CN220311030U - 一种一分六自动分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流分拣的技术领域，尤其是涉及一种一分六自动分拣机。本实用新型包括扫描装置、第一分路装置和第二分路装置，所述第一分路装置包括一个进入口和三个弹出口，所述第二分路装置包括一个进入口和两个弹出口，所述扫描装置连接第一分路装置的进入口，所述第二分路装置的进入口连接第一分路装置的弹出口，所述第一分路装置包括倾斜辊，所述倾斜辊倾斜下侧活动设置有档杆。通过设置一个具有三个弹出口的第一分路装置然后在第一分路装置弹出口处分别设置一个具有两个弹出口第二分路装置，每一次传送仅需通过两个转向节点就实现了六种分拣项的分拣工作，效率较高，同时转向节点和传送装置均采用普通传送辊，结构和控制方式简单。

Description

一种一分六自动分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣的技术领域，尤其是涉及一种一分六自动分拣机。

背景技术

物流分拣是将物品按品种和出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，物流分拣是完善送货和支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸，快递行业的物流分拣主要是对快递运输目的地的划分，方便对同一出货地不同收货地的物流寄送服务。

由于人工分拣会耗费大量人力，同时分拣速度较慢，准确率较低，因此机械自动进行分拣是快递行业的主流的分拣方式，目前一分二分拣装置较为成熟，一分多的分拣装置通常是由一分二分结构进行多级拓展组成，结构较为复杂，且分拣类数为二的倍数，并不适用于一分三和一分六的结构形式。

发明内容

为了提供一种适用于一分六的分拣机械，减少判断次数和转向节点，本实用新型提供一种一分六自动分拣机。

本实用新型提供的一种一分六自动分拣机采用如下的技术方案：

一种一分六自动分拣机，包括扫描装置、第一分路装置和第二分路装置，所述第一分路装置包括一个进入口和三个弹出口，所述第二分路装置包括一个进入口和两个弹出口，所述扫描装置连接第一分路装置的进入口，所述第二分路装置的进入口连接第一分路装置的弹出口，所述第一分路装置包括倾斜辊，所述倾斜辊沿着传输方向的垂直方向倾斜设置，所述倾斜辊倾斜上侧设置在扫描装置出口处，所述倾斜辊倾斜下侧活动设置有档杆。

通过采用上述技术方案，通过设置一个具有三个弹出口的第一分路装置然后在第一分路装置弹出口处分别设置一个具有两个弹出口第二分路装置，每一次传送仅需通过两个转向节点就实现了六种分拣项的分拣工作，效率较高，同时转向节点和传送装置均采用普通传送辊，结构和控制方式简单，实现了对三的倍数的分拣项分拣结构的满利用率。

优选的，所述扫描装置底侧设置有直送辊，所述直送辊连接推入辊传送末端，所述直送辊传送方向与推入辊一致。

通过采用上述技术方案，直送辊方便用于将物品自动弹出扫描装置，推入辊方便用于将物品自动运送到扫描装置底部进行扫描检测。

优选的，所述直送辊传送末端与倾斜辊连接处设置有倾斜过渡辊。

通过采用上述技术方案，倾斜过渡辊有利于物品在下滑时平稳进入，防止物品因为突然下滑导致侧翻，影响设备运行。

优选的，所述直送辊传送末尾处两侧设置有第一引流板。

通过采用上述技术方案，第一引流板用于将处在直送辊上的物品进行向中间聚拢，防止物品在弹出扫描装置时卡在扫描装置的边缘处，同时物品向中间聚拢然后滑入倾斜辊时向中间滑落，防止位置偏向一侧影响下一步运输操作。

优选的，所述倾斜辊传送末尾处两侧设置有第二引流板。

通过采用上述技术方案，第二引流板用于物品在倾斜辊上移动引流，防止物品移动过程中偏离运输轨道。

优选的，所述档杆与倾斜辊相互垂直设置，所述档杆穿插在倾斜辊间的空隙处，所述档杆通过档杆油缸伸缩控制。

通过采用上述技术方案，档杆用于控制物品下滑，实现物品向下滑动和向两侧传送的控制，实现了物品的三类分拣和向三处移动。

优选的，所述档杆上套有档杆辊，所述档杆辊转动设置在档杆远离档杆油缸一端处。

通过采用上述技术方案，档杆辊用于减少档杆与物品之间的摩擦，方便物品向两侧移动。

优选的，所述第二分路装置通过延长分流棍与第一分路装置连接，所述第二分路装置传送方向与延长分流棍传送方向相反，所述第一分路装置与延长分流棍连接处设置有侧滑过渡辊。

通过采用上述技术方案，延长分流棍延长各个第二分路装置的间距，防止第二分路装置之间相互干扰，第二分路装置传送方向与延长分流棍传送方向相反实现两类分拣和向两处移动，侧滑过渡辊用于承接物品从倾斜的倾斜辊向水平的延长分流棍的移动，防止物品侧翻和滚落。

