CN218144230U - 一种货物与托盘容器自动关联输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物与托盘容器自动关联输送设备，包括托盘输送线、货物输送线、关联输送线，所述货物输送线架设于所述托盘输送线的上方，所述关联输送线设置于所述托盘输送线的末端，所述托盘输送线将托盘依次输入所述关联输送线上，通过所述货物输送线将货物依次输入所述关联输送线的托盘上，所述货物输送线包括沿货物的传送方向依次设置至少两个积放输送机，最后一个所述积放输送机由平面段和降坡段组成，所述降坡段向下倾斜设置，使所述平面段上的货物沿所述降坡段滑落至所述关联输送线的托盘上。通过本实用新型设备使货物自动精准滑落到托盘容器里，并形成单件流快速输送，可以大幅提高货物处理效率，减少人工作业劳动强度。

Description

一种货物与托盘容器自动关联输送设备

技术领域

本实用新型涉及物流自动化技术领域，特别涉及一种货物与托盘容器自动关联输送设备。

背景技术

在快递分拣行业有很多快件包裹是不规则的，如麻袋状、扁平状、细长状、圆滚状、矮墩状的快件包裹。在物流分拣处理中心，这些货物无法直接输入分拣线，需要装入托盘容器再进行输送分拣处理。目前这些不规则货物装入托盘的方式，普遍是先人工将货物和托盘进行扫码，再将货物放入托盘中，然后货物与托盘一起进入分拣线，这种方式人工处理工作量非常大，工作效率低下。随着快递行业的快速发展，不规则种类的快件包裹货物越来越多，人工处理工作量越来越大，已成为影响物流分拣中心处理效率的重要瓶颈。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种货物与托盘容器自动关联输送设备，通过本实用新型设备使货物自动精准滑落到托盘容器里，并形成单件流快速输送，可以大幅提高货物处理效率，减少人工作业劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种货物与托盘容器自动关联输送设备，包括托盘输送线、货物输送线、关联输送线，所述货物输送线架设于所述托盘输送线的上方，所述关联输送线设置于所述托盘输送线的末端，所述托盘输送线将托盘依次输入所述关联输送线上，通过所述货物输送线将货物依次输入所述关联输送线的托盘上，所述货物输送线包括沿货物的传送方向依次设置至少两个积放输送机，最后一个所述积放输送机由平面段和降坡段组成，所述降坡段向下倾斜设置，使所述平面段上的货物沿所述降坡段滑落至所述关联输送线的托盘上。

优选的，所述关联输送线包括承接输送机、关联输送机，所述承接输送机设置于所述托盘输送线的末端，且所述承接输送机的两侧设置有托盘读码装置，用于自动读取托盘上的条码，所述关联输送机设置于所述承接输送机的末端，且所述关联输送机的上方设置有限高检测装置，用于检测货物的高度。

优选的，所述托盘输送线的两侧设置有若干托盘检测装置，用于检测所述托盘的位置。

优选的，所述积放输送机上分别设置有货物检测装置，用于检测所述货物状态。

优选的，最首一个所述积放输送机的左侧设置有弹性限位板，所述弹性限位板斜置于所述积放输送机的表面上。

优选的，另一个所述积放输送机的右侧设置有弧形框架，所述弧形框架斜置于所述积放输送机的表面上。

优选的，所述弧形框架上转动设置有若干竖杆，所述竖杆上竖向设置有若干导轮。

优选的，所述关联输送机上设置有限高支架，所述限高检测装置设置于所述限高支架上，用于检测所述关联输送机上货物的高度。

优选的，还包括控制单元，所述控制单元与所述托盘输送线、货物输送线、关联输送机电连接。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中货物与托盘容器设计成上下两层输送，货物位于上层，托盘位于下层，货物可自动从上层货物输送线精准落入下层的托盘输送线，快速向前输送并拉开与下一个托盘货物的距离，形成单件流，再进入后续的分拣线，为货物的分拣处理做好准备。该设备改变物流处理中心人工处理模式，大幅提高生产作业效率以及货物处理效率，减少人工作业劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视图；

