CN217755324U - 一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，包括分拣运输装置和输送线，分拣运输装置用于柔性材料的放置和分拣并将分拣后的柔性材料转移到输送线上，输送线用于柔性材料的输送，输送线上沿柔性材料输送方向均布有托料盘，输送线两侧对称设置有顶料台，柔性材料宽度略大于输送线宽度，托料盘前侧和后侧分别设有前挡板和后挡板，顶料台顶面从后向前呈先平缓向上再平缓向下的坡度，顶料台后侧高度略高于前挡板高度。本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，具有结构模块化、定位精度高、安装简单、便于调试、适用范围广等优点。

Description

一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统

技术领域

本实用新型涉及输送自动化技术领域，尤其是涉及一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统。

背景技术

根据市场需求和行业发展需要，产业自动化成为了社会发展的趋势，但是要实现产业自动化，必不可少的就是材料或者产品的运输。

针对这一需求，市场上出现了各式各样的传输线，广泛应用于加工行业和快递运输等行业。但是在实际生产使用中，这些产品运输线仅仅满足了刚性材料的运输，例如快递盒、餐盒等等。然而面对柔性材料或者产品时，这些产品运输线则有无法定位或者定位不准确的弊病，这样的结构就仅能满足运输需求，达不到精准定位方便后续工序的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种安装简单、便于调试的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，以解决现有技术中柔性材料运输不稳定、定位不准确的技术问题。

本实用新型的目的是这样实现的：一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，包括分拣运输装置和输送线，分拣运输装置用于柔性材料的放置和分拣并将分拣后的柔性材料转移到输送线上，输送线用于柔性材料的输送，输送线上沿柔性材料输送方向均布有托料盘，输送线两侧对称设置有顶料台，柔性材料宽度略大于输送线宽度，托料盘前侧和后侧分别设有前挡板和后挡板，顶料台顶面从后向前呈先平缓向上再平缓向下的坡度，顶料台后侧高度略高于前挡板高度。

本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，在输送线运动的过程中，托料盘对柔性材料起到限制位移的作用，再通过顶料台进一步定位柔性产品。通过托料盘和顶料台，可以解决柔性材料在运输过程中定位难，定位不准的问题。综上，本实用新型有助于柔性材料在运输加工过程中提高精度，且结构简单、实现成本低，能够适用于绝大多数柔性材料的运输，也能够用于现在市场上需求量较大的快递分拣行业，是一种经济可靠的新型定位运输结构。

作为本实用新型的进一步改进，分拣运输装置包括分拣台、分拣装置和运输装置，分拣装置设置在分拣台上方，运输装置设置在分拣台下方且靠近输送线后端，分拣装置通过内部的检测单元区分需要分拣的柔性材料并将其推送到运输装置上，运输装置将柔性材料过渡运输到输送线上，结构简单，实现方便，复合仓储、分拣及转运功能于一体。

作为本实用新型的进一步改进，运输装置包括主动辊、张紧辊以及在主动辊、张紧辊之间传送的皮带，张紧辊上方设有压紧辊，通过皮带传送，实现柔性材料的运输，压紧辊的设置给予柔性材料一个初速度，方便将柔性材料运输到托料盘上。

作为本实用新型的进一步改进，输送线有四条，分别设置在分拣台四周，从而能够更加方便快捷的满足不同类别的柔性材料仓储分拣和精准定位运输。

作为本实用新型的进一步改进，输送线上设有来料感应开关，以避免输送空位对后道工序带来的影响。

作为本实用新型的进一步改进，来料感应开关设置在靠近输送线端部且靠近输送线一侧边沿的位置并且正对托料盘中部设置，通过感应上方是否存在物料，可以较为精确的判断托料盘中柔性材料是否存在或偏位。

作为本实用新型的进一步改进，后挡板上端带有向前的翻边，从而对柔性材料起到更好的限位作用，防止柔性材料后侧从后挡板脱出。

作为本实用新型的进一步改进，前挡板上端内侧设有斜切角，便于与顶料台配合，使得柔性材料前侧能够更顺畅的滑入托料盘内。

附图说明

图1为本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统俯视图。

图2为本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统的输送线侧视图。

图3为本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统的柔性材料在托料盘内初次定位效果图。

图4为本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统的柔性材料在托料盘内完全定位过程图。

图5为本实用新型的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统的运输装置示意图。

其中，1输送线，2分拣台，3运输装置，3A主动辊，3B张紧辊，3C皮带，3D压紧辊，4柔性材料， 5 托料盘，5A前挡板，5B后挡板，6顶料台，7来料感应开关。

具体实施方式

如图1-4所示的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，包括分拣运输装置和输送线1。分拣运输装置用于柔性材料4的放置和分拣并将分拣后的柔性材料4转移到输送线1上，输送线1用于柔性材料4的输送。在本实施例中，输送线1有四条，分别设置在分拣运输装置四周，从而能够更加方便快捷的满足不同类别的柔性材料4仓储分拣和精准定位运输。

以下，为简化描述，定义靠近输送线1靠近分拣运输装置一端的方向为“后”，远离分拣运输装置一端的方向为“前”，该定义仅为了简化描述，而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。从而，在本实施例中，柔性材料4在输送线1上从后向前输送。