优选的，所述第二分路装置弹出口处设置有分流下滑板。

通过采用上述技术方案，分流下滑板用于在第二分路装置弹出口弹出的物品的平滑移送到收集装置内，减少物品下落冲击力。

优选的，所述扫描装置包括设置在中间的主扫描相机和设置在侧边处的副扫描相机，所述主扫描相机朝向为垂直向下，所述副扫描相机朝向为倾斜朝下。

通过采用上述技术方案，主扫描相机用于对物品的正顶面进行扫描，副扫描相机用于对物品的侧面进行扫描，提高扫描的准确度，减少漏件和扫描错误。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1、通过设置一个具有三个弹出口的第一分路装置然后在第一分路装置弹出口处分别设置一个具有两个弹出口第二分路装置，每一次传送仅需通过两个转向节点就实现了六种分拣项的分拣工作，效率较高，同时转向节点和传送装置均采用普通传送辊，结构和控制方式简单，实现了对三的倍数的分拣项分拣结构的满利用率。

2、直送辊方便用于将物品自动弹出扫描装置，推入辊方便用于将物品自动运送到扫描装置底部进行扫描检测，倾斜过渡辊有利于物品在下滑时平稳进入，防止物品因为突然下滑导致侧翻，影响设备运行，第一引流板用于将处在直送辊上的物品进行向中间聚拢，防止物品在弹出扫描装置时卡在扫描装置的边缘处，同时物品向中间聚拢然后滑入倾斜辊时向中间滑落，防止位置偏向一侧影响下一步运输操作。

3、第二引流板用于物品在倾斜辊上移动引流，防止物品移动过程中偏离运输轨道，档杆用于控制物品下滑，实现物品向下滑动和向两侧传送的控制，实现了物品的三类分拣和向三处移动，档杆辊用于减少档杆与物品之间的摩擦，方便物品向两侧移动。

4、延长分流棍延长各个第二分路装置的间距，防止第二分路装置之间相互干扰，第二分路装置传送方向与延长分流棍传送方向相反实现两类分拣和向两处移动，侧滑过渡辊用于承接物品从倾斜的倾斜辊向水平的延长分流棍的移动，防止物品侧翻和滚落，分流下滑板用于在第二分路装置弹出口弹出的物品的平滑移送到收集装置内，减少物品下落冲击力，主扫描相机用于对物品的正顶面进行扫描，副扫描相机用于对物品的侧面进行扫描，提高扫描的准确度，减少漏件和扫描错误。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为图1第二视角的示意图；

图4为图1第三视角的示意图；

图5为图1的A处局部放大示意图。

附图标记说明：

1、扫描装置，10、推入辊，11、直送辊，12、主扫描相机，121、副扫描相机，13、第一引流板，2、第一分路装置，21、倾斜辊，22、档杆，221、档杆油缸，222、档杆辊，23、第二引流板，24、倾斜过渡辊，3、第二分路装置，30、分流下滑板，31、延长分流棍，32、侧滑过渡辊。

实施方式

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

本实用新型实施例公开一种一分六自动分拣机，参照图1，包括扫描装置1、第一分路装置2和第二分路装置3，所述第一分路装置2包括一个进入口和三个弹出口，所述第二分路装置3包括一个进入口和两个弹出口，所述扫描装置1连接第一分路装置2的进入口，所述第二分路装置3的进入口连接第一分路装置2的弹出口，所述第一分路装置2包括倾斜辊21，所述倾斜辊21沿着传输方向的垂直方向倾斜设置，所述倾斜辊21倾斜上侧设置在扫描装置1出口处，所述倾斜辊21倾斜下侧活动设置有档杆22。

实施例1的实施方式为：

使用时，将物品放入扫描装置1，扫描装置1扫描物品上的标识或信息码，计算机判断分拣后存放位置，然后进入第一分路装置2，根据计算机得出的第一级分类区域，第一分路装置2将物品引入相应的第二分路装置3，最终由第二分路装置3将物品引入对应的分类区域内。

第一分路装置2的三路控制方式包括沿着倾斜辊21直接下滑和通过倾斜辊21转动沿着倾斜辊21传送的两个方向移动，当物品直接下滑时档杆22收缩将物品放行，当物品沿着倾斜辊21传送的两个方向移动时，档杆22伸出阻挡物品下滑。

