第一换向件滑动设置于所述送料流水线的出料端与所述回料流水线的进料端之间，所述第二换向件滑动设置于所述回料流水线的出料端与所述送料流水线的进料端之间，所述第一换向件用于将所述送料流水线上的载料治具搬运至所述回料流水线上，所述第二换向件用于将所述回料流水线上的载料治具搬运至所述送料流水线上。

在其中一个实施例中，所述送料流水线与所述回料流水线相互上下对称设置。

在其中一个实施例中，所述送料流水线包括送料导轨、送料同步带及送料驱动件，所述载料治具与所述送料导轨滑动连接，所述送料同步带与所述载料治具连接，所述送料驱动件与所述送料同步带连接，所述送料驱动件用于带动所述送料同步带进行转动，以使所述载料治具在所述送料导轨上进行滑动。

在其中一个实施例中，所述送料导轨设置有多个，各所述送料导轨相互拼接成直线式轨道结构。

在其中一个实施例中，所述送料驱动件为送料电机。

在其中一个实施例中，所述回料流水线包括回料导轨、回料同步带及回料驱动件，所述载料治具与所述回料导轨滑动连接，所述回料同步带与所述载料治具连接，所述回料驱动件与所述回料同步带连接，所述回料驱动件用于带动所述回料同步带进行转动，以使所述载料治具在所述回料导轨上进行滑动。

在其中一个实施例中，所述回料导轨设置有多个，各所述回料导轨相互拼接成直线式轨道结构。

在其中一个实施例中，所述回料驱动件为电机。

在其中一个实施例中，所述第一换向件包括第一升降板及第一升降驱动部，所述第一升降板滑动设置于所述送料流水线的出料端与所述回料流水线的进料端之间，所述第一升降驱动部与所述第一升降板连接，所述第一升降驱动部用于带动所述第一升降板在所述送料流水线的出料端与所述回料流水线的进料端之间进行升降运动，以使所述送料流水线上的载料治具换向移动至所述回料流水线上。

在其中一个实施例中，所述第二换向件包括第二升降板及第二升降驱动部，所述第二升降板滑动设置于所述回料流水线的出料端与所述送料流水线的进料端之间，所述第二升降驱动部与所述第二升降板连接，所述第二升降驱动部用于带动所述第二升降板在所述回料流水线的出料端与所述送料流水线的进料端之间进行升降运动，以使所述回料流水线上的载料治具换向移动至所述送料流水线上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的高速循环输送机构通过设置输送组件及换向组件，从而能够通过送料流水线及回料流水线对载料治具进行送料和回料操作，并且通过第一换向件及第二换向件对载料治具进行换向搬运，从而能够实现对工件的循环输送操作，由此提高整体的生产效率及生产加工的连贯性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式的高速循环输送机构的结构示意图；

图2为图1中的高速循环输送机构的载料治具的结构示意图；

图3为图2中的载料治具的分体结构的的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种高速循环输送机构，包括：输送组件及换向组件，所述输送组件包括送料流水线、回料流水线及载料治具，所述载料治具滑动设置于所述送料流水线或所述回料流水线上，所述送料流水线用于带动所述载料治具进行送料滑动，所述回料流水线用于带动所述载料治具进行回料滑动，所述载料治具用于对产品进行承载固定；所述换向组件包括第一换向件及第二换向件，所述第一换向件滑动设置于所述送料流水线的出料端与所述回料流水线的进料端之间，所述第二换向件滑动设置于所述回料流水线的出料端与所述送料流水线的进料端之间，所述第一换向件用于将所述送料流水线上的载料治具搬运至所述回料流水线上，所述第二换向件用于将所述回料流水线上的载料治具搬运至所述送料流水线上。本实用新型的高速循环输送机构通过设置输送组件及换向组件，从而能够通过送料流水线及回料流水线对载料治具进行送料和回料操作，并且通过第一换向件及第二换向件对载料治具进行换向搬运，从而能够实现对工件的循环输送操作，由此提高整体的生产效率及生产加工的连贯性。

