CN118597678A - 一种纺织用线卷运输机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纺织用线卷运输机，本发明涉及线卷运输技术领域，包括对接式输送机构、随动上料机构、自动回收机构、辅助夹持机构；对接式输送机构包括：传送带支架、滑轨、链条、链轮、步进电机Ⅰ、滑块Ⅰ、延长轴、底座；滑轨的两端通过螺栓紧固在传送带支架上，链轮的轴转动安装在滑轨两端的圆孔内，链轮的轴与步进电机Ⅰ的电机轴固定连接，链条活动安装在两端的链轮上；本发明在使用时，能够将一定数量的线卷预处理归纳，提前固定安装在底座上的固定卡槽与活动卡槽之间，从而使这一批线卷直接对接到链条的滑块Ⅰ上进行运输，对接过程中滑块Ⅰ不停止，连续性较高，方便分类，而不是凌乱的放在传统的传送带上。

Description

一种纺织用线卷运输机

技术领域

本发明涉及线卷运输技术领域，特别涉及一种纺织用线卷运输机。

背景技术

在纺织生产过程中，线卷作为储存和传输纱线、纤维等纺织原料的重要工具，其运输效率和稳定性直接影响到整个生产线的运行效率和产品质量；传统的线卷运输方式往往依赖于人工搬运或使用简单的输送带进行传输，这种方式存在诸多不足；人工搬运劳动强度大，效率低下，且容易因人为因素导致操作失误和安全隐患；其次，简单的输送带虽然能实现一定程度的自动化运输，但往往缺乏对线卷的稳定支撑和固定，导致线卷在运输过程中容易发生晃动、倾斜甚至掉落，造成纱线损伤或设备故障；因此，研发一种能够自动化、高效、稳定地运输线卷的专用设备，成为纺织行业亟待解决的问题，这种设备需要具有自动化程度高、稳定性好、适应性强等特点，能够根据不同的生产需求和环境条件进行灵活调整和优化，以满足纺织行业对高效、稳定、安全运输线卷的需求。

本发明针对现有技术缺陷进行设计，本发明在使用时，能够将一定数量的线卷预处理归纳，提前固定安装在底座上的固定卡槽与活动卡槽之间，从而使这一批线卷直接对接到链条的滑块Ⅰ上进行运输，对接过程中滑块Ⅰ不停止，连续性较高，方便分类，而不是凌乱的放在传统的传送带上，并且在运输过程中牢固稳定不易脱落，每一个底座上都可以运输不同类别的线卷，并且能够在指定的工序处下料，非常方便；本发明在使用时，在底座循环回到链条的下圈时，还能够通过卡板将底座脱离滑块Ⅰ，从而进行对底座的回收，方便持续上料。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种纺织用线卷运输机，能够有效的解决背景技术中的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种纺织用线卷运输机，包括对接式输送机构、随动上料机构、自动回收机构、辅助夹持机构；所述的对接式输送机构包括：传送带支架、滑轨、链条、链轮、步进电机Ⅰ、滑块Ⅰ、延长轴、底座；滑轨的两端通过螺栓紧固在传送带支架上，链轮的轴转动安装在滑轨两端的圆孔内，链轮的轴与步进电机Ⅰ的电机轴固定连接，链条活动安装在两端的链轮上；多个滑块Ⅰ等间距的固定安装在链条上，延长轴固定安装在滑块Ⅰ上的延伸板上，滑块Ⅰ与底座上的滑槽滑动连接。

