CN114772226A - 运输装置和自动打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种运输装置和自动打标设备，其中，运输装置包括上料传送带、下料传送带以及载料组件，上料传送带包括主流段和回流段，回流段设于主流段的下方，回流段的两端分别与主流段的两端连通，主流段的传送方向与回流段的传送方向相反；下料传送带设于主流段的上方；载料组件设于上料传送带和下料传送带的一侧，并连通主流段和下料传送带，载料组件用以提取主流段上的物料，并将加工后的物料移送至下料传送带。本发明的技术方案通过将上料传送带和下料传送带分层设置，并使上料传送带能够循环上料，有效避免了运输装置下料时混料，同时使运输装置能更好地无间断上料，提高了运输装置的运输效率和自动打标设备的加工效率。

Description

运输装置和自动打标设备

技术领域

本发明涉及自动加工装置技术领域，特别涉及一种运输装置和自动打标设备。

背景技术

在现有的工业生产中，通常需要在产品上标刻产品商标或者产品属性等信息，而为了提高产品的加工效率，现有工业中大多采用自动打标设备以实现产品的批量自动加工。

然而现有的自动打标设备大多利用单层的传送装置运输物料，通过在传送装置的两侧设置加工装置，使加工装置可以提取传送装置上的物料进行加工，再将加工后的物料放回传送装置上，实现物料的上料和下料。

可是，采用单层的传送装置需要在加工装置加工物料时停滞等待下料，并且在加工装置提取物料过程中容易漏提取，使得下料时会出现混有未加工物料的情况，进而导致自动打标设备无法很好地无间断加工，影响自动打标设备的加工效率。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种运输装置，旨在更好地实现物料的无间断加工，提高加工效率。

为实现上述目的，本发明提出的运输装置包括上料传送带、下料传送带以及载料组件，所述上料传送带包括主流段和回流段，所述回流段设于所述主流段的下方，所述回流段的两端分别与所述主流段的两端连通，所述主流段的传送方向与所述回流段的传送方向相反；所述下料传送带设于所述主流段的上方；所述载料组件设于所述上料传送带和所述下料传送带的一侧，并连通所述主流段和所述下料传送带，所述载料组件用以提取所述主流段上的物料，并将加工后的物料移送至所述下料传送带。

可选地，所述载料组件包括运料装置以及推料装置，所述运料装置设于所述上料传送带和所述下料传送带的一侧，并连通所述主流段和所述下料传送带，所述运料装置用以将加工后的物料移送至所述下料传送带；所述推料装置连接于所述主流段，并设于主流段的表面，所述推料装置用以将所述主流段上的物料推送至所述运料装置。

可选地，所述推料装置包括门架、挡料件以及推料件，所述门架连接于所述主流段；所述挡料件可升降地连接于所述门架，并用以阻挡所述主流段上的物料；所述推料件可移动地连接于所述门架，所述推料件设于所述主流段的表面，并用以将所述主流段上的物料推送至所述运料装置。

可选地，所述推料装置还包括感应组件，所述感应组件连接于所述门架，并朝向所述主流段设置，所述感应组件用以识别所述主流段上的物料。

可选地，所述运料装置包括座架以及载料台，所述座架设于所述上料传送带和所述下料传送带的一侧；所述载料台可升降地连接于所述座架，并连通所述主流段和所述下料传送带，所述载料台用以承载所述推料装置推送的物料。

可选地，所述运料装置还包括送料组件，所述送料组件可移动地连接于所述载料台，所述送料组件用以将所述载料台上的物料移送至所述下料传送带。

可选地，所述载料组件包括两个所述运料装置，两个所述运料装置分别设于所述上料传送带和所述下料传送带的两侧，并以所述上料传送带和所述下料传送带为对称中心对称设置。

可选地，所述上料传送带还包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设于所述回流段的两端，所述载料组件设于所述第一升降装置和所述第二升降装置之间。所述第一升降装置连通所述回流段的一端和所述主流段的一端，并用以将所述主流段上的物料移送至所述回流段，所述第二升降装置连通所述回流段的另一端和所述主流段的另一端，并用以将所述回流段上的物料移送至所述主流段。