为了更好地对上述高速循环输送机构进行说明，以更好地理解上述高速循环输送机构的构思。请参阅图1，一种高速循环输送机构10，包括：输送组件100及换向组件200，输送组件100包括送料流水线110、回料流水线120及载料治具130，载料治具130滑动设置于送料流水线110或回料流水线120上，送料流水线110用于带动载料治具130进行送料滑动，回料流水线120用于带动载料治具130进行回料滑动，载料治具130用于对产品进行承载固定。

进一步地，换向组件200包括第一换向件210及第二换向件220，第一换向件210滑动设置于送料流水线110的出料端与回料流水线120的进料端之间，第二换向件220滑动设置于回料流水线120的出料端与送料流水线110的进料端之间，第一换向件210用于将送料流水线110上的载料治具130搬运至回料流水线120上，第二换向件220用于将回料流水线120上的载料治具130搬运至送料流水线110上。

需要说明的是，送料流水线110与回料流水线120相互上下对称设置，如此，能够便于第一换向件210及第二换向件220对载料治具130进行搬运转移，在实际生产加工中，载料治具130设置有多个，各载料治具130分别滑动设置于送料流水线110或回料流水线120，如此，能够使得送料流水线110在对对应的载料治具130进行送料运输时，回料流水线120能够对对应的载料治具130进行回料操作，从而实现对工件的循环输送操作。具体的，载料治具130通过吸附固定的方式对工件进行固定，然后再通过送料流水线110将载料治具130顺序移动到对应的工位处进行加工操作，从而能够提高生产加工的连贯性，使得整体的生产加工效率提高；当完成加工操作后，对应的载料治具130输送到送料流水线110的出料端，通过人工或对应的机械手将工件取出，然后再通过第一换向件210将空载的载料治具130搬运到回料流水线120上，空载的载料治具130通过回料流水线120输送到送料流水线110的进料端位置处，然后通过第二换向件220将空载的载料治具130搬运至送料流水线110上，由此实现循环输送操作，使得整体生产效率得到提高，且传送操作简单快速，只需要对工件进行一次定位即可，由此节省生产加工所耗费的时间，使得整体生产加工的连贯性得到提高。

请再次参阅图1，送料流水线110包括送料导轨111、送料同步带112及送料驱动件113，载料治具130与送料导轨111滑动连接，送料同步带112与载料治具130连接，送料驱动件113与送料同步带112连接，送料驱动件113用于带动送料同步带112进行转动，以使载料治具130在送料导轨111上进行滑动。在本实施例中，送料驱动件113为送料电机。

需要说明的是，送料流水线110设置在对应的机台上，从而能够将载料治具130上的工件输送到对应加工工位处；在本实施例中，送料导轨设置有多个，各送料导轨相互拼接成直线式轨道结构，如此，能够将各送料导轨设置在对应的加工工位上，且各加工工位的机台通过各送料导轨进行连接，使得送料流水线110的能够对载料治具130上的工件进行直线式传送，由此提高输送效率，且能够使得载料治具130能够进行快速移动。具体的，送料同步带112与载料治具130连接，从而能够通过送料驱动件113带动送料同步带112进行转动，使得载料治具130能够沿着送料导轨111进行滑动，同时，采用送料同步带112带动载料治具130进行输送的方式，能够使得整体输送效率提高，且输送操作更加稳定。

请再次参阅图1，回料流水线120包括回料导轨121、回料同步带122及回料驱动件123，载料治具130与回料导轨121滑动连接，回料同步带122与载料治具130连接，回料驱动件123与回料同步带122连接，回料驱动件123用于带动回料同步带122进行转动，以使载料治具130在回料导轨121上进行滑动。在本实施例中，回料驱动件为电机。

需要说明的是，回料流水线120设置在送料流水线110的正下方，且回料流水线120设置在送料流水线110相互上下对称设置，如此，能够便于载料治具130进行循环运输操作；在本实施例中，回料导轨设置有多个，各回料导轨相互拼接成直线式轨道结构，如此，能够使得载料治具130进行回料输送时，能够沿着直线式的轨道结构进行输送操作，由此能够提高输送加工的效率，且能够使得载料治具130能够进行快速移动。具体的，回料同步带122与载料治具130连接，回料驱动件123与回料同步带122连接，从而能够通过回料驱动件123带动回料同步带122进行转动，使得载料治具130能够沿着回料导轨121进行滑动，同时，采用回料同步带122带动载料治具130进行输送的方式，能够使得整体输送效率提高，且输送操作更加稳定。

