CN213833520U - 一种适配于agv叉车的输送带 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适配于AGV叉车的输送带，属于物料搬运技术领域，包括：AGV叉车，其通过接收生产线的信号进行上、下料动作；若干条输送带，其两端分别具有上料端和下料端，每条输送带独立运转，输送带上设有若干光电传感器，且至少有一个光电传感器靠近下料端，输送带上还设有限位块，限位块靠近下料端。本实用新型通过在输送带的下料端处设置光电传感器，该处光电感应器感应到托盘后传递停止信号给控制器，控制轮毂电机停止转动，此时AGV叉车将下料端处的托盘取下，由于光电传感器感应不到托盘，控制器又会再次控制电机转动，将上料端处的托盘运输至下料端，且AGV叉车接收到上料信号进行上料，由此实现一个循环式的全自动运输模式。

Description

一种适配于AGV叉车的输送带

技术领域

本实用新型属于物料搬运技术领域，具体涉及一种适配于AGV叉车的输送带。

背景技术

现有的物料在输送带上进行搬运时，需要将物料放置在托盘上，然后需要人为地将托盘放置在输送带的上料端，当托盘被运输到输送带的下料端时，又需要人为地将托盘从输送带上取下进行运输，整体运转效率低，耗费人力较多，即使使用了AGV叉车进行上料、下料的工作，输送带也无法与AGV叉车上下料节奏得到完美适配，依旧需要人工的干预。

综上所述，为解决现有输送带功能上的不足，需要设计一种全自动、可循环工作的适配于AGV叉车的输送带。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全自动、可循环工作的适配于AGV叉车的输送带。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种适配于AGV叉车的输送带，包括：

AGV叉车，其通过接收生产线的信号进行上、下料动作；

若干条输送带，其两端分别具有上料端和下料端，每条所述输送带独立运转，所述输送带上设有若干光电传感器，且至少有一个所述光电传感器靠近所述下料端，所述输送带上还设有限位块，所述限位块靠近所述下料端。

作为本实用新型的进一步改进，所述若干输送带至少为两条输送带，所述两条输送带之间留有距离，且所述两条输送带平行设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述光电传感器等间距设置在所述输送带一侧边上。

作为本实用新型的进一步改进，所述下料端设有用于驱动所述输送带的轮毂电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带上还设有限位块，所述限位块位于所述轮毂电机上方并靠近所述下料端。

作为本实用新型的进一步改进，还包括同时放置在所述两个输送带上的托盘架，所述托盘架设有四个支撑脚，所述支撑脚分别位于所述两个输送带的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送带上至多可放置两个托盘架。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的输送带的下料端处设有光电传感器，当托盘运输到输送带的下料端处时，该处光电感应器感应到托盘后传递停止信号给控制器，控制器停止输出，轮毂电机停止转动，同时在输送带的下料端还通过设有限位块来控制托盘的位置，此时AGV叉车接收到生产线的信号将下料端处的托盘取下，由于光电传感器感应不到托盘，控制器又会再次控制电机转动，输送带将上料端处的一个托盘运输到下料端处，同时AGV叉车接收到生产线的信号进行上料，由此实现一个循环式的全自动运输模式，整体运转效率高、且无需人工的干预。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一较佳实施例的输送带的结构示意图；

图3是图2实施例另一视角的剖视图。

图中，100、AGV叉车；110、输送带；111、下料端；112、上料端；120、光电传感器；130、轮毂电机；140、限位块；150、托盘架；151、支撑脚。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本适配于AGV叉车的输送带包括AGV叉车100以及若干条输送带110，所述若干输送带110一端为下料端111，所述若干输送带另一端为上料端112，所述若干输送带110上设有若干光电传感器120，且其中一个所述光电传感器120靠近所述下料端111，所述光电传感器120电连接有控制器，AGV叉车100通过生产线的信号来给输送带110上、下料。本实用新型通过光电传感器120检测托盘所在的位置，并通过控制器控制输送带进行运转或停止运转，配合AGV叉车，可实现循环式的全自动运输模式。