图2为本实用新型的整体结构立体图；

图3为托盘输送线的整体结构示意图；

图4为示出图2中的A部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1－图2所示，一种货物与托盘容器自动关联输送设备，包括托盘输送线1、货物输送线2、关联输送线3、控制单元，托盘输送线1、货物输送线2、关联输送线3分别与控制单元电连接。

参照图1、图3所示，托盘输送线1由若干段滚筒输送机首尾连接而成，托盘通过托盘输送线1依次向前输送，每段滚筒输送机可独立控制，且每段滚筒输送机的两侧均设置有若干托盘检测装置11，本实施例中托盘检测装置优选采用光电传感器，用于检测托盘的到位信息，并把托盘的到位信息反馈给控制单元，而控制单元则根据托盘的到位信息分别控制每段滚筒输送机的启动、停机动作，使托盘输送线1上的托盘与托盘之间的间距不小于设定数值。

参照图1、图2所示，货物输送线2架设于托盘输送线1上，货物输送线2 包括至少两个积放输送机，本实施例优选采用三组积放输送机(第一积放输送机21、第二积放输送机22、第三积放输送机23)，第一、第二、第三积放输送机21、22、23沿货物的传送方向依次设置于滚筒输送机上，本实施例中第一、第二、第三积放输送机11、12、13优选采用皮带的输送方式，通过第一、第二、第三积放输送机对货物进行输送，且第三积放输送机23由平面段231和降坡段 232组成，降坡段232向下倾斜设置，使平面段231上的货物沿降坡段232滑落至关联输送线的托盘上。而第一、第二、第三积放输送机的一侧分别设置有货物检测装置，本实施例中货物检测装置优选采用光电传感器，用于检查货物的到位信息，并把货物的到位信息反馈给控制单元，而控制单元则根据货物的到位信息分别控制第一、第二、第三积放输送机21、22、23的启动、停机动作，使货物输送线1上的货物与货物之间的间距不小于设定数值。

再结合图3所示，关联输送线3包括承接输送机31、关联输送机32，承接输送机31设置于托盘输送线2的末端，关联输送机32设置于承接输送机31的末端，而托盘输送线1上的托盘通过承接输送机31输入关联输送机32上，承接输送机31的前端的一侧设置有托盘读码装置311，用于读取托盘条形码，并反馈给控制系统，便于后续输送、分拣处理工作，承接输送机31的后端一侧设置有位置检测装置312，用于检测托盘的到位信息。

参照图2、图4所示，第一积放输送机21的左侧设置有弹性限位板211，弹性限位板211斜置于第一积放输送机21的表面上，使经过第一积放输送机21 的货物通过弹性限位板211的限制沿中间位置输送，第二积放输送机22的右侧设置有弧形框架221，弧形框架221斜置于第二积放输送机21的表面上，弧形框架221上转动设置有若干竖杆222，竖杆222上竖向设置有若干导轮223，第一积放输送机上的货物沿中间位置输入第二积放输送机上，由于第一积放输送机21上的货物在弹性限位板211的作用下会发生偏斜，因此在弧形框架221的若干导轮223的作用下将第二积放输送机22上的货物逐渐回正，保证货物整齐输送。

关联输送机32上方设置有限高检测装置，关联输送机32上设置有限高支架 321，限高检测装置设置于限高支架321上，本实施例中限高检测装置优选采用光电传感器，通过限高检测装置检测关联输送机32上货物的高度，当货物超高时关联输送机32无法启动，从而限制货物的高度。

控制单元与托盘输送线1、货物输送线2、关联输送机3电连接，通过托盘检测装置11、货物检测装置24、托盘读取装置311、位置检测装置312、限高检测装置的反馈托盘、货物的情况，随之控制托盘输送线1、货物输送线2、关联输送机3的工作状态。

