CN218114228U - 一种pet瓶胚上料机 - Google Patents

Abstract

一种PET瓶胚上料机，包括机架，机架上方安装有皮带输送线，机架内设置有空盘料仓；皮带输送线上方设置有移栽模组，移栽模组包括X轴滑台模组、Z轴滑台模组和Y轴滑台气缸，Z轴滑台模组通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组侧面，Z轴滑台模组侧面滑动设置有Z轴滑动安装架，Y轴滑台气缸固定安装在Z轴滑动安装架下端；Y轴滑台气缸上通过固定板滑动安装有气动夹爪；空盘料仓上端两侧均设置有滚轮气缸，滚轮气缸的伸缩端均安装有流利条，流利条上表面与皮带输送线上表面平齐，空盘料仓的上方设置有卷盘轮。本实用新型克服了现有技术的不足，实现了自动化上瓶胚，定时补料，自动收纳托盘，减少人工操作的频繁性；提高了生产效率。

Description

一种PET瓶胚上料机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及注塑技术，具体是一种PET瓶胚上料机。

背景技术

PET瓶普遍用于日化产品包装。现有技术中，原料瓶胚需要人工拆解包装袋，此过程需要工人长时间站立在吹瓶机台边沿，离机台很近，设备不断运行工作时非常不安全。同时，工作时间长，劳动强度大，需要不断转身抓取，易疲劳；并且为满足生产节拍，需要不断的进行拆解PE袋，取放瓶胚产品，动作繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PET瓶胚上料机，克服了现有技术的不足，实现了自动化上瓶胚，定时补料，自动收纳托盘，减少人工操作的频繁性；提高了生产效率。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种PET瓶胚上料机，包括机架，所述机架上方安装有皮带输送线，所述机架内设置有空盘料仓，所述空盘料仓的上端开口与皮带输送线的末端相对应；

所述皮带输送线上方设置有移栽模组，所述移栽模组包括X轴滑台模组、Z轴滑台模组和Y轴滑台气缸，所述X轴滑台模组通过固定架固定安装在机架上，所述X轴滑台模组侧表面滑动设置有X轴滑动块，所述Z轴滑台模组通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组侧面，所述Z轴滑台模组侧面滑动设置有Z轴滑动安装架，所述Y轴滑台气缸固定安装在Z轴滑动安装架下端；Y轴滑台气缸上滑动连接有固定板，所述固定板下方安装有气动夹爪，所述气动夹爪的夹爪端与皮带输送线上表面相对应；

所述空盘料仓上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸，两个所述滚轮气缸的伸缩端相对设置，两个所述滚轮气缸的伸缩端均安装有流利条，所述流利条上表面与皮带输送线上表面平齐，所述空盘料仓的上方设置有卷盘轮，所述卷盘轮通过安装架安装在机架上。

优选地，所述皮带输送线两侧均分别各自安装有阻挡气缸和第一止动气缸，所述阻挡气缸的伸缩端固定安装有阻挡板，所述阻挡板朝靠近皮带输送线中心的方向移动；所述第一止动气缸的伸缩端固定安装有L型压板，所述L型压板垂直于皮带输送线上下移动，所述阻挡气缸靠近皮带输送线的末端设置。

优选地，所述阻挡气缸与第一止动气缸之间设置有第一检测光电开关。

优选地，所述皮带输送线两侧还安装有第二止动气缸，所述第二止动气缸与第一止动气缸间隔距离设置。

优选地，所述气动夹爪设置有两组，其中一组气动夹爪固定安装在固定板下方，另一组气动夹爪固定安装在Y轴滑台气缸的气缸下表面；两组气动夹爪平行等高度设置。

优选地，所述安装架上设置有第二检测光电开关。

优选地，所述卷盘轮包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机固定安装在安装架侧表面，所述驱动电机的驱动端穿过安装架与驱动轮相连接。