本发明还提出一种自动打标设备，所述自动打标设备包括打标装置和运输装置，所述运输装置为上述的运输装置，所述打标装置设于所述运输装置的一侧，并连通所述运输装置。

可选地，所述打标装置包括加工装置和夹持装置，所述夹持装置设于所述加工装置和所述运输装置之间，并连通所述加工装置和所述运输装置。

本发明技术方案通过将上料传送带和下料传送带分层设置，并利用载料组件提取上料传送带的物料以及将加工后的物料移送到下料传送带，有效地将运输装置的上料以及下料分离，有利于将待加工和加工完的物料分开，避免了运输装置下料时混料。同时通过利用传送方向相反的主流段和回流段，可以使上料传送带形成循环流动的上料结构，使得载料组件提取主流段的物料时能保持上料传送带的持续运作，并在回流段的作用下使未提取到的物料能返回主流段继续被载料组件提取，保障了运输装置的上料和下料持续进行。通过本发明的技术方案，可以使运输装置能很好地实现物料的无间断上料，以及有效避免了下料时的混料，提高了运输装置的运输效率，有利于更好地实现自动打标设备的无间断加工，提高了自动打标设备的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明运输装置一实施例的三维结构图；

图2为图1的运输装置去掉下料传送带后一实施的局部三维结构图；

图3为图1的运输装置的载料组件的推料装置一实施的三维结构图；

图4为图1的运输装置的载料组件的挡料装置一实施的三维结构图；

图5为本发明自动打标设备一实施例的三维结构图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

现有的自动打标设备大多利用单层的传送装置运输物料，通过在传送装置的两侧设置加工设备，使加工设备可以提取传送装置上的物料进行加工，再将加工后的物料放回传送装置上，实现物料的上料和下料。可是，采用单层的传送装置需要在加工设备加工物料时停滞等待下料，并且在加工设备提取物料过程中容易漏提取，使得下料时会出现混有未加工物料的情况，进而导致自动打标设备无法很好地无间断加工，影响自动打标设备的加工效率。针对上述问题，本发明提出一种运输装置100。

参照图1至图5，在本发明实施例中，该运输装置100包括上料传送带10、下料传送带30以及载料组件50，上料传送带10包括主流段11和回流段13，回流段13设于主流段11的下方，回流段13的两端分别与主流段11的两端连通，主流段11的传送方向与回流段13的传送方向相反；下料传送带30设于主流段11的上方；载料组件50设于上料传送带10和下料传送带30的一侧，并连通主流段11和下料传送带30，载料组件50用以提取主流段11上的物料，并将加工后的物料移送至下料传送带30。

本发明技术方案通过将上料传送带10和下料传送带30分层设置，并利用载料组件50提取上料传送带10的物料以及将加工后的物料移送到下料传送带30，有效地将运输装置100的上料以及下料分离，有利于将待加工和加工完的物料分开，避免了运输装置100下料时混料。同时通过利用传送方向相反的主流段11和回流段13，可以使上料传送带10形成循环流动的上料结构，使得载料组件50提取主流段11的物料时能保持上料传送带10的持续运作，并在回流段13的作用下使未提取到的物料能返回主流段11继续被载料组件50提取，保障了运输装置100的上料和下料持续进行。通过本发明的技术方案，可以使运输装置100能很好地实现物料的无间断上料，以及有效避免了下料时的混料，提高了运输装置100的运输效率，有利于更好地实现自动打标设备300的无间断加工，提高了自动打标设备300的加工效率。并且，通过将上料传送带10和下料传送带30依次层叠设置，可以在保障运输装置100上料工序和下料工序分离的情况下，有效减少运输装置100的占用面积，有利于将加工装置20设置在运输装置100的两侧进行物料的加工和成品的输出，便于自动打标设备300的轻便化设计。

其中，为实现上料传送带10的循环上料，主流段11的两端和回流段13的两端可以通过导送装置或者导轨连通，使主流段11上未被提取的物料能经主流段11的端部移动到回流段13上，再经回流段13的端部回流到主流段11上被载料组件50提取，通过循环上料可以有利于上料传送带10的无间断送料，提高了上料传送带10的利用率以及工作效率。