优选的，所述的随动上料机构包括：侧支架、横梁、连接板、延伸架、主动轮、从动轮、滑块Ⅱ、长杆、长压缩弹簧、短压缩弹簧、短杆、挡板、气缸；横梁的两端固定焊接在侧支架上，侧支架上还固定安装有长杆，滑块Ⅱ滑动安装在长杆上，同时长压缩弹簧安装在长杆上，长压缩弹簧的一端与侧支架接触，另一端与滑块Ⅱ接触；连接板下面设有短杆，短杆滑动安装在滑块Ⅱ上的圆孔内，同时短压缩弹簧安装在短杆上，短压缩弹簧的一端与滑块Ⅱ上面的凸起接触，另一端与连接板接触；延伸架固定焊接在连接板的侧面，主动轮的轴转动安装在延伸架上的圆孔内，从动轮与主动轮的轴固定连接；挡板上的杆滑动安装在横梁上的圆孔内，挡板与连接板相接触，同时挡板与气缸的活塞杆固定连接，气缸的缸体通过螺栓紧固在横梁上。

优选的，所述的自动回收机构包括：下滑动架、上滑动架、卡板、水平丝杆、步进电机Ⅲ以及升降组件；上滑动架通过支柱与下滑动架固定连接，卡板滑动安装在下滑动架上，下滑动架的下端设有凸块，土块上设有螺纹孔，该螺纹孔与水平丝杆螺纹连接，水平丝杆的两端转动安装在下滑动架两端的圆孔内，其中水平丝杆的一端与步进电机Ⅲ的电机轴固定连接，步进电机Ⅲ固定安装在下滑动架的一端延伸板上。

优选的，所述的升降组件包括：门型架、托板、垂直丝杆、步进电机Ⅱ；门型架焊接在下滑动架的两端上面，门型架上的圆孔内转动安装有垂直丝杆，垂直丝杆与托板上的螺纹孔螺纹连接，托板滑动安装在门型架上，同时垂直丝杆的一端与步进电机Ⅱ的电机轴固定连接，步进电机Ⅱ通过螺栓紧固在门型架的上端。

优选的，所述的辅助夹持机构包括：固定卡槽、活动卡槽、滑杆、限位弹簧；固定卡槽固定焊接在底座上面的中间处，活动卡槽设有多个，滑动安装在底座上的滑槽内，位于固定卡槽的两侧，滑杆固定安装在活动卡槽上，滑杆与底座上凸起的圆孔滑动连接，限位弹簧安装在滑杆上，限位弹簧的一端与活动卡槽接触，另一端与底座上的凸起接触。

优选的，所述的主动轮与从动轮采用橡胶材质，从而能够增加摩擦力。

优选的，所述的滑轨的长度至少有能够跨越两个工序之间的距离。

优选的，所述的对接式输送机构在设备两侧至少设有两组。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

（1）本发明在使用时，能够将一定数量的线卷预处理归纳，提前固定安装在底座上的固定卡槽与活动卡槽之间，从而使这一批线卷直接对接到链条的滑块Ⅰ上进行运输，对接过程中滑块Ⅰ不停止，连续性较高，方便分类，而不是凌乱的放在传统的传送带上，并且在运输过程中牢固稳定不易脱落，每一个底座上都可以运输不同类别的线卷，并且能够在指定的工序处下料，非常方便。

（2）本发明在使用时，在底座循环回到链条的下圈时，还能够通过卡板将底座脱离滑块Ⅰ，从而进行对底座的回收，方便持续上料。

附图说明

图1为本发明的整体结构的等轴测视图。

图2为本发明的整体结构的侧视图。

图3为本发明的对接式输送机构的结构示意图。

图4为本发明的随动上料机构的第一视角图。

图5为本发明的随动上料机构的第二视角图。

图6为本发明的随动上料机构的第三视角图。

图7为本发明的随动上料机构的侧视图。

图8为本发明的随动上料机构的部分结构视图。

图9为本发明的自动回收机构的第一视角图。

图10为本发明的自动回收机构的第二视角图。

图11为本发明的自动回收机构的部分结构视图。

图12为本发明的辅助夹持机构的第一视角图。

图13为本发明的辅助夹持机构的第二视角图。

附图标号：1、传送带支架；2、滑轨；3、链条；4、链轮；5、步进电机Ⅰ；6、滑块Ⅰ；7、延长轴；8、底座；9、侧支架；10、横梁；11、连接板；12、延伸架；13、主动轮；14、从动轮；15、滑块Ⅱ；16、长杆；17、长压缩弹簧；18、短压缩弹簧；19、短杆；20、挡板；21、气缸；22、下滑动架；23、上滑动架；24、卡板；25、门型架；26、托板；27、垂直丝杆；28、步进电机Ⅱ；29、水平丝杆；30、步进电机Ⅲ；31、固定卡槽；32、活动卡槽；33、滑杆；34、限位弹簧。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明专利。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利的限制。此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向（旋转90度或者处于其他取向上），并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