优选地，皮带输送线上设置有第三检测光电开关。

本实用新型提供了一种PET瓶胚上料机。具备以下有益效果：通过移栽模组控制行程，带动气动夹爪夹取瓶胚，并有序的将瓶胚摆放到吹瓶机的转子上，循环工作，抓取完成空载的PET托盘再由滚轮气缸、流利条与卷盘轮相配合送入到空盘料仓内，最后人工定时收纳。并且设备在自动运行时，人工可以去操作其他机台，定时收取空盘，并进行满载瓶胚的PET托盘上料补仓，从而大大减少了疲劳操作的风险性，同时人工离动作运行设备较远，安全系数高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1 本实用新型的结构示意图；

图2 本实用新型的俯视图；

图3 本实用新型的右视图图；

图4 本实用新型中移栽模组的结构示意图；

图中标号说明：

1、机架；2、皮带输送线；3、空盘料仓；4、X轴滑台模组；5、Z轴滑台模组；6、Y轴滑台气缸；7、固定架；8、Z轴滑动安装架；9、固定板；10、气动夹爪；11、滚轮气缸；12、流利条；13、卷盘轮；14、安装架；15、阻挡气缸；16、第一止动气缸；17、L型压板；18、第一检测光电开关；19、第二止动气缸；20、第二检测光电开关；21、PET托盘；22、PET瓶胚；23、第三检测光电开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一，如图1至图4所示，一种PET瓶胚上料机，包括机架1，机架1上方安装有皮带输送线2，机架1内设置有空盘料仓3，空盘料仓3的上端开口与皮带输送线2的末端相对应；其中，皮带输送线2用于输送PET托盘21，PET托盘21用于承载PET瓶胚22；

皮带输送线2上方设置有移栽模组，移栽模组包括X轴滑台模组4、Z轴滑台模组5和Y轴滑台气缸6，X轴滑台模组4通过固定架7固定安装在机架1上，X轴滑台模组4侧表面滑动设置有X轴滑动块，Z轴滑台模组5通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组4侧面，Z轴滑台模组5侧面滑动设置有Z轴滑动安装架8，Y轴滑台气缸6固定安装在Z轴滑动安装架8下端；Y轴滑台气缸6上滑动连接有固定板9，固定板9下方安装有气动夹爪10，气动夹爪10的夹爪端与皮带输送线2上表面相对应，气动夹爪10用于抓取皮带输送线2上方的PET托盘21中的PET瓶胚22；其中，X轴滑台模组4平行于皮带输送线2的宽度方向设置，且X轴滑台模组4的长度大于皮带输送线2的宽度，在本实施例中，X轴滑台模组4的长度为皮带输送线2的宽度的2倍；以保证Z轴滑台模组5能够沿X轴滑台模组4平移到机架1的外侧。

空盘料仓3上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸11，两个滚轮气缸11的伸缩端相对设置，两个滚轮气缸11的伸缩端均安装有流利条12，流利条12上表面与皮带输送线2上表面平齐，空盘料仓3的上方设置有卷盘轮13，卷盘轮13通过安装架14安装在机架1上；其中，卷盘轮13包括驱动电机和驱动轮，驱动电机固定安装在安装架14侧表面，驱动电机的驱动端穿过安装架14与驱动轮相连接；且驱动轮可与PET托盘21的上表面相接触；通过驱动电机带动驱动轮转动，从而可通过驱动轮带动PET托盘21在流利条12上表面移动。

在本实施例中，皮带输送线2两侧均分别各自安装有阻挡气缸15和第一止动气缸16，阻挡气缸15的伸缩端固定安装有阻挡板，阻挡板沿皮带输送线2的宽度方向移动，并且两个阻挡气缸15的阻挡板相对设置；第一止动气缸16的伸缩端固定安装有L型压板17，L型压板17垂直于皮带输送线2上下移动，阻挡气缸15靠近皮带输送线2的末端设置。阻挡气缸15与第一止动气缸16之间设置有第一检测光电开关18，第一检测光电开关18的检测端与皮带输送线2上最前端的PET托盘21相对应。