第二分路装置3的两路控制方式包括向第二分路装置3两侧传送方向移动。

实施例2：

在实施例1的基础上增加：

参照图1-4，所述扫描装置1底侧设置有直送辊11，所述直送辊11连接推入辊10传送末端，所述直送辊11传送方向与推入辊10一致。

参照图1、2和5，所述直送辊11传送末端与倾斜辊21连接处设置有倾斜过渡辊24。

参照图1和3，所述直送辊11传送末尾处两侧设置有第一引流板13。

参照图4，所述扫描装置1包括设置在中间的主扫描相机12和设置在侧边处的副扫描相机121，所述主扫描相机12朝向为垂直向下，所述副扫描相机121朝向为倾斜朝下。

实施例2的实施方式为：

物品进入扫描装置1是通过推入辊10传送进入的，当物品扫描完成后，直送辊11将物品传送出。

当物品扫描区域处于正上方时，主扫描相机12进行扫描检测，副扫描相机121进行验证扫描，当物品扫描区域处于侧面时，副扫描相机121进行扫描检测，其他进行验证扫描，当物品扫描区域被遮挡或者扫描不一致时，提醒工作人员进行处理。

实施例3：

在实施例1的基础上增加：

参照图1-3，所述倾斜辊21传送末尾处两侧设置有第二引流板23。

参照图1、3和4，所述档杆22与倾斜辊21相互垂直设置，所述档杆22穿插在倾斜辊21间的空隙处，所述档杆22通过档杆油缸221伸缩控制。

参照图5，所述档杆22上套有档杆辊222，所述档杆辊222转动设置在档杆22远离档杆油缸221一端处。

实施例3的实施方式为：

同实施例1的实施方式。

实施例4：

在实施例1的基础上增加：

参照图1-4，所述第二分路装置3通过延长分流棍31与第一分路装置2连接，所述第二分路装置3传送方向与延长分流棍31传送方向相反，所述第一分路装置2与延长分流棍31连接处设置有侧滑过渡辊32。

参照图1-4，所述第二分路装置3弹出口处设置有分流下滑板30。

所述推入辊10和直送辊11连接同一电机，所述倾斜辊21单独连接一个电机，所述延长分流棍31单独连接一个电机，所述第二分路装置3上的辊单独连接一个电机，通过控制电机转向来控制个辊的传送方向，电机转向通过计算机进行控制。

实施例4的实施方式为：

物品从第一分路装置2弹出时先通过延长分流棍31进行传输一段距离，然后再进入第二分路装置3。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种一分六自动分拣机，其特征在于：包括扫描装置（1）、第一分路装置（2）和第二分路装置（3），所述第一分路装置（2）包括一个进入口和三个弹出口，所述第二分路装置（3）包括一个进入口和两个弹出口，所述扫描装置（1）连接第一分路装置（2）的进入口，所述第二分路装置（3）的进入口连接第一分路装置（2）的弹出口；

所述第一分路装置（2）包括倾斜辊（21），所述倾斜辊（21）沿着传输方向的垂直方向倾斜设置，所述倾斜辊（21）倾斜上侧设置在扫描装置（1）出口处，所述倾斜辊（21）倾斜下侧活动设置有档杆（22）。

2.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述扫描装置（1）底侧设置有直送辊（11），所述直送辊（11）连接推入辊（10）传送末端，所述直送辊（11）传送方向与推入辊（10）一致。

3.根据权利要求2所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述直送辊（11）传送末端与倾斜辊（21）连接处设置有倾斜过渡辊（24）。

4.根据权利要求2所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述直送辊（11）传送末尾处两侧设置有第一引流板（13）。

5.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述倾斜辊（21）传送末尾处两侧设置有第二引流板（23）。

6.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述档杆（22）与倾斜辊（21）相互垂直设置，所述档杆（22）穿插在倾斜辊（21）间的空隙处，所述档杆（22）通过档杆油缸（221）伸缩控制。

7.根据权利要求6所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述档杆（22）上套有档杆辊（222），所述档杆辊（222）转动设置在档杆（22）远离档杆油缸（221）一端处。

8.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述第二分路装置（3）通过延长分流棍（31）与第一分路装置（2）连接，所述第二分路装置（3）传送方向与延长分流棍（31）传送方向相反，所述第一分路装置（2）与延长分流棍（31）连接处设置有侧滑过渡辊（32）。

9.根据权利要求8所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述第二分路装置（3）弹出口处设置有分流下滑板（30）。

10.根据权利要求1所述的一种一分六自动分拣机，其特征在于：所述扫描装置（1）包括设置在中间的主扫描相机（12）和设置在侧边处的副扫描相机（121），所述主扫描相机（12）朝向为垂直向下，所述副扫描相机（121）朝向为倾斜朝下。