输送线1上沿柔性材料4输送方向逐个安装有托料盘5。输送线1两侧对称设置有顶料台6。柔性材料4宽度略大于输送线1宽度，托料盘5前侧和后侧分别设有前挡板5A和后挡板5B，顶料台6顶面从后向前呈先平缓向上再平缓向下的坡度，顶料台6后侧高度略高于前挡板5A高度。从而，柔性材料4进入托料盘5之后在运输过程中，由托料盘5进行初步定位。然后在经过顶料台6时，柔性材料4在爬升过程中受到顶料台6的阻力，从而与托料盘2进一步紧密接触，达到二次定位的作用。为了提高二次定位的便捷性、准确性和可靠性，后挡板5B上端带有向前的翻边，从而对柔性材料4起到更好的限位作用，防止柔性材料4后侧从后挡板5B脱出；前挡板5A上端内侧设有斜切角，便于与顶料台6配合，使得柔性材料4前侧能够更顺畅的滑入托料盘5内。在本实施例中，输送线1采用链条输送结构，在具体实施时，也可以有其他变形，比如采用皮带输送结构。

如图1所示，分拣运输装置3包括分拣台2、分拣装置和运输装置3。分拣装置设置在分拣台2上方，运输装置3设置在分拣台2下方且靠近输送线1后端。分拣装置通过内部的检测单元区分需要分拣的柔性材料4并将其推送到运输装置3上，运输装置3将柔性材料4过渡运输到输送线1上。图5给出了运输装置3的一实施例。在该实施例中，运输装置3包括主动辊3A、张紧辊3B以及在主动辊3A、张紧辊3B之间传送的皮带3C，张紧辊3B上方设有压紧辊3D，主动辊3A通过伺服电机带动，伺服电机转动，带动皮带3C运动，从而实现柔性材料4的运输，再通过压紧辊3D给予柔性材料4一个初速度，方便将柔性材料4运输到托料盘5上。需要说明的是，在具体实施时，运输装置3还可以采用其他适合的结构，只要能够将柔性物料转移到输送线1的托料盘5上即可。

本实施例的带方向导正的柔性材料4精准定位分拣运输结构，具体工作流程为：柔性材料4首先被放到分拣台2上，由分拣装置内部的检测单元区分需要分拣的位置，再通过运输装置3将柔性材料4过渡运输到输送线1上的托料盘5内。柔性材料4分拣到输送线1后通过托料盘5进行初次定位，初次定位效果如图3所示。在整个输送线1步进过程中，柔性材料4会跟随惯性向托料盘5方向移动。如图4所示，经过顶料台6时，柔性材料4的两端在两侧顶料台6上进行爬升动作，在顶料台6的阻力和自身重力的作用下，最终与托料盘5的立面完全接触定位，这样可以保证每一个柔性材料4都能在输送方向上完全定位准确。后续的工位，针对可能存在的输送空位，可以选择来料感应开关7来避免空位带来的影响。在本实施例中，来料感应开关7设置在靠近输送线1前端且靠近输送线1一侧边沿的位置并正对托料盘5中部设置，以避免输送空位对后道工序带来的影响。当该系统应用于纺织等轻型柔性材料4运输时，分拣台还可以复合仓储功能，能够更加方便快捷的满足不同类别的柔性材料4仓储分拣和精准定位运输。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，包括分拣运输装置和输送线，所述分拣运输装置用于柔性材料的放置和分拣并将分拣后的柔性材料转移到输送线上，所述输送线用于柔性材料的输送，其特征在于：所述输送线上沿柔性材料输送方向均布有托料盘，所述输送线两侧对称设置有顶料台，所述柔性材料宽度略大于输送线宽度，所述托料盘前侧和后侧分别设有前挡板和后挡板，所述顶料台顶面从后向前呈先平缓向上再平缓向下的坡度，所述顶料台后侧高度略高于前挡板高度。

2.根据权利要求1所述的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，其特征在于：所述分拣运输装置包括分拣台、分拣装置和运输装置，所述分拣装置设置在分拣台上方，所述运输装置设置在分拣台下方且靠近输送线后端，所述分拣装置通过内部的检测单元区分需要分拣的柔性材料并将其推送到运输装置上，所述运输装置将柔性材料过渡运输到输送线上。

3.根据权利要求2所述的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，其特征在于：所述运输装置包括主动辊、张紧辊以及在主动辊、张紧辊之间传送的皮带，所述张紧辊上方设有压紧辊。

4.根据权利要求2所述的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，其特征在于：所述输送线有四条，分别设置在分拣台四周。

5.根据权利要求1所述的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，其特征在于：所述输送线上设有来料感应开关。

6.根据权利要求5所述的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，其特征在于：所述来料感应开关设置在靠近输送线端部且靠近输送线一侧边沿的位置并且正对托料盘中部设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，其特征在于：所述后挡板上端带有向前的翻边。

8.根据权利要求1-6任一项所述的带方向导正的柔性材料精准定位分拣运输系统，其特征在于：所述前挡板上端内侧设有斜切角。

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