工作原理：

在使用时，首先将满载PET瓶胚22的PET托盘21上载到皮带输送线3上；在本实施例中，皮带输送线3上可间隔放置4盘PET托盘21；再启动电源，移栽模组进行原始归位检测，空盘料仓3上的滚轮气缸11，带动流利条12伸出；阻挡气缸15的伸缩端带动阻挡板伸出；再控制皮带输送线3向前送料，当最前方的PET托盘21到达到阻挡气缸15的位置时，第一检测光电开关18检测到PET托盘21，并将信号传输到控制系统，由控制系统控制皮带输送线3停止运动，并控制第一止动气缸16带动L型压板17下压，以将PET托盘21压牢固定；

再控制Y轴滑台气缸6沿Z轴滑台模组5向下移动，再控制安装在Y轴滑台气缸6下方的气动夹爪10夹住PET托盘21第1排的PET瓶胚22；再控制Y轴滑台气缸6沿Z轴滑台模组5上升，并控制整个Z轴滑台模组5沿X轴滑台模组4横移到机架1外侧的吹瓶机转子位置；再控制Y轴滑台气缸6沿Z轴滑台模组5下降，并控制气动夹爪10松开PET瓶胚22，使PET瓶胚22放入吹瓶机转子上；再控制整个Y轴滑台气缸6上升，并控制整个Z轴滑台模组5沿X轴滑台模组4横移到PET托盘21的第2排PET瓶胚位置，再执行上述相同步骤，以将第2排的PET瓶胚放入到吹瓶机转子上；再依次循环，直至PET托盘21上这一行的PET瓶胚被完全抓取完成上料到吹瓶机的转子上；

当PET托盘21上第一行的所有PET瓶胚被抓取完成后，再控制阻挡气缸15带动阻挡板缩回，同时控制第一止动气缸16带动L型压板17上升，再控制皮带输送线3向前运转固定的距离（即PET托盘21上相邻两行PET瓶胚之间的间距），再控制第一止动气缸16带动L型压板17下压压住PET托盘21；同理，再控制移栽模组的X轴滑台模组4、Z轴滑台模组5和Y轴滑台气缸6配合，以带动气动夹爪10陆续夹取PET托盘21上第二行的PET瓶胚22进行上料，以将PET托盘21上第二行的PET瓶胚22上料到吹瓶机的转子上；当PET托盘21上第二行的所有PET瓶胚被抓取完成后，再执行上述相同的步骤，使皮带输送线3再次向前运转固定的距离；如此循环上料和移栽，直至第一盘PET托盘21上的所有PET瓶胚被抓取完成，并上料到吹瓶机的转子上。

当第一盘PET托盘21上的所有PET瓶胚上料完成后，控制第一止动气缸16带动L型压板17上升，再控制皮带输送线3带动所有PET托盘21向前移动；而第一个空托盘则从皮带输送线3的末端输出到空盘料仓3上方的流利条12上；此时，再控制阻挡气缸15的伸缩端带动阻挡板伸出，从而以上述相同原理对第二盘的PET托盘21上的PET瓶胚22进行上料；

而空托盘输送到流利条12上之后，通过控制驱动电机带动驱动轮转动，从而可通过驱动轮带动空托盘卷入到终点；此时再控制滚轮气缸11的伸缩端带动流利条12缩回，从而使流利条12上的空托盘下落到空盘料仓3内；再控制流利条12重新伸出，以待对第二盘空托盘的收集工作。

在本实施例中，通过将气动夹爪10通过固定板9滑动安装在Y轴滑台气缸6上，以便于通过控制Y轴滑台气缸6带动固定板9的伸缩移动，以对气动夹爪10的位置进行微调，使其能够与PET托盘21上的PET瓶胚22相对应。

实施例二，作为实施例一的进一步优选方案，皮带输送线2两侧还安装有第二止动气缸19，第二止动气缸19与第一止动气缸16间隔距离设置。当第一盘PET托盘21输送到指定位置时，在第一止动气缸16带动L型压板17下压固定的同时，第二止动气缸19也会带动其所对应的L型压板下压固定第二盘PET托盘21。