请再次参阅图1，第一换向件210包括第一升降板211及第一升降驱动部212，第一升降板211滑动设置于送料流水线110的出料端与回料流水线120的进料端之间，第一升降驱动部212与第一升降板211连接，第一升降驱动部212用于带动第一升降板211在送料流水线110的出料端与回料流水线120的进料端之间进行升降运动，以使送料流水线110上的载料治具130换向移动至回料流水线120上。

需要说明的是，第一升降板211滑动设置于送料流水线110的出料端与回料流水线120的进料端之间，当载料治具130移动到送料流水线110的出料端时，第一升降板211在第一升降驱动部212的带动下移动到送料流水线110的出料端位置处，从而使得载料治具130能够移动放置在第一升降板211上，如此，能够通过第一升降驱动部212带动第一升降板211下降至回料流水线120的进料端位置处，使得载料治具130能够换向搬运至回料流水线120的进料端，由此能够通过回料同步带122对载料治具130进行回料输送操作。具体的，第一升降驱动部212可以为气缸或者电机丝杆驱动结构，从而能够实现对第一升降板211的升降操作；例如，第一升降驱动部212为电机丝杆驱动结构，通过丝杆与第一升降板211连接，从而能够在电机带动丝杆旋转的情况下，使得第一升降板211能够在送料流水线110的出料端与回料流水线120的进料端之间进行升降运动。

请再次参阅图1，第二换向件220包括第二升降板221及第二升降驱动部222，第二升降板221滑动设置于回料流水线120的出料端与送料流水线110的进料端之间，第二升降驱动部220与第二升降板210连接，第二升降驱动部222用于带动第二升降板221在回料流水线120的出料端与送料流水线110的进料端之间进行升降运动，以使回料流水线120上的载料治具130换向移动至送料流水线110上。

需要说明的是，第二升降板221回料流水线120的出料端与送料流水线110的进料端之间，当载料治具130移动到回料流水线120的出料端时，第二升降板221在第二升降驱动部222的带动下移动到回料流水线120的出料端位置处，从而使得载料治具130能够移动放置在第二升降板221上，如此，能够通过第二升降驱动部222带动第二升降板221上升至送料流水线110的进料端位置处，使得载料治具130能够换向搬运至送料流水线110的进料端，由此能够通过送料同步带112对载料治具130进行送料输送操作，从而实现对工件的循环输送操作。具体的，第二升降驱动部222可以为气缸或者电机丝杆驱动结构，从而能够实现对第二升降板221的升降操作；例如，第二升降驱动部222为电机丝杆驱动结构，通过丝杆与第二升降板221连接，从而能够在电机带动丝杆旋转的情况下，使得第二升降板221能够在回料流水线120的出料端与送料流水线110的进料端之间进行升降运动。

请参阅图2与图3，载料治具130，包括：承载组件131、吸附组件132及通电组件133，承载组件131包括滑块131a及底板131b，底板131b设置于滑块131a上；吸附组件132包括定位面板132a、吸盘132b及气泵132c，定位面板132a与底板131b连接，吸盘132b设置于定位面板132a上，气泵132c设置于定位面板132a与底板131b之间，且气泵132c与吸盘132b连通；通电组件133包括导电电刷133a，导电电刷133a设置于底板131b的底部，且导电电刷133a与气泵132c电连接。

需要说明的是，承载组件131通过滑块131a滑动安装在对应的导轨上，例如，安装在高速循环输送机构10的送料导轨或者回料导轨上，且送料导轨或回料导轨均为供电导轨，如此，当滑块131a安装在对应的导轨上时，通过导电电刷133a与供电导轨电连接，从而能够实现对气泵132c的供电操作，使得气泵132c能够带动吸盘132b进行真空吸附操作，由此代替现有技术中采用气管与气阀连接的方式，使得载料治具130能够不受限制地在对应的送料导轨或回料导轨上进行物料输送，由此能够适应流水线式的循环加工操作，且整体结构简单紧凑，使得整体生产加工操作更加便捷。具体的，滑块131a滑动安装在对应的导轨上，从而能够带动底板131b在对应的导轨上进行滑动，定位面板132a与底板131b连接，吸盘132b设置于定位面板132a上，气泵132c设置于定位面板132a与底板131b之间，从而能够通过吸盘132b将工件吸附固定在定位面板132a上，由于导电电刷133a设置于底板131b的底部，当滑块131a安装在对应的导轨上时，通过导电电刷133a与供电导轨电连接，从而能够实现对气泵132c的供电操作，使得气泵132c能够带动吸盘132b进行真空吸附操作，由此代替现有技术中采用气管与气阀连接的方式，使得载料治具130能够不受限制地在对应的送料导轨或回料导轨上进行物料输送，由此能够适应流水线式的循环加工操作，且整体结构简单紧凑，使得整体生产加工操作更加便捷。