实施例如图1-图13所示，一种纺织用线卷运输机，包括对接式输送机构、随动上料机构、自动回收机构、辅助夹持机构；

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，对接式输送机构包括：传送带支架1、滑轨2、链条3、链轮4、步进电机Ⅰ5、滑块Ⅰ6、延长轴7、底座8；滑轨2的两端通过螺栓紧固在传送带支架1上，链轮4的轴转动安装在滑轨2两端的圆孔内，链轮4的轴与步进电机Ⅰ5的电机轴固定连接，链条3活动安装在两端的链轮4上；多个滑块Ⅰ6等间距的固定安装在链条3上，延长轴7固定安装在滑块Ⅰ6上的延伸板上，滑块Ⅰ6与底座8上的滑槽滑动连接。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4、图5、图6、图7、图8所示，随动上料机构包括：侧支架9、横梁10、连接板11、延伸架12、主动轮13、从动轮14、滑块Ⅱ15、长杆16、长压缩弹簧17、短压缩弹簧18、短杆19、挡板20、气缸21；横梁10的两端固定焊接在侧支架9上，侧支架9上还固定安装有长杆16，滑块Ⅱ15滑动安装在长杆16上，同时长压缩弹簧17安装在长杆16上，长压缩弹簧17的一端与侧支架9接触，另一端与滑块Ⅱ15接触，长压缩弹簧17产生弹力；连接板11下面设有短杆19，短杆19滑动安装在滑块Ⅱ15上的圆孔内，同时短压缩弹簧18安装在短杆19上，短压缩弹簧18的一端与滑块Ⅱ15上面的凸起接触，另一端与连接板11接触，短压缩弹簧18产生弹力；延伸架12固定焊接在连接板11的侧面，主动轮13的轴转动安装在延伸架12上的圆孔内，从动轮14与主动轮13的轴固定连接；挡板20上的杆滑动安装在横梁10上的圆孔内，挡板20与连接板11相接触，同时挡板20与气缸21的活塞杆固定连接，气缸21的缸体通过螺栓紧固在横梁10上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9、图10、图11所示，自动回收机构包括：下滑动架22、上滑动架23、卡板24、水平丝杆29、步进电机Ⅲ30以及升降组件；上滑动架23通过支柱与下滑动架22固定连接，上滑动架23中间是断口的，方便底座8的通过，卡板24滑动安装在下滑动架22上，下滑动架22的下端设有凸块，土块上设有螺纹孔，该螺纹孔与水平丝杆29螺纹连接，水平丝杆29的两端转动安装在下滑动架22两端的圆孔内，其中水平丝杆29的一端与步进电机Ⅲ30的电机轴固定连接，步进电机Ⅲ30固定安装在下滑动架22的一端延伸板上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图9所示，升降组件包括：门型架25、托板26、垂直丝杆27、步进电机Ⅱ28；门型架25焊接在下滑动架22的两端上面，门型架25上的圆孔内转动安装有垂直丝杆27，垂直丝杆27与托板26上的螺纹孔螺纹连接，托板26滑动安装在门型架25上，同时垂直丝杆27的一端与步进电机Ⅱ28的电机轴固定连接，步进电机Ⅱ28通过螺栓紧固在门型架25的上端。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图12、图13所示，辅助夹持机构包括：固定卡槽31、活动卡槽32、滑杆33、限位弹簧34；固定卡槽31固定焊接在底座8上面的中间处，活动卡槽32设有多个，滑动安装在底座8上的滑槽内，位于固定卡槽31的两侧，滑杆33固定安装在活动卡槽32上，滑杆33与底座8上凸起的圆孔滑动连接，限位弹簧34安装在滑杆33上，限位弹簧34的一端与活动卡槽32接触，另一端与底座8上的凸起接触，限位弹簧34产生弹力。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，主动轮13与从动轮14采用橡胶材质，从而能够增加摩擦力。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，滑轨2的长度至少有能够跨越两个工序之间的距离。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图1所示，对接式输送机构在设备两侧至少设有两组。