实施例三，作为实施例一的进一步优选方案，气动夹爪10设置有两组，其中一组气动夹爪10固定安装在固定板9下方，另一组气动夹爪10固定安装在Y轴滑台气缸6的气缸下表面；两组气动夹爪10平行等高度设置。通过设置两组气动夹爪10，从而可同时对PET托盘21上的两行的PET瓶胚22进行依次上料，以提高对PET瓶胚22上料的工作效率，并且通过Y轴滑台气缸6可对两组气动夹爪10的相对距离进行控制调整，以保证两组气动夹爪10能够分别与PET托盘21上的两行的PET瓶胚22相对应。

实施例四，作为实施例一的进一步优选方案，安装架14上设置有第二检测光电开关20。从而当卷盘轮13带动空托盘卷入到终点后，可由第二检测光电开关20进行信号检测，当第二检测光电开关20检测到空托盘时，会将信号传输到控制系统，由控制系统控制滚轮气缸11带动流利条12缩回，以使空托盘下落到空盘料仓3内。

实施例五，作为实施例一的进一步优选方案，皮带输送线2上设置有第三检测光电开关23；当皮带输送线2上只剩下最后一个PET托盘21时，第三检测光电开关23由于长时间检测不到托盘，可将信号传输到控制系统，由控制系统控制发出声控警报，提示报警，从而能够及时补充满载PET瓶胚的托盘。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种PET瓶胚上料机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上方安装有皮带输送线（2），所述机架（1）内设置有空盘料仓（3），所述空盘料仓（3）的上端开口与皮带输送线（2）的末端相对应；

所述皮带输送线（2）上方设置有移栽模组，所述移栽模组包括X轴滑台模组（4）、Z轴滑台模组（5）和Y轴滑台气缸（6），所述X轴滑台模组（4）通过固定架（7）固定安装在机架（1）上，所述X轴滑台模组（4）侧表面滑动设置有X轴滑动块，所述Z轴滑台模组（5）通过X轴滑动块滑动连接在X轴滑台模组（4）侧面，所述Z轴滑台模组（5）侧面滑动设置有Z轴滑动安装架（8），所述Y轴滑台气缸（6）固定安装在Z轴滑动安装架（8）下端；Y轴滑台气缸（6）上滑动连接有固定板（9），所述固定板（9）下方安装有气动夹爪（10），所述气动夹爪（10）的夹爪端与皮带输送线（2）上表面相对应；

所述空盘料仓（3）上端开口的前后两侧均设置有滚轮气缸（11），两个所述滚轮气缸（11）的伸缩端相对设置，两个所述滚轮气缸（11）的伸缩端均安装有流利条（12），所述流利条（12）上表面与皮带输送线（2）上表面平齐，所述空盘料仓（3）的上方设置有卷盘轮（13），所述卷盘轮（13）通过安装架（14）安装在机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述皮带输送线（2）两侧均分别各自安装有阻挡气缸（15）和第一止动气缸（16），所述阻挡气缸（15）的伸缩端固定安装有阻挡板，所述阻挡板朝靠近皮带输送线（2）中心的方向移动；所述第一止动气缸（16）的伸缩端固定安装有L型压板（17），所述L型压板（17）垂直于皮带输送线（2）上下移动，所述阻挡气缸（15）靠近皮带输送线（2）的末端设置。

3.根据权利要求2所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述阻挡气缸（15）与第一止动气缸（16）之间设置有第一检测光电开关（18）。

4.根据权利要求2所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述皮带输送线（2）两侧还安装有第二止动气缸（19），所述第二止动气缸（19）与第一止动气缸（16）间隔距离设置。

5.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述气动夹爪（10）设置有两组，其中一组气动夹爪（10）固定安装在固定板（9）下方，另一组气动夹爪（10）固定安装在Y轴滑台气缸（6）的气缸下表面；两组气动夹爪（10）平行等高度设置。

6.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述安装架（14）上设置有第二检测光电开关（20）。

7.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述卷盘轮（13）包括驱动电机和驱动轮，所述驱动电机固定安装在安装架（14）侧表面，所述驱动电机的驱动端穿过安装架（14）与驱动轮相连接。

8.根据权利要求1所述的一种PET瓶胚上料机，其特征在于：所述皮带输送线（2）上设置有第三检测光电开关（23）。

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