优选地，所述轮毂电机130设置在所述下料端111处，所述若干光电传感器120的其中一个设置在所述输送带110上并靠近所述下料端111处，当靠近所述下料端111的光电传感器120感应到有托盘时，所述光电传感器120传递停止信号给所述控制器，所述控制器停止输出，导致所述轮毂电机130停止转动，另外，本申请通过轮毂电机130的设置，使得整个输送带110的高度低，可适用于AGV叉车100进行搬运。

优选地，所述若干输送带110具体为两条输送带110，所述两条输送带110之间留有距离且互相独立，即两条输送带110本身是不同步的，通过所述控制器使两条输送带110保持同步运转。

优选地，为了更精确的定位托盘在所述输送带110上的位置，所述光电传感器120设置在所述输送带110一侧呈等间距分布。

优选地，所述下料端111还设有限位块140，所述限位块140设置在所述轮毂电机130上方，当靠近所述下料端111的光电传感器120感应到有托盘时，通过信号的传递，所述轮毂电机130停止转动，同时，通过设置所述限位块140，可以避免托盘因惯性从所述下料端111处掉落。

进一步的，还包括同时放置在所述两个输送带110上的托盘架150，所述托盘架150设有四个支撑脚151，所述支撑脚151分别位于所述两个输送带110的外侧，在工作中，托盘放置在所述托盘架150中并在竖直方向上进行堆叠，所述托盘架150横置在所述两条输送带上进行运输。

优选地，所述输送带110上至多可放置两个托盘架150，在实际工作中，当托盘架150运输到输送带110的下料端111处时，所述光电感应器140感应到托盘后传递停止信号给所述控制器，所述控制器停止输出，导致所述轮毂电机130停止转动，同时在输送带110的下料端111还通过所述限位块140来控制托盘的位置，此时AGV叉车即会将下料端111处的托盘取下放置在所述输送带110前方的地面上，此时由于所述光电传感器120感应不到托盘，所述控制器又会再次控制所述轮毂电机130转动，所述输送带110将上料端112处的一个托盘架150进行运输，同时AGV叉车接收到上料信号从上料端112处进行上料，当托盘架150运输到所述下料端111时，所述输送带110再次进行同样的过程后停止，此时AGV叉车将会同时铲起之前放置在所述下料端111前方的托盘架150和放置在所述下料端111上的托盘架150，并将放置在所述下料端111上的托盘架150放置到前方的地面上，而之前放置在地面上的托盘架150则会被铲走，之后便会按照上述同样的原理实现一个循环式的全自动运输模式。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种适配于AGV叉车的输送带，其特征在于，包括：

AGV叉车，其通过接收生产线的信号进行上、下料动作；

若干条输送带，其两端分别具有上料端和下料端，每条所述输送带独立运转，所述输送带上设有若干光电传感器，且至少有一个所述光电传感器靠近所述下料端，所述输送带上还设有限位块，所述限位块靠近所述下料端。

2.根据权利要求1所述的一种适配于AGV叉车的输送带，其特征在于，所述若干输送带至少为两条输送带，所述两条输送带之间留有距离并平行设置。

3.根据权利要求1所述的一种适配于AGV叉车的输送带，其特征在于，所述光电传感器等间距设置在所述输送带一侧边上。

4.根据权利要求1所述的一种适配于AGV叉车的输送带，其特征在于，所述下料端设有用于驱动所述输送带的轮毂电机，且所述轮毂电机位于所述限位块的下方。

5.根据权利要求1所述的一种适配于AGV叉车的输送带，其特征在于，还包括同时放置在所述两个输送带上的托盘架，所述托盘架设有四个支撑脚，所述支撑脚分别位于所述两个输送带的外侧。

6.根据权利要求5所述的一种适配于AGV叉车的输送带，其特征在于，所述输送带上至多可放置两个托盘架。

Images