工作原理：本发明在使用时，能够将一定数量的线卷预处理归纳，提前固定安装在底座8上的固定卡槽31与活动卡槽32之间，从而使这一批线卷直接对接到链条3的滑块Ⅰ6上进行运输，对接过程中滑块Ⅰ6不停止，连续性较高，方便分类，而不是凌乱的放在传统的传送带上，并且在运输过程中牢固稳定不易脱落，每一个底座8上都可以运输不同类别的线卷，并且能够在指定的工序处下料，非常方便；本发明在使用时，在底座8循环回到链条3的下圈时，还能够通过卡板24将底座8脱离滑块Ⅰ6，从而进行对底座8的回收，方便持续上料。

本发明在使用时，首先将需要分类的线卷卡在底座8上固定卡槽31与活动卡槽32之间夹紧，随后将装好线卷的底座8放在连接板11上，与连接板11上的卡槽相啮合，底座8的侧面与从动轮14接触，下一步，当移动的滑块Ⅰ6经过这个底座8处时，气缸21启动，带动挡板20移动，挡板20推动，连接板11向滑块Ⅰ6处靠近，直到连接板11侧面的槽口与延长轴7卡住，同时主动轮13与滑轨2接触，延长轴7会带动连接板11，即带动延伸架12在长杆16上滑动，滑动的同时，主动轮13在与滑轨2摩擦接触时使主动轮13转动，从而使从动轮14转动，从动轮14带动底座8在连接板11上滑动，连接板11与滑块Ⅰ6同步移动，而在移动过程中底座8从连接板11上滑动至滑块Ⅰ6上，完成不停机对接；

当底座8对接到滑块Ⅰ6上时，气缸21带动挡板20复位，挡板20复位的时候，短压缩弹簧18会挤压连接板11同步复位，从而使连接板11上的槽口与延长轴7脱离，脱离后再长压缩弹簧17的作用下滑块Ⅱ15也会复位，从而等待下次循环；

当底座8上的线卷运输到指定的工序后，通过人工或者机械将线卷取下即可，当取下线卷后的底座8转到滑轨2的下圈时，底座8移动到卡板24处，步进电机Ⅲ30启动，带动水平丝杆29转动，从而带动卡板24快速向两侧移动，将底座8带出至托板26处，随后步进电机Ⅱ28启动，带动垂直丝杆27转动，从而带动托板26向上移动，从而将底座8抬起，随后人工将底座8拿走，当底座8被抬起的时候，卡板24快速复位，等待将下一个底座8取出，从而完成底座8的回收，从而方便再次防止线卷进行传送。

Claims (8)