可以理解的是，载料组件50可以采用在主流段11和下料传送带30之间往复移动的机械臂，利用机械臂可以稳定夹持主流段11上的物料，并通过机械臂将物料移送至加工装置20上进行加工，或者将加工装置20设置在机械臂上方对物料进行加工，从而使机械臂能稳定地将加工后的物料移送至下料传送带30处实现下料，保障了运输装置100上料过程和下料过程的分离，使运输装置100能够稳定可靠地输出加工后的物料。其次，载料组件50还可以通过推料的方式从主流段11上提取物料，使物料能从主流段11上转移到加工位置进行加工，再通过抬升加工位置至下料传送带30上，利用机器人或者传送带使加工位置上的加工完成的物料能稳定移动到下料传送带30上，实现加工后物料的下料，采用此机构可以有效简化载料组件50的结构，有利于减少运输装置100的成本，提高运输装置100的实用性和可靠性。

进一步地，参照图1和图2，在本发明的一个实施例中，载料组件50包括运料装置51以及推料装置53，运料装置51设于上料传送带10和下料传送带30的一侧，并连通主流段11和下料传送带30，运料装置51用以将加工后的物料移送至下料传送带30；推料装置53连接于主流段11，并设于主流段11的表面，推料装置53用以将主流段11上的物料推送至运料装置51。

其中，可以理解的是，运料装置51可以具有承载和移送的功能，利用运料装置51可以稳定承载推料装置53推送到运料装置51的物料，实现物料的暂存。然后可以通过将加工装置20设置在运料装置51上方对物料进行加工，待物料加工完后将物料抬升到下料传送带30的高度，再将物料推送至下料传送带30上实现下料，进而有效减少物料的移动，有利于进一步提高运载装置的运输效率，提高自动打标设备300的加工效率。其次，运料装置51还可以通过设置运输导轨，使提取到的物料能在运输导轨的作用下依次流经加工装置20和下料传送带30，使得物料能在运输导轨的作用下输送至加工位置进行加工，待物料加工完后再将加工好的物料已送到下料传送带30上进行下料，进而实现了物料的稳定加工和运输，进一步提高了运输装置100的结构稳定性和可靠性。

进一步地，参照图2和图3，在本发明的一个实施例中，推料装置53包括门架531、挡料件533以及推料件535，门架531连接于主流段11；挡料件533可升降地连接于门架531，并用以阻挡主流段11上的物料；推料件535可移动地连接于门架531，推料件535设于主流段11的表面，并用以将主流段11上的物料推送至运料装置51。

在本实施例中，利用挡料件533可以在推料装置53需要提取物料时朝向主流段11下降，使得挡料件533能贴近主流段11的表面，在挡料件533的阻挡作用下使物料暂停移动，便于推料件535提取物料，此时上料传送带10可以保持运作，有利于上料传送带10的持续运作，使上料传送带10不用经常骤停，提高了上料传送带10的使用寿命，进一步提高了运输装置100的结构稳定性。其次，推料件535可以采用滑块的结构，通过滑块在门架531上往复滑动进而使物料能被推送到运料装置51上。其中，运料装置51可以设置在推料装置53的两侧，使滑块一次往返过程中能分别将两个物料推送到两侧的运料装置51上，有利于进一步提高运输装置100的运输效率，进而提高加工效率。又或者运料装置51只设置在推料装置53的一侧，使滑块只能向一个方向推料，使滑块在每次推料后能有效回复状态后再进行推料，有效提高了推料装置53的机构稳定性，进一步提高了运输装置100的可靠性。

而在一实施例中，主流段11上可以设置有限位件，使限位件与推料装置53沿主流段11的运输方向依次设置，在限位件的作用下可以使物料在主流段11上摆正后再进入推料装置53，使得物料能更稳定可靠地推送至运料装置51，进一步提高了运输装置100的稳定性和可靠性。

进一步地，参照图2和图3，在本发明的一个实施例中，推料装置53还包括感应组件537，感应组件537连接于门架531，并朝向主流段11设置，感应组件537用以识别主流段11上的物料。

在本实施例中，感应组件537可以有效识别推料装置53附近的物料移动状态，进而判断物料是否看尽挡料件533，使得挡料件533能更准确地下降到物料的前方，稳定阻挡物料，进而便于推料件535将物料推送至运料装置51，有效提高了推料装置53的结构稳定性和可靠性。其次，感应组件537还可以起到扫描物料信息的作用，有利于跟进加工物料的信息和数量，实现物料加工的过程控制，进一步提高了运输装置100的实用性和可靠性。