结合图1与图2所示，承载组件131还包括滑动卡合块131c，滑动卡合块131c设置于底板131b上，滑动卡合块131c的一侧面上设置有卡合部131d。在本实施例中，卡合部131d为齿条状结构。

需要说明的是，滑动卡合块131c设置于底板131b上，如此，能够通过滑动卡合块131c与对应的同步带进行连接，例如，滑动卡合块131c与送料同步带112或回料同步带122进行连接，从而能够在送料同步带112或回料同步带122的转动下，带动滑块131a进行滑动操作。具体的，滑动卡合块131c的一侧面上设置有卡合部131d，且卡合部131d为齿条状结构，如此，能够通过滑动卡合块131c上的卡合部131d与送料同步带112或回料同步带122上的凸齿结构进行耦合，亦即，滑动卡合块131c通过卡合部131d与送料同步带112或回料同步带122进行啮合，从而能够在送料同步带112或回料同步带122的转动下，带动滑块131a进行滑动操作。由于载料治具130需要适应流水线式的循环加工操作，亦即，载料治具130在进行送料输送后，需要进行回料输送，使得载料治具130回料到加工工位的起点位置，例如，载料治具130应用在高速循环输送机构10上时，载料治具130在完成送料流水线110的送料操作后，需要转移到回料流水线120上进行回料操作，因此，通过设置滑动卡合块131c上的卡合部131d与对应的同步带上的凸齿结构进行耦合的结构，使得载料治具130在完成送料操作或回料操作后，能够脱离对应的同步带，从而使得载料治具130能够到达对应的第一换向件210或第二换向件220的位置处，由此能够通过对应的第一换向件210或第二换向件220将载料治具130搬运至送料流水线110或回料流水线120上处，且在进行上下位移当中，能够与对应的同步带进行啮合或脱离，由此使得整体的生产加工操作更加快速便捷，使得整体的生产加工效率得到提高。

结合图1与图2所示，承载组件131还包括随动轴承131e，随动轴承131e转动设置于滑动卡合块131c上。

需要说明的是，通过设置随动轴承131e，且随动轴承131e转动设置于滑动卡合块131c上，具体的，随动轴承131e位于滑动卡合块131c的底部位置处，如此，当滑动卡合块131c于对应的同步带进行连接操作时，随动轴承131e能够与机台上的导向侧板或者导向部位抵持，由此能够使得滑块131a在进行滑动操作时更加快速顺畅，且更加稳定，由此提高整体生产加工的精度。

结合图1与图2所示，承载组件131还包括定位卡块131f，定位卡块131f设置于底板131b上，定位卡块131f上开设有定位卡槽。在本实施例中，定位卡槽为V型卡槽。

需要说明的是，定位卡块131f设置于底板131b上，具体的，定位卡块131f可以位于底板131b的一侧面上，如此，当滑块131a运动到对应的工位处进行加工操作时，通过在机台上设置与定位卡槽相匹配的升降定位卡块，从而能够将定位卡块131f进行定位固定，由此能够使得滑块131a固定在对应的工位处，由此使得定位面板132a上的工件进行加工操作时更加稳定，由此提高加工精度。

结合图1与图2所示，吸附组件132还包括真空负压表132d，真空负压表132d与气泵132c连接。

需要说明的是，通过设置真空负压表132d，从而能够对气泵132c的真空值进行实时监控，由此能够保证工件在定位面板132a上的定位精度及稳定性，避免工件在生产加工时发生位移或脱离，且能够在出现问题时进行及时维护。