1.一种纺织用线卷运输机，其特征在于：包括对接式输送机构、随动上料机构、自动回收机构、辅助夹持机构；所述的对接式输送机构包括：传送带支架（1）、滑轨（2）、链条（3）、链轮（4）、步进电机Ⅰ（5）、滑块Ⅰ（6）、延长轴（7）、底座（8）；滑轨（2）的两端通过螺栓紧固在传送带支架（1）上，链轮（4）的轴转动安装在滑轨（2）两端的圆孔内，链轮（4）的轴与步进电机Ⅰ（5）的电机轴固定连接，链条（3）活动安装在两端的链轮（4）上；多个滑块Ⅰ（6）等间距的固定安装在链条（3）上，延长轴（7）固定安装在滑块Ⅰ（6）上的延伸板上，滑块Ⅰ（6）与底座（8）上的滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种纺织用线卷运输机，其特征在于，所述的随动上料机构包括：侧支架（9）、横梁（10）、连接板（11）、延伸架（12）、主动轮（13）、从动轮（14）、滑块Ⅱ（15）、长杆（16）、长压缩弹簧（17）、短压缩弹簧（18）、短杆（19）、挡板（20）、气缸（21）；横梁（10）的两端固定焊接在侧支架（9）上，侧支架（9）上还固定安装有长杆（16），滑块Ⅱ（15）滑动安装在长杆（16）上，同时长压缩弹簧（17）安装在长杆（16）上，长压缩弹簧（17）的一端与侧支架（9）接触，另一端与滑块Ⅱ（15）接触；连接板（11）下面设有短杆（19），短杆（19）滑动安装在滑块Ⅱ（15）上的圆孔内，同时短压缩弹簧（18）安装在短杆（19）上，短压缩弹簧（18）的一端与滑块Ⅱ（15）上面的凸起接触，另一端与连接板（11）接触；延伸架（12）固定焊接在连接板（11）的侧面，主动轮（13）的轴转动安装在延伸架（12）上的圆孔内，从动轮（14）与主动轮（13）的轴固定连接；挡板（20）上的杆滑动安装在横梁（10）上的圆孔内，挡板（20）与连接板（11）相接触，同时挡板（20）与气缸（21）的活塞杆固定连接，气缸（21）的缸体通过螺栓紧固在横梁（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种纺织用线卷运输机，其特征在于，所述的自动回收机构包括：下滑动架（22）、上滑动架（23）、卡板（24）、水平丝杆（29）、步进电机Ⅲ（30）以及升降组件；上滑动架（23）通过支柱与下滑动架（22）固定连接，卡板（24）滑动安装在下滑动架（22）上，下滑动架（22）的下端设有凸块，土块上设有螺纹孔，该螺纹孔与水平丝杆（29）螺纹连接，水平丝杆（29）的两端转动安装在下滑动架（22）两端的圆孔内，其中水平丝杆（29）的一端与步进电机Ⅲ（30）的电机轴固定连接，步进电机Ⅲ（30）固定安装在下滑动架（22）的一端延伸板上。

4.根据权利要求3所述的一种纺织用线卷运输机，其特征在于，所述的升降组件包括：门型架（25）、托板（26）、垂直丝杆（27）、步进电机Ⅱ（28）；门型架（25）焊接在下滑动架（22）的两端上面，门型架（25）上的圆孔内转动安装有垂直丝杆（27），垂直丝杆（27）与托板（26）上的螺纹孔螺纹连接，托板（26）滑动安装在门型架（25）上，同时垂直丝杆（27）的一端与步进电机Ⅱ（28）的电机轴固定连接，步进电机Ⅱ（28）通过螺栓紧固在门型架（25）的上端。

5.根据权利要求1所述的一种纺织用线卷运输机，其特征在于，所述的辅助夹持机构包括：固定卡槽（31）、活动卡槽（32）、滑杆（33）、限位弹簧（34）；固定卡槽（31）固定焊接在底座（8）上面的中间处，活动卡槽（32）设有多个，滑动安装在底座（8）上的滑槽内，位于固定卡槽（31）的两侧，滑杆（33）固定安装在活动卡槽（32）上，滑杆（33）与底座（8）上凸起的圆孔滑动连接，限位弹簧（34）安装在滑杆（33）上，限位弹簧（34）的一端与活动卡槽（32）接触，另一端与底座（8）上的凸起接触。

6.根据权利要求2所述的一种纺织用线卷运输机，其特征在于，所述的主动轮（13）与从动轮（14）采用橡胶材质，从而能够增加摩擦力。

7.根据权利要求1所述的一种纺织用线卷运输机，其特征在于，所述的滑轨（2）的长度至少有能够跨越两个工序之间的距离。

8.根据权利要求1所述的一种纺织用线卷运输机，其特征在于，所述的对接式输送机构在设备两侧至少设有两组。