可以理解的是，感应组件537可以采用感应传感器或者摄像头，通过红外感应识别或者视觉识别的方式均可以精确识别到物料，提高运输装置100的精度。

参照图2和图4，在本发明的一个实施例中，运料装置51包括座架511以及载料台513，座架511设于上料传送带10和下料传送带30的一侧；载料台513可升降地连接于座架511，并连通主流段11和下料传送带30，载料台513用以承载推料装置53推送的物料。

在本实施例中，通过在载料台513上设置限位结构，可以使推料装置53能更好地将物料推送至载料台513上，避免推料装置53将物料斜放在载料台513上。可以理解的是，运料装置51可以通过利用载料台513承载物料，使加工装置20设置在载料台513上方或者使加工装置20夹持载料台513上的物料进行加工再放置回载料台513上，待物料加工完成后直接使载料台513将物料抬升到下料传送带30的高度，进而将物料移送至下料传送带30上进行下料，通过利用载料台513承载物料加工可以有效减少物料的移送时间，进而有利于提高运输装置100的运输效率，提高自动打标设备300的加工效率。

进一步地，在本发明的一个实施例中，运料装置51还包括送料组件，送料组件可移动地连接于载料台513，送料组件用以将载料台513上的物料移送至下料传送带30。

可以理解的是，当载料台513将物料抬升到下料传送带30的高度时，可以通过运料装置51外侧的机械手将物料推送至下料传送带30上进行下料，还可以通过利用载料台513上的送料组件直接使物料水平移动至下料传送带30上进行下料。其中，送料组件可以设置为在载料台513上滑动的滑块，将滑块设置在物料的一侧，进而使滑块滑动时能将物料推送至下料传送带30上进行下料。其次，送料组件还可以设置为一推杆，利用气缸驱动推杆伸缩进而推动物料至下料传送带30。通过在载料台513上设置送料组件进行下料，有利于进一步简化载料组件50的整体结构，便于载料组件50的轻便化设计，进一步减少运输装置100的成本。

参照图2和图5，在本发明的一个实施例中，载料组件50包括两个运料装置51，两个运料装置51分别设于上料传送带10和下料传送带30的两侧，并以上料传送带10和下料传送带30为对称中心对称设置。

可以理解的是，通过在上料传送带10和下料传送带30的两侧分别设置两个运料装置51，可以使一个推料装置53往复将物料分别推送至两个运料装置51上进行加工，进而提高了载料组件50的利用率，有效提高了运输装置100的运输效率。并且使一个推料装置53对应两个运料装置51作用，可以进一步简化载料组件50的整体结构，进而有利于运输装置100的轻便化设计，提高了运输装置100的实用性和可靠性。

参照图1，在本发明的一个实施例中，上料传送带10还包括第一升降装置15和第二升降装置17，第一升降装置15和第二升降装置17分别设于回流段13的两端，载料组件50设于第一升降装置15和第二升降装置17之间。第一升降装置15连通回流段13的一端和主流段11的一端，并用以将主流段11上的物料移送至回流段13，第二升降装置17连通回流段13的另一端和主流段11的另一端，并用以将回流段13上的物料移送至主流段11。

在本实施例中，第一升降装置15和第二升降装置17可以沿主流段11的传送方向依次设置，进而使第一升降装置15可以承载没被载料组件50提取的物料并移送至回流段13上，使第二升降装置17可以承载回流段13上的物料并移送回主流段11上继续被载料组件50提取，实现了上料传送带10的循环上料。其中，可以理解的是，第一升降装置15和第二升降装置17上需设置有传动结构，以使物料能被第一升降装置15下降到回流段13的高度时传送至回流段13，以及使物料能被第二升降装置17抬升到主流段11时传送至主流段11，因此，第一升降装置15上的传动结构的传送方向与回流段13的传送方向相同，第二升降装置17上的传动结构的传送方向与主流段11的传送方向相同，进而有效保障了上料传送带10的循环上料结构，提高了上料传送带10的整体结构稳定性。同时，通过采用上述结构实现上料传送带10的循环上料，可以进一步简化上料传送带10的整体结构，有利于减少上料传送带10的占用面积，便于运输装置100的轻便化设置。