一实施方式中，真空吸附载具还包括无线通讯卡，无线通讯卡设置于底板上，无线通讯卡与真空负压表连接，优选的，无线通讯卡为SIM卡或UIM卡，如此，通过在真空吸附载具上安装无线通讯卡，且无线通讯卡与真空负压表连接，从而可以通过无线通讯卡将真空负压表上的真空值反应至对应的控制面板上，由此使得操作人员能够实时对产品的状态进行监控，且能够通过控制面板控制气泵的启停，由此使得生产加工操作更加便捷；又如，真空吸附载具还可以按照对应的定位芯片，例如，定位芯片为GPS定位器，且定位芯片与无线通讯卡连接，如此，能够通过定位芯片对真空吸附载具的移动位置进行实时监控，且通过无线通讯卡将定位芯片上的位置信息反馈至对应的控制面板上，由此使得生产加工操作更加便捷；又如，定位面板的表面设置有弹性保护胶层，优选的，弹性保护胶层为硅胶保护层，如此，能够对加工工件进行缓冲保护，且能够避免定位面板的表面发生磨损，从而提高使用寿命。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的高速循环输送机构10通过设置输送组件100及换向组件200，从而能够通过送料流水线110及回料流水线120对载料治具130进行送料和回料操作，并且通过第一换向件210及第二换向件220对载料治具130进行换向搬运，从而能够实现对工件的循环输送操作，由此提高整体的生产效率及生产加工的连贯性。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高速循环输送机构，其特征在于，包括：

输送组件，所述输送组件包括送料流水线、回料流水线及载料治具，所述载料治具滑动设置于所述送料流水线或所述回料流水线上，所述送料流水线用于带动所述载料治具进行送料滑动，所述回料流水线用于带动所述载料治具进行回料滑动，所述载料治具用于对产品进行承载固定；及

换向组件，所述换向组件包括第一换向件及第二换向件，所述第一换向件滑动设置于所述送料流水线的出料端与所述回料流水线的进料端之间，所述第二换向件滑动设置于所述回料流水线的出料端与所述送料流水线的进料端之间，所述第一换向件用于将所述送料流水线上的载料治具搬运至所述回料流水线上，所述第二换向件用于将所述回料流水线上的载料治具搬运至所述送料流水线上。

2.根据权利要求1所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述送料流水线与所述回料流水线相互上下对称设置。

3.根据权利要求1所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述送料流水线包括送料导轨、送料同步带及送料驱动件，所述载料治具与所述送料导轨滑动连接，所述送料同步带与所述载料治具连接，所述送料驱动件与所述送料同步带连接，所述送料驱动件用于带动所述送料同步带进行转动，以使所述载料治具在所述送料导轨上进行滑动。

4.根据权利要求3所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述送料导轨设置有多个，各所述送料导轨相互拼接成直线式轨道结构。

5.根据权利要求3所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述送料驱动件为送料电机。

6.根据权利要求1所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述回料流水线包括回料导轨、回料同步带及回料驱动件，所述载料治具与所述回料导轨滑动连接，所述回料同步带与所述载料治具连接，所述回料驱动件与所述回料同步带连接，所述回料驱动件用于带动所述回料同步带进行转动，以使所述载料治具在所述回料导轨上进行滑动。

7.根据权利要求6所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述回料导轨设置有多个，各所述回料导轨相互拼接成直线式轨道结构。

8.根据权利要求6所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述回料驱动件为电机。

9.根据权利要求1所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述第一换向件包括第一升降板及第一升降驱动部，所述第一升降板滑动设置于所述送料流水线的出料端与所述回料流水线的进料端之间，所述第一升降驱动部与所述第一升降板连接，所述第一升降驱动部用于带动所述第一升降板在所述送料流水线的出料端与所述回料流水线的进料端之间进行升降运动，以使所述送料流水线上的载料治具换向移动至所述回料流水线上。

10.根据权利要求1所述的高速循环输送机构，其特征在于，所述第二换向件包括第二升降板及第二升降驱动部，所述第二升降板滑动设置于所述回料流水线的出料端与所述送料流水线的进料端之间，所述第二升降驱动部与所述第二升降板连接，所述第二升降驱动部用于带动所述第二升降板在所述回料流水线的出料端与所述送料流水线的进料端之间进行升降运动，以使所述回料流水线上的载料治具换向移动至所述送料流水线上。

Images