参照图1－图4所示，本实施例具体的工作过程如下：

托盘从托盘输送线1的中间位置输送，当托盘输送线1上的首个托盘到达承接输送机31时，托盘读取装置311读取托盘上的条码，并传给控制单元，托盘到位时第四积放输送机31停机，等待控制单元指令，当前段滚筒输送机的托盘检测装置检测11到托盘的到位信息，则前段滚筒输送机随之停止，使前段滚筒输送机上的托盘与承接输送机31上的托盘之间保持一定距离。

货物40从货物输送线2输入，在弹性调节限位板211及弧形框架221的限位作用下沿中间输送，经过第一积放输送机21时，第一积放输送机21上的货物检测装置24检测到货物并把信号反馈给控制单元，若第二积放输送机22上有货物，则第一积放输送机21停机等待，否则向前输送；同理，经过第二积放输送机22时，第二积放输送机22上的货物检测装置24检测到货物并把信号反馈给控制单元，若第三积放输送机23上有货物，则第二积放输送机22停机等待，否则向前输送，从而实现货物的输送、积放、拉距，使货物与货物之间的间距保持一致，从而确保货物输送线上的货物能够精准落入托盘输送线的托盘上。

当货物到达第三积放输送机23的位置时，先停机等待，根据控制单元判断承接输送机31是否有托盘到位，当位置检测装置312检测到承接输送机31上的托盘到位时，位置检测装置312随之把信号反馈给控制单元，则第三积放输送机 21和承接输送机31同时动作，货物通过第三积放输送机23的降坡段232滑落至承接输送机31的托盘里，从而完成货物与托盘关联，且关联输送机32随之启动，将关联成功的货物向前送入分拣线上，从而改变物流处理中心人工处理模式，大大提高生产作业效率，同时减少工作强度。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，包括托盘输送线、货物输送线、关联输送线，所述货物输送线架设于所述托盘输送线的上方，所述关联输送线设置于所述托盘输送线的末端，所述托盘输送线将托盘依次输入所述关联输送线上，通过所述货物输送线将货物依次输入所述关联输送线的托盘上，所述货物输送线包括沿货物的传送方向依次设置至少两个积放输送机，最后一个所述积放输送机由平面段和降坡段组成，所述降坡段向下倾斜设置，使所述平面段上的货物沿所述降坡段滑落至所述关联输送线的托盘上。

2.根据权利要求1所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，所述关联输送线包括承接输送机、关联输送机，所述承接输送机设置于所述托盘输送线的末端，且所述承接输送机的两侧设置有托盘读码装置，用于自动读取托盘上的条码，所述关联输送机设置于所述承接输送机的末端，且所述关联输送机的上方设置有限高检测装置，用于检测货物的高度。

3.根据权利要求1所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，所述托盘输送线的两侧设置有若干托盘检测装置，用于检测所述托盘的位置。

4.根据权利要求1所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，所述积放输送机上分别设置有货物检测装置，用于检测所述货物状态。

5.根据权利要求1所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，最首一个所述积放输送机的左侧设置有弹性限位板，所述弹性限位板斜置于所述积放输送机的表面上。

6.根据权利要求1所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，另一个所述积放输送机的右侧设置有弧形框架，所述弧形框架斜置于所述积放输送机的表面上。

7.根据权利要求6所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，所述弧形框架上转动设置有若干竖杆，所述竖杆上竖向设置有若干导轮。

8.根据权利要求2所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，所述关联输送机上设置有限高支架，所述限高检测装置设置于所述限高支架上，用于检测所述关联输送机上货物的高度。

9.根据权利要求1－4任一项所述的一种货物与托盘容器自动关联输送设备，其特征在于，还包括控制单元，所述控制单元与所述托盘输送线、货物输送线、关联输送机电连接。

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