本发明还提出一种自动打标设备300，该自动打标设备300包括打标装置200和运输装置100，该运输装置100的具体结构参照上述实施例，由于本自动打标设备300采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

参照图2和图5，在本发明的一个实施例中，打标装置200包括加工装置20和夹持装置40，夹持装置40设于加工装置20和运输装置100之间，并连通加工装置20和运输装置100。

在本实施例中，利用夹持装置40可以很好地将运输装置100上的物料提取到加工装置20上进行加工，有利于使加工装置20偏离运输装置100一定位置和角度设置，便于自动打标设备300的安装布局，使得自动打标设备300可以根据环境的情况调整加工装置20和运输装置100的位置，提高了自动打标设备300的实用性。其中，可以理解的是，夹持装置40可以为连接在加工装置20上或者固定在加工装置20一侧的机械臂，利用机械臂夹持物料到加工装置20上进行加工，使得夹持装置40和加工装置20的结构更紧凑，减少打标装置200的占用面积。夹持装置40还可以为在加工装置20和运输装置100之间往复移动的机器人，通过搬运运输装置100上的物料到加工装置20进行加工，使得运输装置100和加工装置20之间的间距可以更大，提高了自动打标设备300的适用范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，定义所述运输装置具有上下方向，所述运输装置包括：

上料传送带，所述上料传送带包括主流段和回流段，所述回流段设于所述主流段的下方，所述回流段的两端分别与所述主流段的两端连通，所述主流段的传送方向与所述回流段的传送方向相反；

下料传送带，所述下料传送带设于所述主流段的上方；以及

载料组件，所述载料组件设于所述上料传送带和所述下料传送带的一侧，并连通所述主流段和所述下料传送带，所述载料组件用以提取所述主流段上的物料，并将加工后的物料移送至所述下料传送带。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述载料组件包括：

运料装置，所述运料装置设于所述上料传送带和所述下料传送带的一侧，并连通所述主流段和所述下料传送带，所述运料装置用以将加工后的物料移送至所述下料传送带；以及

推料装置，所述推料装置连接于所述主流段，并设于主流段的表面，所述推料装置用以将所述主流段上的物料推送至所述运料装置。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述推料装置包括：

门架，所述门架连接于所述主流段；

挡料件，所述挡料件可升降地连接于所述门架，并用以阻挡所述主流段上的物料；以及

推料件，所述推料件可移动地连接于所述门架，所述推料件设于所述主流段的表面，并用以将所述主流段上的物料推送至所述运料装置。

4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述推料装置还包括感应组件，所述感应组件连接于所述门架，并朝向所述主流段设置，所述感应组件用以识别所述主流段上的物料。

5.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述运料装置包括：

座架，所述座架设于所述上料传送带和所述下料传送带的一侧；以及

载料台，所述载料台可升降地连接于所述座架，并连通所述主流段和所述下料传送带，所述载料台用以承载所述推料装置推送的物料。

6.如权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述运料装置还包括送料组件，所述送料组件可移动地连接于所述载料台，所述送料组件用以将所述载料台上的物料移送至所述下料传送带。

7.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述载料组件包括两个所述运料装置，两个所述运料装置分别设于所述上料传送带和所述下料传送带的两侧，并以所述上料传送带和所述下料传送带为对称中心对称设置。

8.如权利要求1至7中任一所述的运输装置，其特征在于，所述上料传送带还包括第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置和所述第二升降装置分别设于所述回流段的两端，所述载料组件设于所述第一升降装置和所述第二升降装置之间；

所述第一升降装置连通所述回流段的一端和所述主流段的一端，并用以将所述主流段上的物料移送至所述回流段，所述第二升降装置连通所述回流段的另一端和所述主流段的另一端，并用以将所述回流段上的物料移送至所述主流段。

9.一种自动打标设备，其特征在于，所述自动打标设备包括打标装置和运输装置，所述运输装置为权利要求1至8中任一所述的运输装置，所述打标装置设于所述运输装置的一侧，并连通所述运输装置。

10.如权利要求9所述的自动打标设备，其特征在于，所述打标装置包括加工装置和夹持装置，所述夹持装置设于所述加工装置和所述运输装置之间，并连通所述加工装置和所述运输装置。

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